超声导波传播距离远且能覆盖介质的整个横截面， 因此， 超声导波技术被视为 种新型高效、快速的无损检测与健康状态监测技术。 本书介绍了超声导波技术的国内外研究现状、 钢轨中的超声导波、 钢轨中超声导波的有限元仿真、 钢轨中超声导波的模态分析方法、 钢轨中超声导波的模态激励控制、 超声导波检测系统研制、 超声导波钢轨无损检测技术应用， 以及机器学习算法在超声导波钢轨无损检测中的应用等。 本书可作为超声导波检测相关课程的研究生教材， 也可供从事超声导波检测相关研究的专业人员参考。

在万物互联时代，频谱资源会越来越紧张。将蜂窝通信扩展到免授权频段是缓解当前频谱资源短缺问题的一个重要手段。本书系统地阐述免授权频谱共享原理与技术，共7 章。第1 章为绪论，介绍免授权频谱共享的提出及免授权频谱共享方案等。第2 章介绍免授权频谱共享方案LTE-LAA 在理想情况、捕获效应及不完美频谱探测下的性能。第3 章介绍LTE-LAA 方案的智能优化，分别介绍基于混沌Q 学习的CWS 选择算法及基于Q 学习的能量阈值优化算法。第4 章介绍D2D 通信下的免授权频谱共享方法，分别介绍基于多智能体深度强化学习的D2D通信资源联合分配算法和基于DDQN 的D2D 直接接入免授权频谱算法。第5 章介绍基于无人机平台的免授权频谱共享方法，分别介绍基于混合频谱共享的轨迹优化和资源分配算法，以及基于全频谱共享的轨迹和功率优化算法。第6 章介绍基于AI 的免授权频谱共享方法，分别介绍人工智能技术、基于深度Q 学习的免授权频谱接入算法及基于平均场近似的免授权频谱接入算法。第7 章是总结与展望。

本书重点是围绕交通网络状态、交通数据质量、交通流复杂影响因素、多步交通流预测等关键内容开展建模与分析。针对交通网络状态进行分析与建模，交通网络中道路相互通达，共享丰富的时空特征信息，而针对单路段的交通流预测往往容易忽略部分时空特征，其主要原因是单路段交通流在传播的作用下，使彼此不相邻的路段也存在相互影响，例如，交通拥堵随着时间的推移会蔓延到几公里之外，甚至是几十公里，而这一特征往往不能被反应在模型当中，造成精度损失。多路段交通流预测能够充分整合交通网络中蕴含的大量时空信息，同时把握交通网络整体状态，从而更好的支持交通决策。

中华人民共和国矿产资源法再次修改，突出五大特点：一是增加促进矿业绿色、高质量发展的规定。二是完善矿产资源规划编制。三是完善矿业权相关规定，增加了无需取得探矿权的情形等。四是为规范勘查开采活动，增加勘查方案、开采方案调整程序。五是加强矿区生态修复，明确修复原则和要求，加强修复费用监督管理，都是与时俱进。作者围绕新修订的矿产资源法法律条文逐条解读，并针对以上五大特点做了重点说明，配以案例和解析，让读者更加深刻理解矿产资源法，指导我国矿产资源开发事业更加规范运行。

本书详细叙述了典型机械设备难测参数检测现状，进行了面向工业过程机械设备难测参数的频谱特性分析，明确其智能集成建模策略，之后阐述了面向高维机械频谱数据的特征约简、选择性集成建模、混合集成建模、在线集成建模算法等内容，最终获得了较为通用的一类基于高维机械频谱数据的智能集成建模方法。

本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者打造，以零基础为起点，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。

本书系统介绍了国际原子能机构（IAEA）的INPRO评估方法、第四代核能系统国际论坛（GIF）的评估方法以及美国能源部（DOE）的评估实践等相关的堆型评估方法，并针对我国先进堆型技术研发与评估需求，重点阐述了中国先进堆型综合评估方法。本书涵盖多个领域和学科，可为读者提供深入了解核能可持续发展及堆型综合评估的专业知识和实践指导。

本书根据国务院和中央军委颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的要求，结合中国民航飞行员协会即将颁布的《民用无人机电力巡检应用专业操控员考核规范》，从无人机培训和执照的获取、无人机操控员电力巡检作业两个方面系统展开。具体内容包括：中国民航局无人机执照取证的要求、流程和考核要求；电力巡检对巡检指标的要求、负载模块的功能、作业流程、数据的处理以及无人机巡检系统维修保养等专业知识。本书以无人机电力巡检培训为目标，以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心，集合了无人机执照培训和取证，构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步，可以全面掌握无人机电力巡检培训知识，提升电力巡检飞行技巧。本书的读者对象为拟考取中国民航飞行员协会电力巡检无人机合格证的人员，包括从事电力巡检的国家电网系统人员以及开设无人机专业的职业院校的学生等。

发展先进绿色再制造技术和产品，突破面向工程化应用的再制造专用材料、废旧重型装备高值关键件绿色清洗、高效再制造工艺设备、微/无损检测评估方法、再制造质量评价等关键技术，强化废旧重型装备再制造基础理论和核心技术，推进废旧高值关键件梯次利用，支撑循环经济有序发展，是今后我国制造业及工科院校教育的重点研究课题。本书总结了作者团队近些年在重型装备高值关键件再制造理论、材料、技术、应用等方面取得的研究成果。第1章介绍再制造的内涵与发展趋势。第2章介绍掘进、冶金、海洋领域重型装备及其典型高值关键件的情况。第3章介绍再制造专用粉体材料的内涵、制备方法和发展趋势。第4章介绍废旧重型装备高值关键件绿色激光清洗的基本原理、平台搭建、试验验证与评价情况。第5章介绍高效再制造成形方法的核心构件设计和工艺验证。第6章介绍再制造用微/无损检测技术、损伤识别、评价方法。第7章介绍再制造的质量评价体系、“创新型”商业推广模式和应用案例。

《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现： 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5）机器人SLAM技术；（6）机器人自主导航；（7）轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员。