本书基于工作过程系统化等 职教理念，从职业院校实际教学使用出发，结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与操作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机操作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构；焊接机器人编程与操作从基础指令入手，介绍编程的基础知识；典型接头的焊接与编程从实际出发，讲解机器人焊接的应用实例，还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法；焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝 换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识；机器人变位机操作编程介绍了变位机的操作方法。本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参考。

本书介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。本书适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。

\"《现代控制理论基础》介绍现代控制理论的基本原理和控制系统分析与设计的主要方法，内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器， 控制。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生全英文教材，也可作为机械工程、机电工程等非控制类专业的硕究生全英文教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。\"

本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项 标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。

\"本书从高职院校实际教学使用出发，结合企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。现代化自动生产线 特点是综合性和系统性。在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序的工作，有机地融合在一起。自动化生产线采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。本书共包含7各模块：自动化生产线基础知识；供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元及输送单元任务的结构和工作过程；人机界面控制与调试等。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产功能和整合学习功能的目标。因此，自动化生产线中应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术、传感器技术、PLC技术、步进电机位置控制和变频器技术等。本书既适合作为高等院校机电一体化技术等相关专业的教学用书或岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修教材，同时以供社会自学者参考。\"

本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计，涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化，以实例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现互联网与传统教育的深入融合；可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），观看和使用本书配套在线课程，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。

思考流程（thinking process，TP）是约束理论（theory of constrains，TOC）创始人艾利·高德拉特博士开发的一套系统化解决问题的逻辑树工具，用以解决包含人这一因素在内的复杂系统问题。《逻辑思考流程：解决复杂问题的系统化方法》是思考流程领域的一本经典著作，作者威廉·德特默在十余年亲身讲授和应用思考流程的基础上，对思考流程进行了深度优化，提出了一种更简洁、有效的方法来构建和应用思考流程逻辑树，同时补充了一个新的逻辑树工具——目标树，并用更加详细的必备树和关键链项目管理替代了原思考流程中的转变树。《逻辑思考流程：解决复杂问题的系统化方法》共分为三部分，第一部分介绍了逻辑树应遵循或满足的一般性规则及目标树的构建；第二部分介绍了现状树、冲突图和未来树的构建与应用；第三部分介绍了必备树，并对影响组织变革的因素进行了讨论。

鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注，对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展，本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。

论文集涵盖了火灾理论、建筑防火设计、消防监督管理、火灾调查、智慧消防、电气防火与火灾监控、火灾风险评估和其他等八个领域。这些论文，有些是消防工作者对实际消防问题及解决方法的真知灼见，有些是消防教学与科研单位潜心研究取得的高水平研究成果。能为促进消防科技发展和服务消防队伍建设发挥一定的积极作用。

《新能源材料与器件实验教程》围绕燃料电池、离子电池、太阳能电池、超级电容器、半导体热电器件、CO2综合利用、脱硫脱硝等当前新能源产能、储能及相关智能化检测领域的发展热点，涵盖了新能源、新材料、功能性器件及系统等新能源材料科研与生产中的典型实验，包含材料的设计、制备与表征，器件设计与组装，性能测试与分析三大部分，共26个实验项目。《新能源材料与器件实验教程》可作为新能源材料与器件、材料科学与工程、无机非金属材料工程、材料物理、材料化学等材料类相关专业的本科实验教学用书及新能源科学与工程、储能科学与工程等能源相关专业的本科实验教学、创新创业实训环节的教学用书，对从事新能源材料及功能性器件研究、生产的研究人员和工程技术人员也有一定的参考价值。