\"本书是与荆门万华禾香板业有限公司合作开发，依据现场工作情景任务，立足于高职木业智能设备类电机拖动实训教学的需要，突出学生岗位职业能力的培养。实训内容按项目开展，并以任务驱动的形式进行编排。全书依据电机拖动技术主要内容分为九大项目：砂光除尘器排料电动机点动运行控制线路安装、调试与检修；刨花板切除边角料的锯盘电动机自锁控制线路安装、调试与检修；废料回收电动机正反转控制线路安装、调试与检修；皮带运输电动机顺序控制线路安装、调试与检修；三相异步电机多地控制线路安装，调试与检修；对角锯电动机自动往返控制线路安装、调试与检修；打磨鼓风电动机Y-△降压启动控制线路安装、调试与检修；刨花板贴面机单按钮启停控制制线路安装、调试与检修；起吊电动机能耗制动控制制线路安装、调试与检修。读者对象为高职木业智能设备应用技术二年级学生。\"

本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术，压缩了直流调速系统的部分内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用。在实践性内容的安排上，除将其融入各章外，还在第8章专门介绍了运动控制系统的6个应用实例。本书可作为高等学校电气工程、自动化类专业的教材，也适用于机电一体化、电子等专业，还可供有关工程技术人员阅读和参考。

《传感器原理与检测技术》是以被测物理量为研究对象，采用“项目+任务”的编排方式，每个项目由若干个任务组成。本书分为7个项目，分别为温度检测与信号调理、力检测、位移检测、速度检测、液位检测、气体检测以及传感器在现代检测系统中的应用。每个项目包括“学习目标”、“项目描述”、“任务背景”、“相关知识”、“任务拓展”、“思考与练习”6个栏目，介绍了常见物理量的检测方法、传感器的基本原理、常用传感器的参数、选用原则和应用电路，并介绍了每个电路的调试步骤与方法。从实际工作流程的角度出发，设计了六个综合性任务工作页，并融入课程思政要点。本书内容丰富新颖、适应性强、循序渐进，使用了大量实物照片和插图，增强了教材的直观性和真实感，可作为高职院校电子、电气、机电、自动化及仪表等专业的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的参考与自学用书。

“系统建模与仿真”是控制理论和控制工程学科的本科生专业课程及研究生的学位课程，同时又是其他相关学科的选修或必修课程。本书是作者对课程内容的提炼和再创造的结果，它吸收了作者在该领域的一系列研究成果，涉及20余篇学术论文，是一本理论与实际相结合的著作。本书可供航海科学与技术、交通信息工程及控制、轮机工程和控制理论与控制工程专业的研究人员、高校研究生与高年级本科生作为同名或相关课程的教材或参考书。

本书共分6章。第1章为绪论。第2章为惯性传感器的运动指标算法。此章主要介绍本书涉及的运动指标，包括姿态角释义，以及姿态角和刚体运动加速度的算法研究。第3章为运动指标采集系统的设计。包括运动指标采集系统的整体框架设计、硬件平台设计、数据存储与解析。第4章为参数的标定与校准。主要包括惯性传感器的标定与校准、刚体运动加速度数值的标定。通过校准加速度计、陀螺仪、磁力计九轴向的零点漂移，对惯性传感器的X、Y、Z轴加速度数值和合加速度数值进行静态标定和动态标定。第5章为赛艇的应用研究。包括研究赛艇加速度、速度、推拉比、桨频和姿态等参数的理论计算依据；应用自主研制的惯性传感器测试系统，实船测试研究武汉体育学院一级运动员组和二级运动员组的样本数据。对比研究样本数据，分析两组运动员的竞技表现成因、技术动作差异和不同桨频下的姿态变化特征。第6章为步态识别的应用研究。

