本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出，并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解，将抽象内容可视化。本书可作为高等学校机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、自动控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考。

《食品工艺学实验技术（第三版）》内容涵盖粮油食品、焙烤和谷薯类食品、肉制品、水产制品及蛋品、乳制品和豆制品、水果和蔬菜制品、水、饮料和酒、糖果、调味品和副食品等产品的工艺，食品物性的测定、食品感官评价等方面的实验内容。本书选择具有代表性的食品工艺及一些新技术作为实验内容，每个实验由实验原理和目的、实验材料和仪器设备、实验内容、思考与讨论、参考文献组成，并附有食品科技、教育与资讯网络资源。本教材可供普通高等学校食品科学与工程、食品质量与安全、食品营养与健康以及生物工程和生物技术等相关专业的教师和学生使用，也可供高职院校、成人高等教育的食品与发酵专业的学生使用以及由非食品本科专业转读食品专业的研究生使用。食品研究、设计单位与加工企业亦可用其作为工作的参考书。

《液压与气压传动》将流体力学基础知识、液压传动与气压传动三部分教学内容有机地结合，介绍了各种液压、气动元件及系统的理论基础和实际应用知识。本书主要内容包括：液压与气压传动基础知识，液压与气动的能源装置，执行元件、控制元件、辅助元件的工作原理、结构特点、应用要点，各种液压、气动基本回路的功用和组成，几种典型液压系统和气动系统，液压系统和气动系统的设计方法等。本书可以作为本科机械类专业“液压与气压传动”课程的教材，也可以供高职高专机械类专业学生使用，同时还可以作为工程技术人员的参考书。

天然气水合物资源在全球分布广泛、储量丰富，是具有前景的清洁能源。然而目前天然气水合物开采仍面临生产效率低下等技术难题，至今未能实现大规模商业开发。由于天然气水合物分解是多孔介质中复杂的多物理化学问题，从孔隙尺度出发认识水合物分解控制机制，对指导水合物高效开采具有重要意义。《天然气水合物分解多物理化学场耦合机理的孔隙尺度研究》针对天然气水合物分解过程，开展了孔隙尺度研究，分析了水合物分解过程多物理化学场控制机制，推动了水合物分解过程的尺度升级研究，为实现天然气水合物高效开发提供了理论基础。 《天然气水合物分解多物理化学场耦合机理的孔隙尺度研究》立足水合物分解过程中的热质传递规律这一科学问题，聚焦水合物开采前沿技术领域，适合从事能源工程、油藏工程等相关领域的读者阅读。

本书首先通过醇水交换法实验参数研究，实现了疏水热解石墨烯表面纳米气泡的分布形态调控；然后利用多元溶剂蒸发等方法制备了不同疏水纳米织构表面，研究了疏水表面纳米结构形态对于纳米气泡成核及其稳定性的影响规律；建立了疏水微结构界面 诱导的纳米气泡形成机制；通过宏微观多场耦合仿真，构建了基于疏水界面微纳结构的纳米气泡两相流体热动力学模型，揭示出高温壁面Leidenfrost纳米气层润滑减阻机制是界面微形貌和温度响应产生的耦合效应；纳米气层悬浮液体临界产生温度是流固接触面积和宽间比的函数，通过微结构优化达到了纳米气泡温度响应滑移的目的；通过模板复刻法在温敏形状记忆聚合物表面上制备出智能响应的微结构，借助微结构形态可逆转变实现了润湿性的调控；进行了二元合金的热响应相变分子模拟研究，揭示出温度自适应纳米结构对表面疏水性能的调控，*终利用温敏形状记忆材料的微结构形变调控实现了宽温域纳米气泡润滑减阻控制。

本书由古在丰树（日本植物工厂学会会长）、钮根花（美国德州农工大学）和高垣美智子（日本千叶大学）等三位国际著名学者合编的，由著名的Elsevier出版社于2020年出版（这是第二版。第一版已于2015年出版）。植物工厂是现代设施农业的重要组成部分，对于提高作物产量、生产高附加值的蔬菜、水果、中药材等具有广泛的应用前景，对于构建地外星球基地垂直农场也具有重要的参考价值。本书共包含33章（共有51位作者参与编写），围绕当代植物工厂的建设与应用，从其基本概念、设计理念、基本技术原理、LED光照、营养液调控、栽培管理、商业化推广、成功案例及全球发展动态等各方面进行了全面而深入的阐释与总结。该书较为新颖，并汇集了全世界在该领域著名的51位专家的智慧和研究成果，因此这是近年来在该领域出版的一本优秀专著。该书可供科研院所的研究人员和大专院校的师生参阅，也可作为大专院校的辅助教材。另外，可供从事太空垂直农业技术研究与开发的科研人员参考，也可供航天知识爱好者参阅。

本书主要讨论了复杂不确定条件下随机退化装备的剩余寿命预测方法及应用。在对当前剩余寿命预测方法综述的基础上，分别考虑不确定因素、随机冲击、分阶段等不确定条件下统计数据驱动的自适应预测方法，进一步考虑数据缺失、多指标相关性等不确定情况下基于深度学习等智能算法的剩余寿命预测方法。全书内容新颖、体系合理、理论方法与实践应用深度融合，不仅包括了基于统计数据驱动的剩余寿命预测方法，还包括了近期新的基于智能算法的剩余寿命预测方法，且均通过实例进行了验证分析，反映了国内外在剩余寿命预测方向上研究与应用的近期新进展。本书可作为剩余寿命预测方向的研究生教材，也可为长期从事随机过程剩余寿命预测、深度学习剩余寿命预测等方面理论研究或应用研究的科研人员提供参考。

本书介绍了射频和微波频率下，现代电路与器件的原理与实用设计，具体包括微带线的原理和应用、电路材料和相关制造技术、微波铁氧体、微波频率测量、射频滤波器、射频和微波接收器，重点阐述了封装集总元件的等效电路、铁氧体材料在多层平面电路中的 用途、匹配网络设计及其对传感器的影响，列举并分析了相关电路设计案例。

本书介绍了传感器管理的理论基础，提出了基于信息的传感器管理理论模型，并给出了该理论模型很优解的条件约束。本书结尾给出了传感器和传感器管理的发展趋势，为后续研究提供了方向。书中介绍的美军MQ-4C海神情报侦察监视无人机多传感器管理的方法流程具有一定的借鉴价值。

铝及铝合金优异的加工性能和耐腐蚀性是它被广泛应用的主要原因。本书着重从铝的腐蚀特性、腐蚀机理和影响因素方面进行系统的阐述，总结介绍国内外铝化学钝化的分类、特性、机理，而且对化学钝化的工艺应用和影响因素进行了详尽的介绍和讨论，还涉及性能检验与试验方法，兼顾实用性和科学性。本书适合从事铝的腐蚀与防腐蚀、表面处理相关领域工作的工程技术人员阅读参考，对于铝材加工和使用有关的各行业从业人员也具有较高的参考价值。