专著以现代系统论、现代控制论、现代信息论、政治学、经济学、管理学、法学为理论基础，以《中华人民共和国会计法》《行政事业单位内部控制规范（试行）》等80多个法规制度为依据，以高等学校内部控制实践案例为实证，阐述了高等学校内部控制的理论基础，论证了新时期加强高校内部控制的重要性和必要性，论述了高等学校在新形势下进行内部控制的现实意义和历史意义。专著重点对预算控制、核算控制、资金控制、资产控制、票章控制、合同控制、基本建设控制、风险控制等进行了实用研究；针对近年来通过巡视、监察、审计和检查发现的，由于内部控制制度不健全、领导责任不落实、执行力度不到位、责任追究不严格在学校层面、经济业务层面内部控制出现的风险及案例，进行了深入分析。专著从科学管理的角度，强调了高校要切实负起内部控制工作的领导责任，强化对权力运行的制约和监督。要把建立和完善内部控制为重点的管理制度建设，作为高校加强行政管理的关键举措来抓。专著还对内部控制制度建设的理念、内容、调整、创新等方面，提出了思路和建议。

本书第1章主要对导弹制导的基本原理进行介绍。第2章主要对平行导引和比例导引规律进行描述。第3章主要是基于伴随方法对比例导引规律进行时域分析。第4章主要是对比例导引系统进行频域分析，得到可用于导弹系统设计的脱靶量的解析表达式，利用这些表达式即可分析制导系统参数对其性能的影响，还考虑了包含目标模型的广义导弹制导系统模型，并对频率响应和脱靶量阶跃响应的关系进行了讨论，给出了脱靶量幅值达到**时的**频率的确定过程。第5章详细介绍了基于Lyapunov方法得到的一类制导规律，这一类制导规律提高了比例导引规律对机动和非机动目标的效率，这些方法从另一个角度诠释了比例导引规律能够得到广泛应用的重要原因，并给出这类制导规律的解析表达式，用于分析具备和不具备轴向加速度控制能力两种情况下导弹的广义平面交会模型和三维交会模型。第6章主要介绍利用经典控制理论得到的比例导引规律修正形式。具体方法是利用前馈／反馈控制信号使导弹真实加速度趋近比例导引规律产生的指令加速度，同时验证了这些制导规律针对高机动目标的效率。第7章是导弹制导系统在不同类型噪声影响下的性能分析，其中包括比例制导系统分析的解析表达式以及计算方法。第8章主要对固定翼无人机的制导规律进行了详细描述。固定翼无人机的动力学特性与导弹在很多方面是相似的。无人机代表了航空航天工业发展最快、最活跃的分支。无人机编队的迅速发展和广泛应用也不断给它们的设计者提出新的问题。由于固定翼无人机的自动导引飞行在很多方面与巡航导弹是类似的，因此它们的制导系统也可以按与现有巡航导弹类似的方式进行设计。然而，由于无人机是在高危环境下使用，感知并规避障碍（天然的或人为设置的）的能力以及重建飞行航路能力都是无人机应具备的重要特征，对应的算法也应嵌入它们的制导与控制系统中。无人机制导与导弹制导是不同的，它的制导目标千差万别，这取决于无人机的具体应用领域。本章则考虑固定翼无人机一般制导问题，并将得到的制导规律的计算方法在3种应用情形中进行测试：监视、空中加油和无人机群的运动控制。第9章主要介绍了能够对制导规律性能进行有效分析以及对不同制导规律进行比较分析的仿真模型，特别是制导控制系统的组成部分的模块（自动驾驶仪、导引头、执行机构和滤波器）。第10章主要讨论了制导与控制规律的一体化设计问题，这主要是为了适应日益增长的飞行器系统一体化设计需求。第11章主要介绍如何将上述制导规律应用于装备下一代拦截弹的助推段拦截系统中。其中特别讨论了由无人机平台发射的机载拦截弹，阐述了确定**制导规律的具体特征和各类方法。最后，在第12章给出了用于测试导弹制导规律的计算程序，主要面向对新理论方法持怀疑态度的工程师。为制导与控制领域学者和工程师的授课经历使作者相信，任何的理论课程都应附带详细的实际示例。

目前，在海上所有石油平台及陆地终端，任何作业都必须签署对应的作业许可，现场作业前各方都需要进行有效地沟通和交流，充分了解和识别现场作业所存在的风险，明确控制风险的防范措施，并要严格落实防范措施，防止事故发生。对于海上电气作业，为了确保所有人员安全用电，避免电气设备因为使用或操作不当而造成人员伤害，、设备损坏和环境的破坏，必须严格遵守各作业公司制定的电气作业安全管理规定。一般涉及到电气专业的作业许可通常包括：冷工作业许可、电力隔离作业许可、临时用电作业许可。对于海上电气人员开展相关作业时，还可能需要冷工作业许可、热工作业许可、信号旁通作业许可、进入限制空间作业许可等。