本书以弹药毁伤效能精确评估理论方法为主题，面向新时期作战所面临的新问题，以毁伤效能精确评估技术实现所涉及的原理与方法、计算模型与参量、战斗部威力表征与评价、目标易损性及数字化模型、数据规范和评估软件系统框架为主线，系统介绍了弹药毁伤效能评估计算相关的原理、理论、方法及实例，首次引入了有限元微分化思想，提出了基于结构化网格的弹目交会及毁伤幅员计算方法，实现了多威力场、毁伤效应算子的插拔式共架计算。本书聚焦于弹药毁伤效能精确评估技术，将传统毁伤效能评估技术融合有限元思想，通过计算机“中间件”共架手段，采用新的数字化技术和手段实现毁伤效能的快速精确评估，用于支撑武器弹药的毁伤规划或毁伤方案制定和目标毁伤效果预测，从技术层面实现快速、准确的毁伤效能评估，为弹药打击火力规划、筹划提供支撑，同时也可服务于战场目标的毁伤效果评估于战斗部威力的表征、评价与验证。本书可供从事弹药及毁伤效能评估、目标毁伤效果评估、目标易损性研究的科研人员和技术人员学习参考，也可供高等院校武器系统、弹药工程等相关专业学生作为教材或参考书使用。

本书为河南省普通高等教育“十四五”规划教材。全书共8章。第1章介绍电能信号检测与处理需要的基础知识，包括信号坐标变换、信号滤波器、信号检测方法、锁相环技术等。第2章介绍PWM技术和系统的控制方法，包括正弦脉宽调制（SPWM）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、滞环比较控制和三角波比较控制、PI控制、PR控制等。第3～5章介绍常用的DC/DC变换、DC/AC变换和AC/DC变换的基本原理、建模及控制方法、仿真及DSP实现。第6章介绍电能变换装置中常用变压器和电感的设计方法。第7章介绍电能变换中硬件电路设计，包括检测调理电路设计、驱动电路设计、保护电路设计和辅助电源电路设计。第8章介绍几种典型电能变换装置原理及实现的方法，包括静止无功发生器（SVG）、有源电力滤波（APF）、动态电压恢复器（DVR）、有源功率因数校正器（APFC）和统一电能质量调节器（UPQC）。

软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题，方便感兴趣的读者进一步钻研探索。 本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或研究生教材，也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

《管理者法律常识一本通》一书就企业高管的法律地位、与企业成立有关的法律常识、与公司法有关的法律常识、与税务有关的法律常识、与劳动有关的法律常识、与合同有关的法律常识、与知识产权有关的法律常识、与招投标有关的法律常识、与安全生产有关的法律常识、与产品质量有关的法律常识、与消费者权益保护有关的法律常识、与市场竞争有关的法律常识、与广告有关的法律常识、与企业破产有关的法律常识、企业法律风险防范十五章内容，对管理者日常应知的法律常识进行了系统的解读，并辅以案例供读者参考。本书注重实操，完全去理论化，内容简洁实用，同时板块设置精巧、结构清晰明确。本书可供有志于自己创办企业、开办公司的毕业生、职场人士阅读，也适合有志于了解法律常识或准备进入法律领域的有识之士阅读。

廖莎莎，同济大学艺术与传媒学院动画专业教师，讲师。研究领域：动画短片制作。研究成果：制作的三维动画短片曾获得亚洲青年动漫大赛最佳学生作品奖、日本DigiCon6 3中国区金奖、中国学院奖最佳短片奖和最佳技术制作奖、北京电影学院动画学院奖最佳新人奖、全国高校数字艺术设计大赛（华东赛区）教师组二等奖、“国青杯”全国高校艺术与设计作品展教师组一等奖等国内外奖项。覆盖三维动画软件MAYA的基础建模、渲染的重要知识点。笔者从事三维动画教学十多年，将教学过程中学生经常遇到的问题、容易混淆的概念、必须掌握的知识点进行收集和整理，以设问 回答的方式将这些内容组织成一百个问题，方便初学者寻找答案。