当前，世界正在经历百年未有之大变局，中国共产党带领全国人民实现从站起来、富起来到强起来的转变，正在意气风发地走向中华民族的伟大复兴。党的二十大的胜利召开，为第二个百年征程的奋斗擘画了更加清晰的蓝图。在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的历史进程中，我国应急管理改革发展立足全面统筹发展和安全布局谋篇，既要完整、准确、全面理解新发展理念，也要坚定贯彻落实总体国家安全观，从而以大安全格局保障新发展格局，以高水平安全服务高质量发展。从进入新时代到踏上新征程，我们要以深化改革推进应急管理现代化，以应急管理现代化护航中国式现代化，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。

本书主要从继电保护基础理论、故障计算、线路保护、元件保护、二次回路 、反措及规程规范 、六统一 、整定计算等方向出题，主要包括单选题、多选题、判断题、简答题、计算题。

本书共分为六章。第d一章主要论述“智慧后勤”的发展背景、意义、目标与总体架构，第二章主要论述电网企业“智慧后勤”的关键技术，第三章论述“智慧后勤”的管理模式，第四章结合实际论述电网企业“智慧后勤”的应用场景，第五章就当前已应用的“智慧后勤”系统进行介绍，第六章摘录部分国内行业、企业的先进做法，以资参考。

本书是作者对所从事的科研工作及为哈尔滨工业大学机电工程学院研究生讲授数字化设计中的“知识工程”课程讲义内容的整理，重点对知识工程中的知识表达、知识挖掘和知识融合的相关理论、方法及其应用进行了阐述。全书共分8章，主要分为三大部分：知识表达方法、知识挖掘方法和知识融合方法。知识表达重点面向逻辑结构形式、业务流程和语义向量三个方面开展表达方法研究；知识挖掘主要研究模糊知识挖掘和知识迁移方法；知识融合则分别对采用传统证据理论和较为新颖的图论方法进行知识融合开展研究。本书对从事机械工程与人工智能领域研究的研究生或科研院所的科技人员有很好的借鉴意义，各个层面的读者均可参考使用。

本书根据自动化专业“工程教育专业认证”“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生在面向特定需求情况下嵌入式控制系统的设计能力，并通过多个工程应用案例讲解，培养学生解决复杂工程问题的能力。全书分为3个部分，共12章。其中， 部分由 ～3章组成，主要讲解嵌入式控制系统基础、嵌入式控制系统典型开发流程、STM32处理器及 小系统设计。第2部分由第4～8章组成，主要面向建筑智能化应用场景，详细阐述了标准开发流程下典型装置和平台的设计过程。第3部分由第9～12章组成，主要面向工业智能化应用场景下铝电解智能监控系统的典型装置和平台的设计开发流程。

本书编者结合多年技术开发经验，以工业大系统为背景，根据工业测控系统组成，按照信号的产生、传递、处理、输出的主线编写。全书分为7章，包括绪论、传感器与信号、测控主机及通道、数据处理及控制算法、抗干扰技术、常用电子元器件选型及实验。本书适合作为机电及测控相关专业的本科生、高职学生的教材，也可供相关技术人员参考。

本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、 拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能协作机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路，以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。本文完成了车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究，在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面都进行了有益探索，为双足机器人在交通运输行业的推广应用奠定了研究基础。

机器人竞赛是推动机器人技术研发、培养机器人技术工程师的重要方式。由于机器人技术具有学科交叉性强、技术前沿变化快、工程实践性强等特点，赛事的相关组织工作具有较高的专业性和复杂性。本书基于ROBOTAC机器人竞赛近8年的举办经验，将有关组织工作进行规范化、标准化、流程化梳理，列出了各部分工作具体目标、要求，辅以丰富的执行表格、操作文档、思维导图等，优化了竞赛组织的流程和人员配置，使过程可考、可量化，具有很强的指导性和操作性。本书通过实际操作案例，对全国大学生机器人大赛的组织、裁判及相关技术保障工作进行详细阐述，可作为各种科技类竞赛策划组织者、实施参与者的参考用书，工程管理人才培养的实践指导教材。

本书以漫画的形式，通过消防员经历的真实的小故事来普及心理健康知识，通俗易懂、直观清晰、生动有趣，图示说明 帮助消防员读者理解事物和现象，增加消防员阅读兴趣，以一种轻松有趣的方式让消防员了解心理知识。