本书是在 自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。本书可供从事煤矸分拣工作和Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考，同时也可作为相关专业本科生、研究生开展科研工作的参考用书。

本书针对目前三维模型仅能展示设备空间维度数据，不能反映设备温度等信息、易造成设备内部放电故障难以检测的问题，研究了新的目标设备提取算法和设备重构方法，提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法。针对运维检修能力提升关键技术开展研究，取得以下成果：（1）在分析变电设备红外图像特征的基础上，提出了一种结合LSC超像素分割、MSRM超像素融合和Otsu阈值法的图像分割方法，实现了红外图像中目标设备与背景的准确分割；（2）基于Hu不变矩和SIFT特征在设备区分度上的优势，提出了变电设备特征提取与分类方法，实现了变电设备类型的准确识别；（3）利用变电设备像素矩阵建立数学模型，设计了一种基于像素统计的结构区域划分方法，并提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法，实现了红外图像和三维模型的融合；（4）以某500kV HGIS套管为例进行三维立体模型重构测试，验证了该三维立体模型重构方法的有效性。

本报告共分为四章，章为中国能源电力发展情景，以碳中和目标和能源电力安全保供为刚性约束设置两个情景，按照能源系统减排程度设置常规情景和深度脱碳情景；第二章为中国能源发展展望，从能源需求、能源结构、能源利用效率、能源碳排放、能源安全等角度，分析当前到2060年我国能源发展情况，全面展示我国能源转型图景；第三章为中国电力发展展望，从电力需求、电源与电网发展、需求响应与储能发展、新型电力系统功能形态演进、电力系统成本等维度，分析当前到2060年我国电力发展情况，给出我国电力发展版图；第四章为能源电力转型挑战与建议，分析我国能源电力发展面临的挑战，并提出相关政策建议。

本书共有19章67个实验项目，主要介绍了化学、医药学、材料、环境科学与工程等领域常用的现代仪器分析方法和技术。全书内容包括仪器分析实验的基本知识、样品前处理技术、原子发射光谱法、原子吸收与原子荧光光谱法、紫外-可见分光光度法、红外吸收光谱法、分子荧光光谱法、激光拉曼光谱法、X射线衍射分析法、质谱分析法、电位分析法、库仑分析法、伏安分析法、气相色谱法、高效液相色谱法、毛细管电泳法、核磁共振波谱法、热分析法、扫描电子显微镜和联用技术；各章先简要介绍了每种仪器分析方法的原理、特点及应用、仪器结构、实验技术和分析条件，然后介绍了相关的实验内容和具体操作。实验项目包括基础性实验、综合性实验和设计性实验，旨在有效培养学生的实验操作能力和科学探究能力，提高分析和解决实际问题的能力等。本书反映了学科发展前沿，具有较强的系统性和参考性，可作为高等学校化学化工、医药学、材料科学与工程、环境科学与工程及相关专业本科生的专业教材，也可作为相关科研人员、分析测试人员和管理人员的参考用书。

《PX芳烃一体化装置操作》借鉴了德国职业教育“双元制”教学的特点，以模块化教学的形式进行编写。全书包含认识对二甲苯（PX）及其生产工艺、歧化装置操作、吸附分离装置操作以及其他工艺认知与操作四个模块，介绍了对二甲苯的基本知识和生产工艺，重点介绍歧化装置生产和吸附分离装置分离对二甲苯的操作。这两套装置，采用仿真工厂设计，让学生在外操与内操的配合中体验装置的真实操作过程，实现企业需求与专业知识的无缝对接。通过本书的学习，学生可以达到企业准员工的专业要求，为将来胜任一线岗位工作奠定基础。本书可作为高等职业院校化工技术类专业教材。

