电力设备运行故障是导致电力系统大面积停电的关键原因。常见的电力设备状态监测与故障诊断方法所采用的状态量包括：油色谱、电磁、温度等，通常诊断发现时设备缺陷和故障已经形成，因此诊断存在滞后性。声音与振动伴随电力设备运行产生，其幅值、时域波形、频谱特性与其运行电压、电流、机械状态、励磁状态、绝缘状态等密切相关，可及时反映设备运行状态变化。本书主要介绍了声学与振动检测技术在电力设备故障诊断中的应用和技术特点，包括声学基础、噪声与振动检测技术、声学与振动信号分析技术、电力变压器（电抗器）声学与振动故障诊断技术、开关类电力设备声学与振动诊断技术、旋转类电力设备声学与振动诊断技术、输电线路与电缆声学与振动诊断技术以及其他类电力设备声学与振动诊断技术。

图书馆是文献资料的保存单位，更是文献资料的服务单位。视频、音频类资源因富含影像、声音的形式，与传统的文字类、图像类资源相比，更具有内容形象化、形式娱乐化、受众大众化等特点。特别是随着互联网技术的发展与进步以及影音记录设施设备的发展与普及，视频、音频类文献呈现出富媒体化、原生性数字资源增量迅速、网络传播快速、用户需求量增长等特点，这些发展趋势为图书馆采集、建设、保存、使用视音频文献提出了持续性的需求和挑战。因此，在图书馆馆藏体系建设中，视音频文献属于必不可少的一类资源；在图书馆数字化建设中，数字视音频文献资源是凸显图书馆馆藏特色、体现时代特征、有效保存早期珍贵视音频资料的必不可少的一类资源。随着时代的发展，图书馆保存的具有实体载体的视音频资源面临着保存空间有限、保存环境不适、实体载体缺乏播放使用设备、用户需求增长不易满足等困难与挑战；此外，随着科技的发展特别是互联网技术的兴起与普及，影音记录传输设备的飞速更迭，广播、电视、电影等传统视听资源制作部门的空前发展，社交网络及移动应用的广泛应用，使得声音、影像成为人们日常交流的重要方式，图书馆保存的视音频资源在数量、种类、来源等维度均呈现快速增长的趋势。因此，可以说，视音频资源的数字化建设是各个图书馆馆藏资源体系化建设的重要组成部分，更是各个图书馆都会涉及的一项业务工作。

积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项 前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。本书适用于航空航天及其相关专业的高校师生和研究人员。

该书是一一部面向青少年读者的关于”机器人”的科普读物，该图书对应的项目入选河北省科学技术协会2021年度科普创作出版资金资助项目。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术 成果，以及这一领域未来发展方向 ，并特别介绍了我国机器人的发展成就。作品编写充分考虑青少年的认知水平和阅读习惯，以青少年易于接受的表现手法，直观、通俗、形象地介绍了相关内容，文字生动活泼。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术研究的 成果，以及这一领域未来发展方向，同时介绍了我国关于机器人研究的 突破。作品表达直观、通俗、形象，内容生动活泼。

本书围绕计算智能理论方法展开，给出了人工智能算法在城市轨道交通、高速铁路、道路交通等交通运输工程中的应用和创新案例。内容包括神经网络、模糊计算、进化计算、群智能和决策树的基本知识以及计算智能 的理论与技术研究成果。在模型算法部分引入交通运输行业的经典问题，如列车调整问题、交通流（客流）预测及组织优化问题、列车关键装备智能故障预测与健康管理等，并结合实际科研的需求与数据，展开建模和求解过程。本书可供交通工程领域的相关科研人员、高校教师、研究生与本科生学习和参考。

本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人，在内容安排上，既包含机器人的结构及其控制设计与研发，又体现 外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章，主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。本书可作为机器人专业教师的教学参考书，也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考。

可修退化系统是可靠性理论中一类重要的系统，本书从泛函分析的角度出发研究了可修退化系统，讨论了可修退化系统解存在性、系统算子谱分布、系统渐近稳定性和指数稳定性，进一步从本征向量的角度给出了系统稳态指标的计算方法，并分析了各种因素对系统稳态指标的影响.本书可作为从事可靠性数学理论研究人员的参考用书，也可作为具有泛函分析、偏微分方程基础的研究生的教材，还可作为泛函分析算子半群理论研究者研究交流的工具.

枝晶是金属材料凝固过程中普遍的微结构，单相固溶体合金是深入探索凝固基础理论的基本合金组织形式。《单相固溶体合金自由枝晶凝固模型研究》介绍过冷单相固溶体合金熔体自由枝晶凝固过程，重点介绍溶质截留现象、非平衡界面动力学、界面形貌稳定性及传热和传质过程；以实现非等温与非等溶质界面、非稀释合金和基于热力学-动力学相关性的自由枝晶凝固建模为主要目标，系统介绍九个自由枝晶生长模型，以及系列模型在具体合金体系中的应用；充分利用数值计算求解模型，进行模型比较分析和实验验证，以期实现动力学与热力学演化规律的精确描述与组织调控新理念。

本书作者长期工作在研发一线，结合自己多年设计经验编写本书，从硬件电路和产品设计 等方面系统地论述了产品可靠性。全书共分为6章：第1章是器件选型可靠性设计，详细讲述 了器件选型原则、器件失效分析、元器件筛选方法、供应商管理方法;第2章从电路简化设计、接口防护、电路耐环境设计等方面阐述了硬件可靠性设计;第3章梳理了产品的硬件测试，分别讲述了信号质量测试、信号时序测试、硬件功能测试和硬件性能测试;第4章叙述了 PCB可靠性设计，详细讲解了PCB器件布局和PCB走线设计;第5章从研发过程可靠性评审来解读产品可靠性设计，重点讲解了产品研发各阶段的评审内容;第6章以一款手持智能终端的设计为具体案例，完整地讲述了产品的研发过程和产品可靠性设计要点。 本书适合硬件设计人员、PCB设计工程师、产品经理、高校电子专业学生阅读，也可作为产 品可靠性设计、电路设计等方面的培训教材。

本书以面向热管理应用的石墨烯填充聚合物导热复合材料为目标，从复合材料的合成、微观结构表征、热学性能表征到潜在的工程应用，进行了系统介绍。填充相包括石墨烯片、石墨烯膜、取向石墨烯和三维石墨烯结构，也包含了 BN、Al2O3 等粒子；基体树脂包括热固性树脂、热塑性树脂、硅橡胶及含能材料。复合材料制备工艺包含溶液混合法、熔融共混法、原位聚合法等。后，本书对石墨烯填充聚合物导热复合材料的散热效果与应用进行了介绍。