《药物制剂设备》为全国医药高等职业教育药学类专业特色教材，采用项目导向、任务驱动的模式编写，主要介绍了散剂、颗粒剂、片剂、胶囊剂、丸剂、水针剂、粉针剂、输液剂及药品包装设备等典型先进设备，包括其结构与工作原理、操作和调试及维保方法、常见故障分析及排除方法等内容。此外，书中配套了丰富的资源，包括药剂设备相关的科普知识、企业生产案例、工业案例等内容，以二维码链接的形式展现，方便相关老师下载使用和学生学习相关知识。本书可以作为高职高专院校制药设备、药物制剂、生物制药、中药制药等专业的教材，也可作为药学相关专业的教材或教学参考书，并可作为制药企业中的培训教材及工程技术人员的参考资料。

本书共分10章，具体内容安排如下：第1章“绪论”，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。第2章“多无人机编队飞行控制”，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。第3章“多无人机协同航迹规划”，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。第4章“多无人机协同搜索”，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。第5章“同构多无人机协同察打”，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的协同察打以及考虑动态目标的协同察打。第6章“异构多无人机协同察打”，主要研究了以侦察型和察打型无人机组成的多无人机协同察打离线和在线任务规划。第7章“多无人机协同空战决策”，主要研究了多无人机协同空战威胁评估、智能目标分配以及自主机动决策。第8章“无人机集群自组织系统”，主要描述了生物群体自组织行为特征，阐述了自组织系统的定义和规范，概述了典型的无人机集群自组织系统模型，研究了基于行为规则的无人机集群自组织系统模型。第9章“无人机集群协同搜索与察打”，主要研究了无人机集群协同搜索与无人机集群协同察打。第10章“无人机集群协同对抗与饱和攻击”，主要研究了无人机集群协同对抗与无人机集群饱和攻击。

本书基于±800kV 穗东换流站的设计和运行经验，概述高压直流输电系统（若无特别说明，本书所述高压直流输电系统均指常规直流输电系统）， 包括高压直流输电设备和运行维护方法，研究人工智能关键技术，并将智能算法应用到高压直流输电运行维护中，提供相应的分析方法和管理实践案例。拟为换流站运行维护提供重要参考。本书共 4 章，第 1 章概述高压直流输电系统，包括高压直流输电设备和运行维护方法，总结运行维护现状及存在问题。第 2 章提炼人工智能关键技术，分析人工智能技术在运维中的应用研究现状。第 3 章为高压直流输电运维管理实践，结合运维经验，详细描述换流阀及阀冷系统、换流变压器、断路器、避雷器、直流测量装置、交/直流滤波器的运维管理，突出现场实用性。第 4 章为换流站智能运维工作展望，提出智能巡视、智能安全以及智能决策实现的路径和推进建议。

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《人机界面系统设计中的人因工程》通过运用设计理论、生理及脑成像技术对人机界面系统设计中的人因要素进行分析。围绕人机界面的界面要素、信息结构、设计原则、关键技术的人因设计展开系统分析，给出人机界面的人因工程分析方法和评价体系。对于提高人机界面的人因设计水平与量化评测能力、优化人机界面的人因分析具有指导意义。主要内容有人的信息处理系统、界面设计要素的人因分析、界面信息架构的人因分析、界面交互设计中的认知理论、人机界面系统人因绩效评价方法以及多通道自然交互人机界面等。《人机界面系统设计中的人因工程》可作为从事人机界面设计的技术人员和研究人员的参考用书，也可作为工业设计、信息设计、交互设计等专业的博士、硕士研究生的教材或参考用书。

1 概述1.1. 配电网自动化技术现状1.2. 配电网自动化检测技术现状1.3. 配电网自动化技术品控要求2 配电网自动化技术架构及体系2.1. 馈线自动化技术2.2. 故障定位技术2.3. 配电调度自动化技术3 配电网自动化主站系统检测技术 3.1配网自动化主站平台检测技术3.2 配网自动化主站高级应用检测技术4 配电网自动化终端检测技术4.1. 配电自动化馈线终端检测技术4.2. 配电自动化站所终端检测技术4.3. 故障指示器检测技术4.4. 线路智能录波监测装置检测技术4.5. 智能成套设备检测技术5 配电网通信检测技术5.1 无线通信检测技术5.2 以太网通信检测技术5.3 光纤通信检测技术5.4 载波通信检测技术5.5 EPON通信检测技术6 配电网自动化一体化检测技术6.1 一体化检测平台架构6.2 一体化检测场景设置6.3 一体化检测实例7 展望