近年来，井下探测作为地球物理勘探的重要手段之一，能够更接近地下被探测对象，且不受地面介质干扰，受到了研究学者和工程人员的广泛关注。基于瞬变电磁法的井下探测系统以地下介质的电阻率为探测目标，对于电特性差异较大的地层裂缝、套管等具有高准确性。本书介绍了瞬变电磁阵列优化设计方法以及相关的井下探测方法。这些方法将阵列信号处理技术引入瞬变电磁井下探测，通过优化设计瞬变电磁井下阵列，在接收端利用阵列加权信号处理提升信噪比，在发射端利用阵列合成磁场聚焦被测区域，能够有效提高井下瞬变电磁系统的探测性能。

“小表妹”是国网辽宁省电力有限公司创作的一个电能表动漫形象。本书以安全用电和节约用电为主线，介绍了电力“小表妹”的用电理念、省电小妙招等，主要内容包括家用电器的安全使用、家用电器节能妙招，还介绍了电能表的“前世今生”，以及百姓关切的有关电能表计量准确性、法制监管等知识。本书是大力宣传安全用电、科学用电、合理用电、节约用电知识，提高供电服务水平的好帮手，适合作为开展“安全月活动” “三下乡活动” “科普日活动”的宣传用书。

本书以转子/定子碰摩系统作为研究对象，提出了预测转子/定子碰摩系统干摩擦自激反向涡动响应以及存在边界的解析方法，同时阐明了滞滑振动和纯滚动对转子/定子碰摩系统产生的阻尼效应；基于非光滑动力学理论揭示了干摩擦自激反向涡动响应的滞滑振动特性及其对应的多种滑动运动模式；基于非线性模态构建了转子/定子碰摩系统自激正向涡动的不变流形并得到了系统的降阶模型；开展了基于多体动力学软件的转子/定子碰摩响应的模拟仿真研究，以及基于转子实验台架的转子/定子碰摩响应的实验研究。

《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制进行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头进行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。

本书以功能化碳点生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳点的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳点荧光探针、钆掺杂碳点荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳点探针、多色长寿命余辉碳点探针，最后对全书内容进行了总结并对行业发展趋势进行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。

本书融合了丰富的超高压输变电工程建设实践经验和专业知识，系统地阐述了超高压输变电工程前期的各个关键环节，全书共包括三章内容，分别为依法建设 工程前期主要审批事项、高质量发展 工程前期新形势、智慧前期 数智化关键技术与展望，全面覆盖了从项目前期到工程前期的各个阶段。本书详细介绍了审批事项、流程、审查要点，并配有案例分析和法规依据，确保内容的权C威性和实用性。本书适合超高压输变电工程前期专业管理人员及相关人员阅读。

为贯彻党中央国务院关于碳达峰碳中和、构建新型电力系统等重战略部署，落实《加快构建新型电力系统行动方案2024—2027年》，总结推广各地示范建设经验，国家电网有限公司组织开展了新型电力系统示范标杆评选工作，本书从参评的示范标杆案例中精选了20篇，按照出版发行的定位，重新进行策划，每篇典型案例增补工作思路、典型经验和推广前景三个板块内容，同时将原案例做法实践部分内容补充翔实资料。增补后，每篇典型案例均从案例背景、工作思路、做法实践、实际成效、典型经验和推广前景六方面进行了详细介绍，供系统各单位学习借鉴。

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