本书以无人机作为无人系统的典型代表，以强化学习作为理论工具，分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究，涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。

本书在认真总结国内外关于异质材料结构热应力均匀化和可调控热膨胀点阵研究的成果和工程实践基础上，重点研究异质材料结构热失配引起的热应力集中问题。主要内容包括异质材料结构热应力均匀化及相关核心技术的研究现状、异质材料结构热应力均匀化方法、可调控热膨胀点阵构型、温变对点阵等效热膨胀系数的影响、热膨胀测量平台、异质材料结构梯度热膨胀点阵连接设计等。

本书系统阐述了极化 SAR 海洋成像基础理论、关键技术和典型应用等方面的最新研究成果。在分析海浪、海洋内波、海冰、船只目标等海洋动力要素和海上目标的极化 SAR 成像机制和极化特性的基础上，发展了多种海洋要素的极化 SAR 解译分析、信息提取与反演探测的新技术和新方法。 本书总结了作者多年在 SAR 海洋探测相关研究中的创新成果，对从事SAR 海洋探测研究的广大科技工作者和工程技术人员具有较高的参考价值，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的参考书。

本书题名《化学探微》，“探”具有探索未知的信息动感，“微”则一语双关：一指现象背后的微妙事理，二指如今信息时代的“微文化”。本书创作团队借助大数据技术，优选近年微信、微博等“微文化”平台的流量热点作为基础素材，把脉内容的科学性与先进性，按照“人文化学史”、“化学与文学”、“化学与健康”、“化学与军事”、“化学与材料”五个章节创作成册。全书深入浅出地阐述化学领域近200个热点概念，内容精炼，节段明快，语言优美，辅以百余张清新活泼的插图，颇具可读性与趣味性。本书以“微文化”为特色，同时创新性地将大数据分析引入科普图书创作。本书主要面向广大青少年与对科学感兴趣的社会公众。

最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书，也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。

砷作为一种在环境中普遍存在的重金属，不同营养级生物对砷的富集和转化特征成为砷污染环境健康效应及其修复研究的热点之一。本书通过揭示石门雄黄矿区不同程度砷污染区域中淡水生态系统和陆地生态系统对砷的生物富集和转化行为，同时应用碳氮稳定同位素和胃含物相结合的技术手段对不同食性水生生物潜在食物来源及其组成变化，阐明不同食物来源对砷的富集和转化砷的可能贡献和影响机制，对我国代表性地区生态系统砷污染防治及其生物地球化学行为等方面获得一些新认识。

本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特点、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连接等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。

《智慧企业“电力 算力”——国家能源集团智能发电企业示范建设实践》这本书主要介绍了国家能源集团在智能发电企业示范建设中的实践经验，包括电力算力的运用、智能化技术的应用以及如何通过这些技术提高发电效率和管理水平。书中详细阐述了智慧企业的构建过程，以及如何利用大数据、人工智能等先进技术实现电力生产的智能化，为读者提供了丰富的案例和实用的指导。

本书介绍了大规模个性化定制的研究历程，重点阐述了其概念，分析了大规模个性化定制的实现原理，指出其核心在于解决外部多样性和内部多样性之间的矛盾，实现高标准满足用户需求下的效率生产制造；同时，对大规模个性化定制涉及的关键技术进行了研究，重点介绍了目前在用户需求识别、产品设计技术、产品制造技术中涉及的关键技术。以家电、服装、汽车等行业为例，分析了大规模个性化定制在典 型行业的应用，以及其如何在产业中落地并提升企业竞争力。本书适合智能制造领域的高校师生、研究人员、行业专业人士，以及对该方面感兴趣的人士阅读。

本书针对微型动力系统的核心部件——微燃烧室的设计存在的材料与加工质量不过关、热量损失严重、驻留时间短、反应不充分及壁面淬熄等问题，对微自由活塞动力装置HCCI燃烧过程进行可视化试验及数值模拟研究，探索各参数对微压燃特性的影响，分析了微动力装置着火压燃界限及燃烧界拓展研究，并优化设计了动力装置，提出预热催化方案，提高微动力装置做功能力。研究结果可为微型自由活塞动力装置的结构设计，以及其它微型动力装置的设计与研究提供理论基础。