本书根据英文和中文对符号概念的定义重新界定符号的概念，基于索绪尔的符号二元论，融合皮尔斯符号三元论和莫里斯符号学三分法，提出产品语构学、语义学和语用学设计原则，对应产品系统设计的概念设计、造型设计和设计评价三过程，指导产品系统设计过程中产品语义解构、重构和传播效能评价，提出产品符号设计的程序与方法，并借助产学实践案例进行验证和诠释。噪音控制和反馈机制建设是研究的重点，贯穿产品设计的全过程；根据噪音形成的语境，把噪音分为机械噪音和歧义噪音，提出相应的噪音控制方法；根据语构学、语义学和语用学规范，提出产品系统设计过程语义解构、语义重构和语义传播效能验证必要的设计原则和流程。

本书主要内容包括：概述；光伏大规模接入对配电网的影响，光伏有功功率对配电网的影响、光伏无功功率对配电网的影响；理论基础，多代理系统、凸优化理论、分布式优化算法、分支定界法；分布式光伏功率控制技术，功率预测方法、AGC控制技术、AVC控制技术；分布式光伏集群控制技术，群内自治控制技术、群间协同调控技术；分布式光伏配电网多时间尺度运行控制，分布式光伏及可控调节设备建模、双时间尺度全局优化运行控制；分布式光伏配电网多电压等级运行控制，多电压等级分层协调控制架构、低压配电网就地电压控制策略、中压馈线层分布式协调控制策略、中低压协同运行控制策略、各电压等级配电网优化调度模型、多电压等级配电网协同优化求解算法；基于IEC61970协议的分布式监控系统，MODBUS通信协议、IEC 61850协议、IEC60870协议、IEC61970协议、分布式监控系统组成；含高比例分布式光伏的电网仿真分析技术，分布式光伏与配电网运行交互影响分析、含高比例分布式光伏的电网暂态仿真分析；基于电力电子技术的电能质量综合控制装置，分布式光伏并网对配电网电能质量影响、电能质量综合治理装置控制措施、电能质量综合治理装置试制及应用。

饮食是肿瘤患者日常治疗和康复过程中的重要一环。本书由北京中医医院肿瘤科临床主任医师和高级烹饪技师主持编写，围绕日常饮食中如何更营养、合理地防癌抗癌展开介绍。从肿瘤的临床特点、康复护理和食谱选择三个角度对目前临床常见的肿瘤病展开具体论述，同时对常见饮食禁忌进行答疑；书中将传统中医与日常食材相结合，从中医古籍中探索不同食物的药性，整理和创制了适合肿瘤患者日常防癌抗癌的食谱；每种食谱介绍了选材、制作方法、功效主治、禁忌和食谱分析等内容。本书旨在为肿瘤患者提供科学的膳食指导。

为进一步促进电力从业人员职业能力的提升，国网江苏省电力有限公司和国网江苏省电力有限公司技能培训中心组织编写《电网企业生产人员技能提升培训教材》，以满足电力行业人才培养和教育培训的实际需求。本分册为《电网调度自动化》，内容分为五章，包括基础知识、智能变电站监控系统、调度数据网、电力监控系统及安全防护和智能电网调度技术支持系统。本书可供从事配网作业相关技能人员、管理人员学习，也可供相关专业高校相关专业师生参考学习。

本书依据应急管理部的指导文件《特种作业（电工）安全技术实际操作考试标准和实操考试点设备配备标准》、《特种作业（电工）安全技术培训大纲和考核标准》和《特种作业安全技术实操考试点检查表》而编写，电工类主要分为高压电工、电气试验、继电保护、电力电缆四项，首先从科目一安全用具使用、科目二安全实际操作技术和科目三作业现场安全隐患排除试题及评分细则为切入点，以“精细化、标准化” 的思路编写和细化流程（按照常规典型一、二次实训设备为支撑）。另外，依据实物设备和场地编写公共类科目题库，着重体现触电事故现场的应急处理流程、单人徒手心肺复苏操作以及针对五类火灾场景的灭火器选择使用。*后罗列出考试场所的设备、仪器、工具清单供参考。