本书以案例教学的形式，精心挑选了近30个具有代表性的工业产品类型，详细介绍各种常见产品的设计流程和设计方法。具体内容包括3ds Max建模 知识、五金工具类产品设计、礼品和工艺品设计、运动器械类产品设计、照明灯具类产品设计、家居产品设计、厨卫产品设计、玩具类产品设计、电子通信类产品设计、家电类产品设计、数码和电脑产品设计、交通工具类产品设计、 类产品设计。配套资源中提供书中实例的场景文件，以及讲解实例制作全过程的语音视频教学文件。通过视频教学可使读者快速掌握建模的方法和技巧。本书适合从事工业造型设计的人员和游戏三维场景建模的美工学习使用，也适合广大建模爱好者以及大专院校相关艺术专业的学生使用。

石化行业的很多装置都是在高温高压下运行的，比如各种管式加热炉炉管、泵、阀等，它们的服役条件苛刻，不仅承受高温高压，而且经常处于腐蚀介质环境中。这些装置是石化行业的关键设备，一旦选材不当或在运行中出现问题，就会直接影响整个生产流程，不仅会造成重大经济损失，严重时还可能造成伤亡事故。近年来，随着社会经济的发展，出于降低成本、提高生产率的要求，石化行业的生产工艺不断向高温、高压方向发展，所用材料不断 新换代，检修期也由过去一年一检，逐渐向三年一检甚至 长时间检修过渡，因此，石化行业高温装置的安全运行引起人们的极大重视，包括材料的选择、常见损伤形式及其检测方法、高温部件的可靠性预测等日益成为人们关切的问题。为了满足广大工程技术人员的迫切需求，编者在多年教学和科研的基础上编纂了本书，介绍了石化装置高温部件常用材料、损伤形式、检测方法以及高温部件可靠性预测等相关知识。本书从工程需要出发，力求做到深入浅出，理论联系实际，不过多地介绍复杂深奥的理论或模型。

本书紧贴岗位，围绕课程主旨，从工程开发的角度，系统介绍了西门子S7-1200 PLC的硬件结构和组态、指令、博途软件的使用以及在综合案例中的典型应用。本书分为四个模块十个项目： S7-1200系统入门知识、S7-1200基础指令、S7-1200功能指令、S7-1200应用与提高。本书还在每一部分的编写中加入了“电气控制系统安装与调试”全国职业技能大赛试题解析，扩展所学知识的深度和广度。本书注重实际，强调应用，可以作为高职高专电气自动化技术、机械制造及其自动化、机电一体化、工业自动化等相近专业的PLC教材，也可以供工程技术人员自学和作为培训教材。

本书以葫芦盛器的功能为出发点，讲述葫芦盛器在日常生活、传统农业、渔业、军事、医学等领域的广泛应用，并解析现有葫芦盛器的制作工艺。全书分为四个部分，分别介绍葫芦盛器的文化属性、功能、装饰艺术、发展与传承。作者通过对葫芦多种应用场景的描述，力求将葫芦融入现代人的生活与审美情趣，以弘扬中华传统文化。

本书总结作者十余年来一直从事Ⅲ族氮化物异质结构的理论研究结果，详细介绍在有效质量近似框架下基于GaN量子阱光电探测器中单电子态的数值计算方法、理论模型和计算数据分析。全书一共分为六章。 章和第二章重点介绍Ⅲ族氮化物半导体材料及其量子阱结构的特点和性质。第三章讨论GaN量子阱中的电子态及其受到极化电场、二维电子（空穴）气、外电场以及电声子相互作用的具体影响。第四章介绍GaN单量子阱和双量子阱中的类氢杂质态。第五章详细介绍GaN量子阱中的激子态及电声子相互作用等问题。第六章通过量子阱结构的设计和优化，分别介绍非对称单量子阱、外电场调制下的单量子阱、耦合双量子阱和插入纳米凹槽的台阶量子阱研究电子的子带间跃迁的光学吸收问题和动力学性质。

《特种作业（危化品）考试装置操作培训教程》是结合上海信息技术学校考点具体情况，并参照特种作业人员安全生产资格考试系列标准进行编写的，旨在提高危化品从业人员的职业安全素养与实际操作技能。本书梳理了危化品工艺的具体考核方案，介绍了仿真练习平台的使用及化工3D仿真软件操作方法。重点通过视频微课、动画等形式讲解了离心泵、换热器、离心压缩机、精馏塔、釜式反应系统、环管反应器共6个装置的隐患排查与现场应急处置的仿真操作规程及现场实物装置操作说明。学员可以随时扫描文中的二维码查看及学习相关单元装置的操作视频。本书适合聚合工艺、磺化工艺、光气及光气化工艺、重氮化工艺等危化品工艺从业人员培训使用，也适合课程涉及化工仿真3D软件的相关教学使用。

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导，详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等本科专业“自动控制理论”课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材。还适用于机械控制工程、机器人控制等相关课程的辅助教材，并适用于现代产业学院授课，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的 智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法， 终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书围绕自动控制原理的经典控制理论进行讨论。全书共分6章，主要内容包括自动控制原理概论；自动控制系统的微分方程模型、传递函数、结构图和信号流图；线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，基于时域分析的控制系统设计、基于时域分析的系统辨识；根轨迹的绘制、线性系统的根轨迹分析法；线性系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据、相对稳定性、闭环频率特性的绘制、频域响应分析、基于频率特性的系统辨识；线性系统的校正思路与常用的校正装置、串联校正、反馈校正、PID控制器及其校正等。本书系统深入地引导读者探讨系统分析与设计的内在机理，旨在培养读者的辩证思维能力、钻研精神和创新意识。本书编者参与建设的“自动控制原理”MOOC于2017年入选 精品在线开放课程，于2020年入选首批国家级 本科课程 线下混合式 课程。本书配套建设了系列二维码电子资源，课程重点内容、重点例题、拓展阅读资料、MATLAB仿真设计等均可通过扫描二维码在线同步学习。此外，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习华中科技大学开设的“自动控制原理”MOOC。本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、船舶与海洋工程、能源与动力工程等相关专业的教科书，亦可作为从事自动控制相关专业的工程技术人员自学参考书。

本书为高等学校开设的创新创业通识课程而编写，获得了北京市教学名师项目资助。机器人技术涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，多学科交叉融合，行业和领域交叉融合，自然科学和人文社会科学交叉融合正是第四次工业革命的特点。本书的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。全书共8章， ～3章分别介绍了工程技术、机器人技术及技术创新的基本概念；传统的创新思维方法及TRIZ的创新思维方法；第4、5章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了40个创新原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离方法、物场模型与标准解法系统、“How to”模型与知识库；第6章介绍了TRIZ技术系统进化八大法则；第7章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系；第8章介绍了创新通识教育的内涵、目标及实施途径。本书配有大量的机器人应用案例和图片，各章还配有测试题，增加了趣味性和可读性。本书可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，也可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。