本书以工业物联网中人与 AGV 等物流资源联合作业为背景，开展了人机服务隐式互操作方法、调度算法等的研究与分析，期待提升少人化物流系统的宜人性、节拍均衡性，提高响应效率。全书共8章，从工业物联网、智慧物流服务、人机隐式互操作机理与模型、服务发现与选择机制等方面进行阐述，可以作为高等学校相关专业师生和相关工程领域的科研技术工作者的参考书，帮助其了解未来智能工厂中物流系统的改进途径以及智能物流的人机服务共融技术。

随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自己的智能化水平，而后者则是借助人类智能实现人在回路的多机器人共享控制。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》的读者对象包括从事多机器人系统或人机共享控制研究的科研工作者。

本书主要介绍利用三个函数（完整二次函数、负高次幂函数、时间累计函数）求解现实曲线（数据）相应函数的方法，即解决现实函数的建立问题。前三章分别讨论三个函数的基本性质，为函数求解及函数使用提供基础性依据。后三章分别介绍现实中可能的三类函数，即理论函数、近似函数、经验函数的求解方法。每章均分别以充实的例子演示各类函数的具体求解过程，一方面以验证方法的可行、可靠和实用，另一方面，为读者提供掌握各类求解方法的实际操作案例［只要读者针对书中给出的案例，能够逐一解出与本书一致的结果（或优于本书结果），本书所述现实函数的建立方法就基本掌握了］。本书适合希望通过建立函数解决现实问题的各行各业从事科研、研发、统计、管理、技术工作的专业人士参考使用。

《系统安全性及灵敏度分析》详细介绍了不确定情况下系统安全性评估指标及其灵敏度分析的理论方法及工程应用。《系统安全性及灵敏度分析》全书共6章，首先介绍了系统安全性评估指标及指标要求的确定方法；然后，从系统安全性不确定性分析的角度出发，提出了几种新的重要性测度指标，并给出了高效求解方法；后对安全完整性水平要求下安全系统失效概率灵敏度指标的求解方法展开研究。《系统安全性及灵敏度分析》可供从事系统结构不确定性和安全性分析工作的科研人员以及大专院校的教师、研究生和高年级的本科生使用。

《舰船通用质量特性体系及工程实践》结合舰船通用质量特性特点，论述了舰船通用质量特性新技术发展情况，重点阐述了舰船通用质量特性要求制定、分析设计、试验验证、仿真评估等内容，提出了舰船通用质量特性工程管理措施，并结合型号研制工作实际给出多个工程应用案例。《舰船通用质量特性体系及工程实践》可用于指导舰船领域从事通用质量特性研究的工程技术人员和管理人员工作，也可供高校相关专业学生学习及其他行业相关人员借鉴。

无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一，灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统地建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。该书突出前沿学科交叉和军事应用背景，注重思路和基础理论的阐述，力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时，学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》适合作为无人系统相关专业高年级本科生和研究生的扩展读物，也可作为无人系统相关专业工程技术人员的参考读物。

本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以及气动脚踝康复机器人的柔顺控制和脑机协作控制，*后讨论了康复机器人在柔性外骨骼结构、可穿戴传感设备和以患者为中心的控制策略方面的发展趋势。本书旨在为从事康复机器人科学和技术研究及产品开发的科技工作者、老师和学生提供有益的参考，可作为高职高专机械电子信息及相关专业基础课程的教材，也可供工程技术人员参考。

随着电力系统的不断发展，其生产现场高风险的吊装作业也逐年增加。变电专业吊装作业具有变化多、变化大、变化快的特点，尤其临近带电运行的变电设备吊装作业更是环境复杂多变，风险高、管控难度大。为了提高电力生产场所吊装作业安全水平，打造本质安全型企业，特编写本书。全书共分12章，从理论知识、基础知识入手，逐渐过渡到实践操作，再讲案例和应急处置措施，介绍了吊装作业器具试验和检验，详细介绍了电力建设变电施工现场吊装作业的潜在安全风险、风险辨识方法及预控措施等。为了帮助大家查阅和记忆，还在附录提供了风级划分表、吊装作业“十不吊”等口诀。本书可作为吊装作业参考资料，并且每一篇章都相对独立，可按需选用。本书可作为电力企业变电施工人员的培训教材，同时也可供生产、技术、监理等人员参考。

本书围绕高新技术及其装备维修保障应用这一核心主题，全面系统地研究了高新技术发展的情况，详细介绍了人工智能技术、大数据技术、物联网技术、云计算技术、区块链技术、5G技术、3D和4D打印技术、虚拟现实技术、量子技术、新材料技术、新能源技术及生物技术的基本概念、主要特征、技术构成及发展趋势等，重点分析了其在装备保障领域的应用优势，剖析了其对装备维修保障的深刻影响，总结了特点规律，形成了基本认识，并对未来发展进行了预测。本书内容新颖、分析透彻、专业特色突出，具有很强的前瞻性、针对性和指导性。本书既可用作军事装备学相关专业研究生选修和自修教材，也可为从事装备维修保障领域理论研究的科研工作者和一线工作人员提供参考借鉴。

《新一代含能材料先进加工处理技术》主要介绍了新一代含能材料可能面临的技术挑战和工业生产面临的技术问题，内容涉及与含能材料相关的科学与制造技术的发展，以及通过美国含能材料倡议协会建立伙伴关系并成立长期的美国军备联盟计划方面的内容。《新一代含能材料先进加工处理技术》可为从事含能材料研制和应用的工程技术人员提供有益的技术借鉴.也可作为高等院校相关专业研究生的参考书。