本书结合笔者团队多年的科研与教学成果，全面介绍了大型装备的发展以及工艺设计的发展历程，从美和人的角度阐述“好的装备一定是人性化的，一定是美的”的理念，结合高铁、大飞机、大型机床等设备的设计案例，介绍了外观设计、人因工程学、设计行为学、设计心理学、虚拟现实设计等各种设计理念与手段，使读者对于大型装备的设计有一个全面了解和提升。本书适宜于机械相关专业人士参考。

本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括： 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书， 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识， 了解业界前沿技术， 还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践进展情况。

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导，详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等本科专业“自动控制理论”课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材。还适用于机械控制工程、机器人控制等相关课程的辅助教材，并适用于现代产业学院授课，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的 智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法， 终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书围绕自动控制原理的经典控制理论进行讨论。全书共分6章，主要内容包括自动控制原理概论；自动控制系统的微分方程模型、传递函数、结构图和信号流图；线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，基于时域分析的控制系统设计、基于时域分析的系统辨识；根轨迹的绘制、线性系统的根轨迹分析法；线性系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据、相对稳定性、闭环频率特性的绘制、频域响应分析、基于频率特性的系统辨识；线性系统的校正思路与常用的校正装置、串联校正、反馈校正、PID控制器及其校正等。本书系统深入地引导读者探讨系统分析与设计的内在机理，旨在培养读者的辩证思维能力、钻研精神和创新意识。本书编者参与建设的“自动控制原理”MOOC于2017年入选 精品在线开放课程，于2020年入选首批国家级 本科课程 线下混合式 课程。本书配套建设了系列二维码电子资源，课程重点内容、重点例题、拓展阅读资料、MATLAB仿真设计等均可通过扫描二维码在线同步学习。此外，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习华中科技大学开设的“自动控制原理”MOOC。本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、船舶与海洋工程、能源与动力工程等相关专业的教科书，亦可作为从事自动控制相关专业的工程技术人员自学参考书。

本书为高等学校开设的创新创业通识课程而编写，获得了北京市教学名师项目资助。机器人技术涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，多学科交叉融合，行业和领域交叉融合，自然科学和人文社会科学交叉融合正是第四次工业革命的特点。本书的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。全书共8章， ～3章分别介绍了工程技术、机器人技术及技术创新的基本概念；传统的创新思维方法及TRIZ的创新思维方法；第4、5章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了40个创新原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离方法、物场模型与标准解法系统、“How to”模型与知识库；第6章介绍了TRIZ技术系统进化八大法则；第7章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系；第8章介绍了创新通识教育的内涵、目标及实施途径。本书配有大量的机器人应用案例和图片，各章还配有测试题，增加了趣味性和可读性。本书可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，也可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。

本书针对过程装备运行参数检测与控制的特点，结合现场需求编写而成，内容包括过程装备动态特性、运行参数检测、简单与复杂控制系统设计、计算机控制系统设计及典型装备和流程控制方法等。本书作为过程装备与控制工程专业本科教材，既注重相关技术的基本原理，又注重现场应用需要，可供相关专业领域高年级本科生、研究生和从事相关工程的技术人员阅读，亦可用作相关专业人员的培训教材。

本书是根据高职高专土建类专业的教学要求，按照 和交通运输部颁发的 技术标准、规范和试验规程编写而成的，主要介绍城市交通工程施工所用原材料及各种混合料的基本理论及试验检测方法。本书概念清楚，层次分明，任务明确，在内容编排上注重结合工程实际需要，力求与时俱进和求真务实。本教材主要内容包括基础理论篇（材料篇）和实训篇，其中基础理论篇包括六个项目（十八个任务），即工程材料技术性质，石料、集料与土工合成材料，石灰与水泥，水泥混凝土和砂浆，沥青和沥青混合料，建筑钢材。实训篇包含八个项目。本书每个项目后都附有相关思考与练习题，方便学生对知识内容的掌握和学习。全书内容丰富、图文并茂、深入浅出、循序渐进、重点突出、便于自学。为了方便学生学习，通过使用手机扫描各个基本知识、基本技能点二维码，可以辅助学习教学视频、微课、教学课件、相关工程图片及实例、课程标准、课程授课计划等立体化教学资源库，以辅助学生 全面深入掌握相应知识。本书以省级在线精品课程资源为依托，读者可在“智慧职教”平台通过免费注册进行学习。本书既可作为高等职业技术学院城市轨道交通工程技术专业教材用书，也可作为有关交通土建工程类道路桥梁工程技术、工程监理、港口工程技术、工程检测等专业学生及教师用书，以及有关工程技术人员培训和学习参考用书。

本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书是为高等职业院校工科类学生学习“钳工基本技能训练”“金工基本技能训练”等课程编写的实训教材。本书集多位有着丰富实践经验和教学经验教师的多年智慧结晶，内容深入浅出，对钳工操作的理论和技能做了较详细的介绍，并重点突出实践运用，部分知识点配有微课和操作视频供学生随扫随学。全书共分七部分，以训练任务为载体，介绍钳工的基本操作、常用量具的使用、金属材料基本常识及热处理、公差与配合等相关知识。

以膜滤为核心技术的第三代净水工艺，具有显著的时代特征和工艺特色，目前在 获得了快速地规模化应用和推广。近二十年来，笔者团队以膜技术为核心，围绕松花江水系（哈尔滨江段）、珠江水系（东江、北江）和黄河水系（下游山东平原水库）开展了大量实验研究，研究成果既有共性，也各有特性。为了 好地推动膜滤技术的理论发展和推广应用，本书将研究成果按松花江水系、珠江水系和黄河水系以及如含藻水、水库水、高污染水和高矿化水等特殊水质分别列为独立的章节进行编写和论述。本书可供给排水科学与工程、环境工程、环境科学及相关专业的科研人员及水务水司管理人员、工程技术人员、施工人员等参考使用。