《多机器人协调控制方法与应用》在介绍了自主智能体系统整体框架的基础上，详细阐述了其核心理论。《多机器人协调控制方法与应用》主要内容包括自主智能体系统的发展历程、分类和应用实例，欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案，基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器，带有时延的三维协调控制问题，带有时廷的多机器人协调控制问题，基于非线性小增益理论研究多机器人的协调控制问题。《多机器人协调控制方法与应用》注重理论与实践相结合，内容详实，专业性强，一定程度上能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识，指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。

可修退化系统是可靠性理论中一类重要的系统，本书从泛函分析的角度出发研究了可修退化系统，讨论了可修退化系统解存在性、系统算子谱分布、系统渐近稳定性和指数稳定性，进一步从本征向量的角度给出了系统稳态指标的计算方法，并分析了各种因素对系统稳态指标的影响.本书可作为从事可靠性数学理论研究人员的参考用书，也可作为具有泛函分析、偏微分方程基础的研究生的教材，还可作为泛函分析算子半群理论研究者研究交流的工具.

本书从PLC基础入门和工程实践角度出发，涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PLC编程技术部分以西门子S7-1500 PLC为主线，详细介绍了S7-1500 PLC的硬件结构和指令体系，同时还介绍了西门子人机界面的相关设计方法，重点讲解了西门子TIA博途软件的使用，并将S7-1500 PLC系统的知识体系贯穿于PLC项目应用实践中。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、机电一体化、计算机控制、机械工程及自动化等相关专业的教材，也可作为工程技术人员培训及自学用书，对从事PLC应用系统设计的工程技术人员也是很好的参考资料。

本书共七章，主要内容有：用电异常态势感知与信息动态处理技术、智能用电监控装置设计、基于智能低压开关的拓扑识别技术、基于电力物联网的智能防窃电计量箱设计、电能表中交变与恒强磁检测报警技术、异常用电精确定位和在线监控系统等，系统阐述了用电异常智能监控及主动运维技术理论与实践，给出了智能用电监控装置、智能防窃电计量箱、防强磁智能电能表、异常用电精确定位和在线监控系统等的设计方案。

本书介绍了电网设备常用金属材料基础知识、电网设备加工制造时主要工艺和常用检测技术，在此基础上，结合具体的电网设备金属部件，包括导电触头、GIS壳体、紧固件、钢构件、铁附件、金具、箱体和弹簧等，分别从金属材料性能、生产制造工艺、各类缺陷的产生和检测方法等方面进行了系统的论述与分析，最Z后介绍了部分新材料和新工艺在电网设备中的应用前景。

本书根据近年来国家和行业有关部门颁发的现行电力技术监督管理相关标准、制度和规定，系统介绍了电力技术监督 的概念、目的、依据、体系要求、监督项目、管理内容等方面知识，分绝缘、化学、金属、电测、热工、环保、继电保护、 汽轮机、锅炉、电能质量、节能、励磁、燃气轮机、风轮机、光伏组件及逆变器等主要专业对技术监督工作进行阐述。本 书主要包括电力技术监督基础知识、技术监督体系建设、技术监督工作实施、电力专业监督与设备设施监督、电网企业技 术监督管理、技术监督培训管理、技术监督档案管理、技术监督检查与评价、技术监督管理创新与信息平台建设九章，系 统性规范技术监督工作，解决了电力企业技术人员在技术监督工作中的困惑，为实现电力设备长周期安全、稳定、环保、 经济运行提供指导。 本书结合电力技术监督的基本程序和现场技术管理经验编写而成，力求简明、扼要，切合实际，并可据以操作，可作 为从事电力工作的技术人员和管理人员的工作参考书，也可作为电力技术监督培训用书。 图

本书是在总结许多起继电保护故障处理的经验教训的基础上写成的。本书详尽叙述继电保护误动或拒动等故障现象的过程，深入分析故障存在的原因，从理论上论证故障所产生的根源，给出故障处理的方法及应采取的防范措施。 全书共分七章，第 1 章全面介绍了电力系统出现的“信号误发、保护误动、断路器误跳、设备误停”的问题，并阐明了在现场开展工作所遵循的一般规则。第 2～6 章分别介绍了发电机保护、变压器保护、母线保 护、线路保护、断路器保护的故障处理。第 7 章介绍了其他设备保护及二次回路故障处理的特点与实例分析。

本书针对IBFD-UWA通信机在实际应用条件下自干扰信号成分及信道结构研究不清晰、模拟干扰抵消性能受硬件设备参数影响、时变自干扰传播信道条件下的信道估计与数字干扰抵消性能受限的问题展开了研究。以无线电全双工通信技术为基础，构建了适用于IBFD-UWA通信系统的干扰信道估计与抵消理论研究框架，并基于此架构进行了初步的探索性研究，具体包括传播域自干扰信道建模技术、数字辅助模拟域干扰抵消技术、时变信道下的数字自干扰信道估计与干扰抵消技术，为实现带内全双工水声通信提供了理论依据与技术支持。

本书是作者在制造业大数据和产品生命周期管理领域研究成果的系列化总结，所涉及内容主要来自作者们自2016年以来的研究成果和课题组博士研究生和硕士研究生的论文。全书共由八章组成。其中，第一章主要概述了制造业大数据、基于大数据的产品生命周期管理、设计-制造-服务一体化协同等技术的研究现状；第二章介绍了设计-制造-服务一体化协同的内涵、体系架构、工作逻辑和关键使能技术等；第三章到第七章则主要对支撑设计-制造-服务一体化协同实现的主要方法与核心技术进行了深入阐述，它们包括产品生命周期大数据获取与增值处理方法、面向设计-制造-服务协同的一体化建模方法、运维数据与知识协同驱动的产品创新设计方法、实时数据驱动的制造过程自适应协同优化方法、基于运维数据的产品主动维修与智能服务方法等；第八章系统地阐述了设计-制造-服务一体化协同技术在数控机床、轨道交通、航空发动机三个行业的应用需求、场景、实例等。

她受激于或红或绿的光;这取决于她对什么敏感。很快便可见她那耀眼的辐射;以她自己的颜色闪烁，但要注意其间的几纳秒。它们会告诉你某种倾向：也许她不同于你的预见。尽管你耐心地试验这个方案;但是仅凭一闪而逝的光亮还是不能够抓住她的重点。实际上，她的情绪是如此以至于她似乎非常随性。然而，如果你耐心地细查她的光束就能看到一幅真正美丽的斑图。所以请安心地计数。