一般工业技术
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分布式流水车间调度与算法李俊青等随着智能制造的不断推进,分布式调度已经成为学术界和企业界的热点问题。《分布式流水车间调度与算法》融合考虑装配阶段、分批交付约束、阻塞约束和恶化时间约束、机器人约束、订单约束、阻塞约束和装配阶段、延展性序列相关切换时间和工件分组等几类典型分布式流水车间调度问题,分别建立了混合整数规划模型,研究了问题的先验知识和结构特性,探索了鲸鱼群优化、模拟退火、迭代贪心、非支配排序遗传、变邻域搜索等算法求解的关键理论与技术,提出了一系列具有创新性的优化调度理论,并设计了多种高效的调度方法。 -
极端温度与恶劣环境电子学(印)Vinod Kumar Khanna(维诺德·库马尔·康纳)本书以实际应用为出发点,针对极端温度和特殊环境下使用的电子元器件,面向深井、地热测井、航空以及航天飞行器等应用场景,从电子元器件的基本原理进行分析和研究。首先概述主流硅、绝缘体硅和砷化镓电子器件在高温下应用的研究进展,并探讨现代宽禁带半导体,如碳化硅、氮化镓、金刚石电子器件在高温下的应用。然后概述了超导电子学的概念,重点介绍约瑟夫森结、超导量子干涉仪和快速单通量量子逻辑电路的研究进展,以及综述高温超导电力传输的研究现状。最后介绍各种用来保护电子电路和设备免受恶劣环境,如潮湿、辐射、振动等影响的措施和技术。 -
机器人建模与分析的几何代数方法李秦川,徐灵敏,柴馨雪《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法,分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用,以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。 -
空间结构健康监测技术罗尧治《空间结构健康监测技术》系统地阐述空间结构健康监测技术,涵盖空间结构健康监测系统原理、健康监测测点布置方法、健康监测数据处理方法、状态评估方法、健康监测物联网技术等主要内容,详细介绍荷载与响应多维传感、大面域网络传输、结构荷载分析、结构响应分析以及结构状态评估等*新研究成果。《空间结构健康监测技术》提供了国家体育场、国家速滑馆、北京大兴国际机场、杭州亚运会场馆及铁路站房等典型空间结构工程监测技术应用。 -
超单元法应用实践成传胜本书以超单元实战为主线,以理论基础为核心,引导读者渐进式地学习各种常用工具的超单元使用方法和技巧。超单元的基本原理是相通的,但由于每种工具使用场景的不同,导致其相应的超单元使用方法有所区别。掌握超单元的使用技巧,能够让我们在产品的开发过程中提升效率,缩短优化时间。本书共10章,主要分为基础理论和实战应用两部分。基础部分(第1~3章)详细讲述超单元的基本理论和原理方面的知识点,为后续的超单元实战应用提供理论依据;实战应用部分(第4~10章)从零起步,STEP BY STEP保姆级系统深入的剖析常用工具超单元的实战核心知识点及实际应用技巧和难点。本书示例代码丰富,实际性和系统性较强,保姆级的讲解,助力读者透彻理解书中的重点、难点。本书既适合初学者入门,精心设计的案例对于工作多年的仿真从业人员也有参考价值,可作为从事机械、汽车、航空航天、船舶、电子等行业工程技术人员的自学或参考用书,也可作为高等院校和培训机构相关专业的教学参考书。 -
传感器阵列测向与定位张小飞暂缺简介... -
矿井火灾事故处置曾凡付《矿井火灾事故处置——矿山救援队视角》以矿井火灾事故处置为逻辑主线,内容包括矿井火灾事故的处置程序、被困人员生存情况分析及安全保障措施、矿山救援队进入灾区的规定、要求与措施、被困人员的搜寻与救治、灭火技术,以及为了保障救援工作顺利开展而进行的火灾救援能力建设等。《矿井火灾事故处置——矿山救援队视角》可作为矿山救援队伍矿井火灾事故处置培训教材及参考用书。 -
纳米碳材料增强镁基复合材料王晓军、李雪健、施海龙、胡小石、徐超全书共6章。第1章简要介绍了纳米碳材料增强镁基复合材料的国内外研究现状;第2章和第3章分别详细介绍了超声辅助搅拌铸造技术制备碳纳米管及石墨烯增强镁基复合材料;第4章主要介绍了分离熔体沉积制备石墨烯增强镁基复合材料及其变形行为;第5章详细介绍了原位自生石墨烯镁基复合材料的新型制备技术;第6章简要展望了纳米碳材料增强镁基复合材料的未来发展趋势与应用前景。本书既介绍了纳米碳材料增强镁基复合材料的制备技术,又论述了纳米碳材料增强镁基复合材料的组织与性能调控规律及机制,体现了材料研究和工程应用相结合的思路。因此,本书适合高等院校、科研机构及企业金属基复合材料相关领域的研究人员、设计人员和技术人员参考阅读。 -
数字化体能训练卢风云、娄铮、王鑫 主编《数字化体能训练》深入探讨了数字化体能训练理论与实践,旨在为读者提供一套全面、系统、科学的数字化体能训练知识体系。全书共六章,涵盖了数字化体能训练的基本概念、技术应用、监测评估、组织管理,以及运动损伤的预防和康复等内容。本书强调了数字化训练在提高效率、精准训练和科学评估上的优势,并结合了运动生理学、生物力学和心理学等理论基础。此外,书中还讨论了如何组建和管理训练团队,制订和执行训练计划,以及配置和优化训练资源。本书可供体育科研人员、教练员、运动员、体育管理者以及对数字化体能训练感兴趣的公众参考阅读。 -
基于故障机理的舰船柴油机可靠性试验与评估技术石磊 著本书系统地介绍了基于故障机理的柴油机可靠性增长试验与评估技术,主要内容包括舰船柴油机典型零部件故障机理及耐久性分析、舰船柴油机典型零部件平台加速可靠性及寿命试验方法、舰船柴油机零部件及整机可靠性评估方法、舰船柴油机整机可靠性增长试验方法和舰船柴油机整机可靠性增长试验评估方法。重点介绍了基于故障机理的零部件加速可靠性及寿命试验设计、整机可靠性增长试验和评估技术等新的柴油机可靠性试验技术的理论和方法。
