本书第一部分第1-4章描述了用于测量角度和位移的光学传感器，它们是精确纳米测量的基本量。提出了用于改善传感器灵敏度和带宽，减小传感器尺寸的技术以及开发了新的多轴感测方法。 第二部分第5-10章介绍了许多用于表面形状和台阶运动的精确纳米测量的扫描型测量系统。 在纳米制造中，最基本的几何形状——直线度和圆度测量的误差分离算法和系统，在第五章和第六章中进行了介绍。在第七章中，描述了微观非球面的测量，这需要扫描机理和探测技术的发展。在第8章和第9章中，描述了基于扫描探针显微镜的新型系统，用于针对新的、重要的纳米制造的微小挑战和纳米结构的精确纳米测量。第10章介绍扫描式图像传感器系统，它可以对长结构的微小尺寸进行快速，准确的测量。

本书围绕新型含能材料的开发、设计、合成及在固体火箭推进中的应用展开详细论述。在详细介绍了不同性能的含新型含能材料的固体火箭推进剂的性能优势的基础上，重点讨论了新型高能材料在固体火箭推进剂中的燃烧改善、应用及性能模拟等方面的内容。

本书是“电网企业员工安全等级培训系列教材（第二版）”中的《配电运检》分册，全书共七章，包括配电运检专业的基本安全要求、保证安全的组织措施和技术措施、作业项目安全风险管控、隐患排查治理、生产现场的安全设施、典型违章举例与事故案例分析、班组安全管理等内容。本书是电网企业员工安全等级培训配电运检专业的专用教材，可作为配电运检岗位人员安全培训的辅助教材，宜采用《公共安全知识》分册加本专业分册配套使用的形式开展学习培训。

\"本教材的拟采用的编写思路为：“带入―基础―理论―应用―实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性主动性。这一部分主要放在教材的绪论（ 章）部分。这一部分相对于以前的教材，要在讲出知识发展的厚重历史感的同时，突出知识的时代感。还要在完成主要知识点讲授的同时，要巧妙向学生传递家国情怀和科技报国的使命感。基础，主要指所用到的工具理论，比如拉氏变换、拉氏反变换、留数法分解分式等知识。这些基础知识虽然在“复变函数与积分变换”先修课程中学习过，但仍然需要根据自动控制理论中的应用侧重进行简单的课堂强化（第二章）。理论，是指时域法（第三章）、根轨迹法（第四章）和频域法（第五章）中的具体概念，方法、步骤等系统的知识体系，这些知识体系不但有明确的定理或定义，还需要有相应的例题加深学生的理解，并辅以课题训练和课后作业，对这些理论的学习进行巩固。应用，是融合应用时域法、根轨迹法和频域法解决控制系统的分析与校正（第六章）。这一部分难度比较大，但是是自动控制理论学习效果和学生将知识转化为能力程度的重要反映。实践，是指能采用计算机知识解决工程中的一些典型的控制问题（第七章）。本教材创新之处总结为如下三点：（1）在教材中引入具有时代特色的应用案例，与思政教育无缝结合。（2）教材中通过设置课堂小练习，突出课堂互动环节。（3）知识点学习注重“理论-应用-实践”多维度强化，通过结合计算机技术解决实际工程控制问题突出“学以致用”。本教材为自动控制原理的基础教材，主要讲解经典控制理论。主要读者对象为大中专工科学生及教师作为参考书使用。\"

电气江程及其自动化技术在我国社会各个电气行业的生存和发展中一直都起着重要的作用，在目前的实际应用中，它有效的推动了其他电气行业的发展，实现技术飞跃。全书从电气工程以及自动化控制的原理与应用着手，对电力系统的调度自动化、自动控制、变电站与配电网自动化展开了分析论述，还对电气江程中的继电保护与安全自动装置以及智能感知技术在电气I程自动化中的应用做了一定的探索研究， 对电气工程的运行与维护进行了阐述。本书对电气I程及其自动化技术的研究有一定的借鉴意义。

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本书主要介绍数据科学与大数据技术的入门知识，并在此基础上介绍大数据分析教学平台BDAP的功能和实验过程。本书首先以大数据时代的大背景介绍数据科学与大数据技术兴起的，本书接着介绍大数据的概念、特征及相关技术。然后介绍了一个大数据分析教学平台BDAP，平台的功能、特点及使用方法，重点介绍教学实用案例。本书及配套平台可以作为大数据相关专业本科生、高职生的实验教学教材，还可为对大数据技术有兴趣的初学者提供一个学习和实践的参考材料和平台，也可供相关领域的工程技术人员参阅。

本书主要研究了智能视频数据处理与挖掘相关技术及应用，以提高视频数据中异常事件检测与识别的智能化、精准化、鲁棒性、实时性等性能为目的，从而实现对异常突发事件及时预测和预警，保障公共安全。本书首先研究了视频数据的去噪技术，重点研究了基于残差卷积神经网络的视频去噪算法；然后研究了视频数据的超分辨率重建技术，重点研究了基于深度学习、半耦合字典学习和时空非局部相似性特征的视频超分辨率重建算法；其次研究了视频的显著性时空特征提取算法，然后在此基础上研究了视频异常事件检测与识别技术，重点研究了基于稀疏组合学习的视频异常事件检测算法，以及基于时空感知深度网络的视频异常事件识别算法。 构建了视频数据去噪和超分辨率重建系统，并以面向智慧旅游领域的旅游景区视频数据为例，将本书提出的相关模型和算法应用于旅游景区视频数据的智能挖掘，构建了旅游景区视频异常事件检测与识别系统，及时自动监测旅游突发事件。此外，本书相关技术还可应用于智慧城市、智能交通、智慧校园、智慧医疗等领域，切实加强保障公共安全，以实现智慧安防。本书体系结构完整，注重理论联系实际，可作为计算机应用、人工智能、大数据、电子信息等相关专业的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生参考用书。

本书对翼伞系统运动特性，在线风场辨识和预测、自主归航轨迹的规划和轨迹跟踪控制方法等内容做了深入研究。书中建立了翼伞系统的六自由度运动模型。对翼伞系统在双侧等量和差量控制条件下的运动特性进行了研究和分析；将翼伞系统的飞行状态分为直线滑翔和转弯两种情况，分别研究其受风影响前后的飞行轨迹变化；建立了用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场预测模型；结合高斯伪谐法，介绍一种归航轨迹的容错设计方法；研究了种辅助种群量子差分进化算法；将其应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中.同时对翼企系统自主归愈时的航迹跟踪控制进行了研究，并介绍了一种翼伞系统半实物仿真平台。

本书研究了天然气燃烧产生烟气在典型换热表面上的流动、传热规律，含有不凝气体氛围下的水蒸气凝结特性，换热器表面冷凝液薄膜形成、分布、迁移、融合规律，水蒸气，含液滴烟气温度测试方法和气－液两相热量分配关系等；提出采用逆向抽气协同伴热的饱和湿烟气温度和湿度测量方法及冷凝锅炉热工性能试验方法和效率计算方法；引入不确定度评定方法解决了烟气温度、成分等参数随时间、空间连续变化的问题，但其随机不确定度和系统不确定度容易引起歧义。本书可供特种设备检验检测人员、锅炉性能试验人员，以及高等院校工程热物理试验研究、锅炉设计和制造企业、锅炉使用单位参考。