本书为“低维材料与器件丛书”之一。低维材料是以至少一个方向上为原子到纳米尺度的量子点、纳米晶、纳米线、纳米管、石墨烯、石墨炔及其他二维材料等为基本单元构筑的新兴材料体系，是当前凝聚态物理和材料科学的研究前沿，蕴含着精妙的理论、奇特的结构、独特的性质和能源、信息、健康等领域的广阔应用。本书简要阐述了低维材料的理论基础；介绍了低维材料的结构特点、表征方法，以及自下而上制备与组装和自上而下加工的结构控制策略；考察了低维材料的力学、电学、磁学、热学、化学和光学性质，以及其维度、尺度和耦合效应；系统梳理了低维材料与器件的应用优势、现状和挑战；在总结低维材料科学与应用中已取得巨大成就的基础上，对尚存难题、发展极限和突破方向进行了展望。

微纳电动流体在能源环境、材料加工以及生物检测等领域有非常重要的应用背景，对其机理及规律的研究是当前流体力学与传热传质方向的研究前沿。与常规尺度电动流体相比，微纳电动流体面临的主要挑战在于界面处的多物理化学效应、结构及物理过程的多尺度效应以及非线性效应等。针对这些难点，本书针对微纳通道中，电动力驱动流体输运的理论和数值实现进行了探讨，重点阐述了微纳尺度下，双电层基本理论、电渗电泳基本知识及案例，可作为研究生和相关研究学者参考资料。

本书针对目前三维模型仅能展示设备空间维度数据，不能反映设备温度等信息、易造成设备内部放电故障难以检测的问题，研究了新的目标设备提取算法和设备重构方法，提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法。针对运维检修能力提升关键技术开展研究，取得以下成果：（1）在分析变电设备红外图像特征的基础上，提出了一种结合LSC超像素分割、MSRM超像素融合和Otsu阈值法的图像分割方法，实现了红外图像中目标设备与背景的准确分割；（2）基于Hu不变矩和SIFT特征在设备区分度上的优势，提出了变电设备特征提取与分类方法，实现了变电设备类型的准确识别；（3）利用变电设备像素矩阵建立数学模型，设计了一种基于像素统计的结构区域划分方法，并提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法，实现了红外图像和三维模型的融合；（4）以某500kV HGIS套管为例进行三维立体模型重构测试，验证了该三维立体模型重构方法的有效性。

本书充分融入思政元素，突出高职教育特色， 好地贴近生产实际和岗位需求，融入 职业技能鉴定标准、“1+X”职业技能等级证书培训等，以“典型自动控制系统的分析、调试与故障排除”为主线，结合编者多年的教学经验与校企“双元”合作成果课程改革进行修订。本书针对实际自动控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力进行介绍。本书设有5个单元，主要内容包括自动控制系统基础、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统时域分析法、自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计。本书将理论知识与实践技能有机融合，设有18个技能训练，同时通过大量的工程应用实例将MATLAB的应用贯穿各教学单元。本书各教学单元设有教学导航，以体现知识目标、技能目标及思政元素等。本书为高等职业本专科院校自动化类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考教材。本书为省级在线开放课程配套教材，提供多种免费教学资源，详见前言。

机器学习（Machine Learning，ML）是人工智能的一个分支，它是一门多领域交叉学科，专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习方法可以根据经验数据自动完成模型参数学习，而不需要人为设定规则，大幅降低了人工分析的工作量和难度，已成为目前解决人工智能相关问题的主要方式。

本书是在 自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。本书可供从事煤矸分拣工作和Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考，同时也可作为相关专业本科生、研究生开展科研工作的参考用书。

为进一步促进电力从业人员职业能力的提升，国网江苏省电力有限公司和国网江苏省电力有限公司技能培训中心组织编写《电网企业生产人员技能提升培训教材》，以满足电力行业人才培养和教育培训的实际需求。本分册为《配电网调控》，内容分为七章，包括配电网调控管理、配电自动化调度管理配电网调度二次理论与新技术、电网操作、电网异常与事故处理、新设备接入配电网运行管理和电网调整。本书可供从事配网作业相关技能人员、管理人员学习，也可供相关专业高校相关专业师生参考学习。

本书主要介绍了电动汽车充电设施的发展现状，介绍了电动汽车充电设施的工作原理和结构，介绍了电动汽车充放电新技术，包括大功率充电、无线充电、换电技术和车网互动技术。重点阐明了电动切车充电设施的性能检测方案，包括检测标准，基于储能电池的直流充电测试技术，现场测试供电技术，充电设施检测通信规约一致性和互操作性等。

本书为51单片机编程，内容包括51单片机学习环境搭建、单片机C语言编程、单片机硬件原理、单片机接口技术和应用实例等，既有电子爱好者关心的内容，也有工程设计应用方面的内容。本书内容讲解和制作实例都以宏晶科技的STC8系统单片机为例，实例内容有难有易、涵盖面广。本书可供电子爱好者、单片机初学者和电子技术相关专业学生阅读，也可作为单片机研发工程师和嵌入式软件工程师的参考书。

为进一步促进电力从业人员职业能力的提升，国网江苏省电力有限公司和国网江苏省电力有限公司技能培训中心组织编写《电网企业生产人员技能提升培训教材》，以满足电力行业人才培养和教育培训的实际需求。本分册为《输电线路》，内容分为五章，包括输电线路基本知识及运维相关理论知识、输电线路检修技术、输电线路验收、输电线路发展动态和典型案例。本书可供从事配网作业相关技能人员、管理人员学习，也可供相关专业高校相关专业师生参考学习。