一般工业技术
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非线性无人系统协调控制理论与应用彭钧敏,王晓东,李超勇本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,系统梳理了多智能体系统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法,重点讨论非线性系统的协调控制,特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题,并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例,可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。 -
模式识别与智能计算杨淑莹本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。本书第5版在现有版本的基础上做了优化,改动量为30%,篇幅由之前的13章压缩到11章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与优化,模式相似性测度,基于概率统计的贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计(BP神经网络、径向基函数神经网络、自组织竞争神经网络、概率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络),决策树分类器设计,聚类分析,遗传算法聚类分析,群体智能算法分析等。本书内容新颖,实用性强,理论与实际应用密切结合,以手写数字识别为应用实例,介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码,为广大研究工作者和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。 -
空中飞行模拟器和电传/光传验证机高金梅,章胜,徐燕,龙强,等著本书首次系统完整地介绍了六十多年来国际航空领域空中飞行模拟机以及电传光传飞行控制系统技术的发展,提供了验证、优化和评估固定翼旋翼飞机、有人无人飞机飞行品质、飞行控制和飞行安全的全套模拟飞行试验技术及实施程序。本书几乎涵盖了与空中飞行模拟相关的飞行试验所有技术知识和电传光传飞行控制系统研究的最新进展,注重对创新性试验想法产生、实施流程与技术细节的深入讨论。 -
广义N 端口微波电路和射频芯片复阻抗网络基础理论吴永乐 等本书对面向微波电路和射频芯片设计与分析用的广义N端口(任意端口)复阻抗网络特性进行理论分析与总结,主要内容包括端接复阻抗的微波网络参数、N端口网络参数转换、N端口复阻抗网络参数转换公式、差分网络的网络参数转换、网络端口的增减、复阻抗网络的奇偶模分析方法、案例分析、复阻抗网络参数转换的应用、仿真验证,以及单端网络参数转换的验证代码、单端S参数与混合模式S参数转换的验证代码、网络端口增减的验证代码。 本书适合电子信息和集成电路类相关行业的技术人员阅读和参考,也可作为高等学校电子科学与技术、电子信息类以及集成电路科学与工程等相关专业的教学用书。 -
基于 AUV 的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用金绍华,汤寓麟针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题,本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用,建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制,提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法,形成了基于AUV的、较为完备的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术体系,并解决了“高质量输入-高性能探测-实战化应用”各个环节的技术难题,实现了基于该系统的水下目标实时智能探测。 -
海上作战指挥决策模型吴玲海上作战指挥决策模型主要是用数学的方法描述海上作战的若干决策问题,是海上作战辅助决策和作战模拟的基础。全书共8章。第1章介绍了军事运筹学的基本概念等;第2章介绍了作战兵力损耗模型基本概念;第3章介绍了对抗中的兵力生存模型基本知识;第4章介绍了搜索理论及模型;第5章介绍了目标威胁评估模型的概念和基本知识;第6章介绍了武器目标分配模型的应用基础;第7章介绍了武器射击策略优化模型的基本知识;第8章介绍了海上防空作战排队模型的概念。 -
船舶操纵控制技术潘国良,王益民,朱志军,刘红光,等 著;本书主要针对航海领域舰船操纵控制技术需求特点,在总结多年研究创新成果的基础上,系统论述了舰船运动与操纵控制、控制律设计、操纵控制技术和设备最新进展和应用实践。本书特点是主要研究内容的系统性、创新性和实用性,将理论研究和工程实践相结合,对工程实践指导性强。 -
泛IT工程探索与实践刘雄华本书全面探讨了“泛IT”领域的概念、技术、人才、教育及产业等多个方面,深入分析了泛IT工程的特点及其与教育和产业的紧密联系。详细阐述了泛IT人才的能力素质模型、提升体系及工程培养方法,对比高等工程教育与其他类型教育的异同,强调了泛IT教育的应用性和工程性。同时探讨了泛IT工程教育在教育与产业的深度融合的特点,分析了我国工程教育存在的问题,并提出了相应的解决之道。本书详细梳理了产教融合的产生与发展过程,分析了其目的、矛盾点及意义与价值。通过介绍产教融合的不同形式和内容,揭示了其在促进泛IT教育改革、人才培养及社会服务等方面的重要作用。提出了“泛IT现代产业学院”的建设方案,包括建设目标、机制、核心内涵、内容及预期成果等。通过构建四链融合机制、开放共享机制和产教联动机制,推动教学、科研、能力提升及评价等体系的全面建设,旨在培养适应现代产业发展需求的高素质泛IT人才。 -
高光谱遥感影像智能处理张良培,钟燕飞,王心宇 著本书结合作者及所在课题组多年从事高光谱遥感研究内容,全面梳理高光谱遥感观测-模型-应用体系,在全面介绍高光谱遥感的基本原理、星-空-地高光谱观测平台的基础上,系统阐述了高光谱遥感影像去噪、混合像元分解、像素分类和目标探测的前沿技术,并呈现了高光谱信息技术在传统自然资源监测、地质调查、军事目标探测和前沿的深空探测、工业视觉和公共安全等领域的应用案例。 -
混凝土智能设计与应用朱效荣等《混凝土智能设计与应用》介绍了混凝土智能设计与应用相关原材料的来源、技术参数;多组分混凝土理论,多组分混凝土网络计算器、触摸屏计算器以及混凝土试配机器人使用方法;过程管理实现流程化、标准化、规范化、精确化和信息化,混凝土状态实现试配、出厂、入泵和入模一致,以及预湿骨料和石子洗车等技术;数字量化混凝土技术在高速铁路和高速公路中的应用;矿山固废、建筑固废和工业固废在低碳混凝土中的应用;提高硬化混凝土强度的技术措施及应用。
