一般工业技术
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网络化系统智能控制与滤波严怀成、张皓、李郅辰、王孟 著本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法;基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果;多丢包时延网络化系统H∞量化控制;最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员,也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。
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金属有机骨架材料去除水中难降解有机污染物的研究程建华《金属有机骨架材料去除水中难降解有机污染物的研究》系统阐述了金属有机骨架材料在去除水中典型难降解有机污染物的应用,包括吸附法、光催化法、电芬顿法及生物酶催化法,重点分析了金属有机骨架材料的改性策略及水中典型难降解有机污染物的去除提升机制,对推动先进功能材料在水处理中的应用具有重要的学术价值和实践意义。
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国家电网有限公司消防安全性评价工作手册国家电网有限公司安全监察部2021年底,公司印发消防安全性评价规范,部署开展第d一轮消防安全性评价工作,这是公司首s次将安全评价的理念、方法应用到消防安全管理中。为了强化对各单位对消防安全性评价工作理解,指导和帮助各级单位有效组织开展查评工作,公司安监部组织国网河北、天津、上海、甘肃电力等单位,编制了本手册。本书系统详细地对《国家电网有限公司消防安全性评价规范》(Q/GDW 12243—2022)进行阐释说明,围绕查评工作开展的全过程,对查评标准和重点内容进行逐条解读,重点说明“查什么、如何查、怎样查”,同时结合前期试点查评阶段工作情况,梳理给出了部分查评过程中发现的典型问题,并附相关查评报告供各单位参考。本书对深入理解消防安全性评价工作理念,帮助各级管理人员有效开展查评工作具有积极指导作用,并可作为其他行业消防安全性评价工作的参考和借鉴。本书还梳理并收录了部分国家和电力行业现行有效的有关消防安全法规制度和技术标准条款内容,以便于读者扩展了解。
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煤炭清洁高效利用探索与实践张文辉 编著本书结合作者三十余年从事煤炭清洁高效利用研究和管理工作经验,融合国家重点科研项目和国际合作项目成果,汇总展示了作者在煤炭清洁高效利用领域的探索与实践。本书分煤炭质量管理与煤炭提质加工技术、活性炭(焦)制备与活性焦烟气净化技术两部分,共收录作者不同时期发表的技术和管理文章35篇,既有煤炭清洁高效利用的理论知识,又有煤炭清洁高效利用实践取得的成果,具有较强的实用价值。本书可供高等院校、研究院所及煤炭企业、冶金企业、电力企业从事煤炭清洁高效利用的研究人员及管理人员阅读参考。
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青少年运动锻炼与健康促进方法罗少松 著本书主要介绍青少年健康的基本概念和衡量标准、健康促进的内涵和基本构成、运动锻炼与健康促进的基本原理与方法、运动锻炼对青少年身心健康的促进作用、青少年身体素质测评方法、日常膳食和健康促进的关系,登山、游泳、跳绳、太极拳等运动的具体锻炼方法和细节,运动锻炼时如何避免受伤以及受伤后如何进行救助。书中对青少年增高、肌肉训练和耐力训练也有所涉及。本书可供大中小学体育老师、体育教育专业的学生和青少年运动爱好者参考。
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生物医药产业计量检测技术与应用楼舸 陈鸿飞 周文本书紧贴生物医药产业发展实际,系统地介绍了生物医药全产业链、全溯源链上所使用典型仪器设备的原理与组成、具体应用场景、计量特性及计量方法、核查方法及应用实例。其主要内容包括:绪论、生物医药产业生产设备、生物医药产业检测仪器设备、生物医药产业过程控制设备、生物医药产业环境控制设备、生物医药产业冷链物流相关设备。本书内容全面、新颖,理论与实践相结合,实用性和针对性强,可帮助读者快速掌握生物医药产业计量检测的相关技术。
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配电自动化终端运维典型案例国网浙江省电力有限公司根据国家电网公司“十三五”配电自动化工作要求,新一代配电自动化系统建设作为配电网智能感知的重要环节,是配电自动化建设重点工作之一。本书根据国网浙江省电力有限公司终端侧运维工作的实际情况,依托国网浙江省电力有限公司培训中心湖州分中心配电自动化实训基地,对省内终端侧常用设备进行介绍,重点阐述了DTU、架空型故障指示器、智能开关的日常典型工作。本书将理论基础与实际操作相互结合,能够满足各类不同层次和专业人员的学习需求,内容详实、讲解细致、图片丰富。本书可供从事配电自动化终端运维相关专业的技术、管理人员学习使用,也可以作为配电自动化专业的入门书籍。
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超轻镁锂合金的塑性变形李瑞红、曾迎、蒋斌 等 著《超轻镁锂合金的塑性变形》总结了作者近年来在超轻镁锂合金的塑性变形方面的研究工作,同时对近年来国内外在这些方面的研究现状进行了综述。全书内容共7章,分别对镁合金及镁锂合金的塑性变形、HCP(密排六方)结构镁锂合金的凝固路径与生长限制因子计算、HCP结构Mg-xLi二元合金的塑性变形行为、HCP结构Mg-xLi-Al三元合金的塑性变形行为、HCP结构Mg-xLi-3Al-1Zn合金的塑性变形行为、双相镁锂合金的深冷轧制塑性变形进行了系统的论述。《超轻镁锂合金的塑性变形》可供高等院校、科研院所材料科学与工程、冶金工程、材料成型及控制工程等相关领域的教师、科研工作者、研究生和工程技术人员作为科研及教学参考用书。
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中厚板机器人自动化焊接技术与应用易际明目前, 关于中厚板机器人自动焊接技术的专业书籍较少,高校学生主要从工业机器人等相关书籍了解机器人自动焊接的基本知识,尚未形成系统的理论体系,难以指导全新的工艺设计,从而制约了我国工程机械产品开发的原创能力。本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上,详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、I艺规划与离线编程。主要内容包括:激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别;焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊 摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制;简述了焊接I艺专家系统设计;并给出若干工程应用实例。
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控制工程基础安虎平本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性,讲清概念,并配备了较多例题讲解分析和习题练习;在内容论述中与现代计算机仿真技术和实验技术紧密结合,对例题进行求解和分析,有些例题运用MATLAB编程方法进行求解,以利于新工科下学生对控制理论的深刻理解和掌握。全书概念清晰,内容系统、连贯,专业性强,课程知识体系具有模块化,尤其适合于现代教学和读者自学,对降低原来同类教科书在教学中的难度和改进教学效果有重要意义,可为打造精品课程教材发挥积极作用。