本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

SOLIDWORKS电气高级教程（2024版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS2024：SOLIDWORKS Electrical Advance》和《SOLIDWORKS2024：SOLIDWORKS Electrical 3D》编译而成的，主要介绍了使用SOLIDWORKS Electrical进行电气布线、电气设计、3D布线的高级内容。本教程对高级指令和选项的使用进行了详细的介绍，着重讲解了SOLIDWORKS Electrical的使用技巧、工具和核心概念。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业院校相关专业的师生使用。

本书首次系统完整地介绍了六十多年来国际航空领域空中飞行模拟机以及电传光传飞行控制系统技术的发展，提供了验证、优化和评估固定翼旋翼飞机、有人无人飞机飞行品质、飞行控制和飞行安全的全套模拟飞行试验技术及实施程序。本书几乎涵盖了与空中飞行模拟相关的飞行试验所有技术知识和电传光传飞行控制系统研究的最新进展，注重对创新性试验想法产生、实施流程与技术细节的深入讨论。

本书介绍X射线物理学基础、X射线衍射方向和衍射强度、多晶体X射线衍射分析等基本理论知识，在此基础上介绍当前科学研究中经常使用的各种X射线技术，包括利用X射线衍射技术分析材料的物相、残余应力、晶粒尺寸、位错密度、织构等，以及利用X射线光电子能谱分析材料表面元素种类、含量。此外，本书还介绍了近年来基于电子计算机断层扫描技术发展起来的三维X射线显微镜分析方法。

仿生材料是通过学习、模仿和优化自然界生物材料的结构与功能，开发出的新一代材料，具有性能优于传统人工材料、可更好服务于人类等特点。仿生材料的研究将自然界材料的结构和功能协同互补有机结合，为解决现有科学技术难题提供了新思路、新理论和新方法。本书共分9章，系统阐释了仿生材料的研究内容与研究意义、可供模仿的材料模本、仿生材料的设计理念与基本要素，重点介绍了各类仿生材料的研究热点、设计原则、应用领域。本书具有系统性、前沿性、创新性和趣味性，特别是书中详述的大量生动实例和最新研究进展，将会让读者收获颇丰。本书可作为仿生科学与工程、材料科学与工程、化学、生物工程、机械工程等专业的教师、本科生、研究生的教学或科学研究参考书，也可供相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员参考。

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本书主要针对航海领域舰船操纵控制技术需求特点，在总结多年研究创新成果的基础上，系统论述了舰船运动与操纵控制、控制律设计、操纵控制技术和设备最新进展和应用实践。本书特点是主要研究内容的系统性、创新性和实用性，将理论研究和工程实践相结合，对工程实践指导性强。

《抽水蓄能高质量发展》一书，系统梳理了我国抽水蓄能发展历程，清晰认识抽水蓄能在以新能源为主体的新型电力系统中所具有的功能定位，全面总结抽水蓄能项目开发建设和生产运维管理过程中的原创性成果经验和创新发展理念，解析当前抽水蓄能行业发展政策、电价政策和市场走向，以推动抽水蓄能行业高质量发展。

本书系统地讨论了功能材料在安全人机工程中的应用，全书共六篇19章。第一篇（第1～2章）给出了安全人机工程的总体框架及人机建模方法；第二篇（第3～4章）给出了功能材料的物理基础及分类；第三篇（第5～10章）讲述了功能材料在安全与微纳器件中的应用，包括阻燃材料的阻燃机理、常用阻燃技术、石墨烯对阻燃所起的作用、阻燃与纳米材料的测试及微纳器件的飞秒激光加工与制备；第四篇（第11～12章）给出了低维光纤光栅功能器件的理论基础及可穿戴服装人体温度的实时测量；第五篇（第13～15章）介绍了光子与纳米技术在组织体及医学中的应用，包括光与组织体的作用模型、激光诱导的焊接组织技术以及纳米载药策略；第六篇（第16～19章）介绍了超材料在人与机隐身中的应用，包括亚波长电磁理论基础以及飞行器隐身技术等。本书可作为高等院校安全工程、人机与环境工程、系统工程、材料工程以及高分子材料等专业的本科生与研究生教材，也可供有关教师以及科技人员学习参考。

本书主要围绕离心压气机的设计与分析方法，从流体力学和气动热力学基础理论出发，结合离心压气机领域的最新研究进展，详细阐述了不同几何和气动参数条件下离心压气机内部流场特征和流动机理，针对离心压气机的各个部件全面总结分析了现有的设计方法和性能预测模型。全书一共有9个章节，分别是离心压气机简介、离心压气机进气装置、径向叶轮流动计算、扩压器、详细几何设计、蜗壳、叶轮对出口畸变响应、稳定性和工况范围。