本书通过全面讲述了多种机器学习算法的基本原理及其在电磁学和天线阵列处理领域的实例，深刻地揭示了机器学习在解决电磁学和天线阵列处理领域复杂问题中的重要作用。内容涵盖了机器学习基本原理、线性高斯过程、深度学习基本概念和框架、波达方向估计、波束成形、Q学习混合波束成形、计算电磁学，以及可重构天线和认知无线电等多个重要方面。

本书重点介绍了服务质量驱动的软件服务选择和推荐模型及框架，并就框架中的几个重要科学问题进行了论述，包括基于模型的协同过滤服务质量预测方法和基于内存的协同过滤服务质量预测方法，信任感知的QoS个性化预测方法，软件服务全局很优化选择等，最后以军队财务信息化为例，探讨了面向服务架构的装备经费软件系统集成建设方法。

《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊接、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。

本书针对富水复合地层地质环境，从盾构选型、复合地层盾构刀盘受力特征、掘进参数控制、复合地层渣土改良方案、渣土改良参数与掘进参数的相关性、复合地层盾构下穿既有隧道结构沉降规律和控制标准、人工地层冻结法下穿车站施工技术、城市敏感环境盾构施工克泥效沉降控制新技术、富水复合地层盾构下穿既有区间隧道和车站的风险评估等方面详细介绍富水复合地层地铁盾构修建关键技术，力求掌握适应于南昌以及类似富水复合地层相类似地铁隧道穿越既有运营线路的客观规律，以期为复水复合地层土压平衡盾构的安全高效施工提供参考。

本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试，不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理，角速度、加速度信号采集与处理技术，以及误差模型与补偿；分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析；详细分析了基于MEMS惯性传感器的无人机姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿，以及系统软件等方面内容。本书可为从事惯性传感器、无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴，也可作为相关专业本科和研究生的学习参考书。

本书以彩色图解的方式系统讲解了以PLC 为核心的控制系统相关技术及应用，详细介绍了PLC 电气控制常用部件、变频器与变频控制技术、机器人控制线路与伺服电机、触摸屏操作与编程以及组态软件等关键技术知识，并深入剖析了西门子PLC 和三菱PLC 在各类控制中综合应用的典型案例。本书旨在助力读者深化对PLC 与电气控制系统的理解，并将学到的理论知识有效应用于实际工程中。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重点突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书配备了二维码视频，对重要的知识点进行辅助讲解。本书适合从事PLC 与控制系统设计的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。

本书从射频电路工程设计的需要出发，以低频模拟电路、电磁场与电磁波和信号与系统知识为基础，介绍了无线通信系统架构设计、射频电路中各模块的分析与设计，重点阐述了射频模块电路的设计方法、射频接收机功能电路、放大器的时域和频域分析方法、电子噪声产生机理及处理方法、中频模拟放大器电路分析、振荡器稳定处理。

难加工材料高效精密加工与3D打印技术，对于推动高端制造技术、装备及高质量发展具有积极的现实意义。本书在全面介绍难加工材料的分类、性能及加工特点的基础上，对难加工材料的高速与超高速高效切削（磨削）加工技术、高效精密切削（磨削）加工技术、高效切削（磨削）复合加工技术等进行了重点介绍，还介绍了难加工材料典型零件切削加工实例，特别是对当前蓬勃发展的3D打印技术在难加工材料中的具体应用与实例进行了阐述。全书内容丰富、系统，理论联系实际，具有实用性强等特点。本书可供机械制造及其自动化、机电产品设计、材料加工企业及研究部门工程技术人员和材料加工成型、3D打印等领域的人士参考，也可作为高校机械工程及其自动化、材料科学与工程等相关专业本科生和研究生的教学参考书。

本书以湖南省株洲市220千伏成家智慧能源变电站为背景，介绍220千伏智慧能源变电站的运维检修技术。湖南省株洲市220千伏成家智慧能源变电站是全国首座多站融合的智慧能源站，集变电站、数据中心站、综合能源站（包含电动汽车充电站、光伏站、储能站、交直流微网）等功能于一体，是国家电网公司创新开展资源节约、环境友好、多站融合新型电力系统建设的探索与实践。本书主要介绍：220千伏智慧能源站储能系统运维规范、变电站运维规范、一次设备运维规范、二次设备运维规范、储能站安全防范系统运维规范、安全措施运维规范、消防运维规范、光伏系统运维规范、充电装置运维规范，可以作为智慧能源变电站运维检修人员的工具书。

本书包括两部分内容，第一部分是随机过程的基础理论，涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念、宽平稳过程、泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动等基本内容；第二部分是随机过程的应用，包括随机系统的最优估计、随机系统的模型预测控制及应用等三章内容。本书的第一部分涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容，包括为巩固随机过程的基本概念与性质而编写的大量与计算机、通信、电子信息、自动控制等专业相关的例题和习题；本书的第二部分，专门介绍了各种随机过程在自动控制中的应用，包括编者最近几年的最新研究成果，为刚刚从事科研工作的研究生提供了一个理论和科研的实际结合点，可供自控、智能信息处理相关专业的同学做科研参考。