视觉同步定位与建图（视觉SLAM、VSLAM）是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时准确定位，并建立稠密的三维环境地图。本书以机器视觉理论知识为基础，涉及李群与李代数、概率论、非线性优化等数学知识，适合普通高等院校计算机科学、控制科学与工程等学科的研究生和高年级本科生作为教辅书籍或者参考书。

本书以船舶固体废物等离子体处理的经济性分析为主要内容，共分为7章。主要内容包括船舶固体废物的种类、危害以及主要处理技术简介，热等离子体处理固体废物技术，等离子体处理船舶固体废物经济模型，船舶等离子体处理系统经济模型计算，船舶等离子体系统经济模型赋值结果与分析，船舶等离子体系统的设计等内容。本书具有较强的系统性和实用性，可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参考使用，也可供从事固体废物处理处置、船舶环境保护等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。

本书以电力项目管理理论为基础，结合水电机组检修管理实践，介绍了大中型水电机组现场检修管理相关要求和方法。本书围绕常规水电站发电机组检修项目现场管理人员需要掌握哪些知识与本领、如何管理好项目、怎样带好队伍等方面进行详细论述，介绍了水电机组现场检修中关于安全、进度、质量、职业健康、环境等管理理论、标准及规定。全书共分五章，内容分别为：水电机组项目管理概述、水电机组进度管理、水电机组项目质量管理、水电机组现场检修的安全管理、职业健康与环境管理。本书可作为大中型水电厂现场检修管理的培训教材，也可供相关检修人员学习参考。

大规模分布式光伏接入配电网，传统无源配电网成为有源配电网。建设有源配电网的过程，实际上是一次配电网的革命。有源配电网将承担绝大部分系统平衡和安全稳定的责任。 国网保定供电公司在有源配电网运行技术及管理方面持续探索、建设，通过技术创新和管理升级，在信息透明、调控灵活、源荷互动、主配协同等方面取得大量原创性成果，有源配电网运行技术及管理体系初步形成。 本书内容主要包括：有源配电网概述，有源配电网建设背景、配电网有源化面临的问题、保定有源配电网建设情况；源网状态实时感知技术，基于营销用采系统的分布式光伏运行数据分钟级采集技术、微秒级采集技术、调度侧经智能融合终端直接监测技术、分布式光伏功率预测；源端出力精准控制技术，分布式光伏协同控制系统、基于5G的分布式能源群调群控研究与实践、智能配电物联示范区；源网荷储统筹互动技术，DGC系统、末端能源聚合体、光储直柔；源配电网协同管理，有源配电网监测平台、地配县调控一体化网络化下令系统、新能源接入背景下继电保护仿真系统建设、有源配电网末端电压控制、分布式光伏对电网第三道防线的影响分析、分布式新能源的线损管理探索、精算式停电管理。

IEC《Semantic interoperability challenges in the digital transformation age 》是IEC2019年公开出版的白皮书，重点讨论了语义互操作性在信息化转型时代的挑战及应对措施。本白皮书提供了对当前和未来挑战的评估，这些挑战涉及工业领域中的语义互操作性以及相关的基于行业的标准。 本文的主要目标是确定基于本体的语义技术的应用以及已经存在的信息模型可用于改善应用程序和域之间以及之间的互操作性的条件，并基于对用例与 现有技术和标准。

《减缓微生物腐蚀的纳米新技术》从腐蚀和生物腐蚀的基本原理、特点及形成机制出发，阐述了生物污垢的严重后果以及微生物生物膜对油气设施的毁灭性影响，概括性总结了当前使用的腐蚀防护策略，重点介绍了采用纳米技术减缓腐蚀和生物污垢的方法等内容。《减缓微生物腐蚀的纳米新技术》并不只是单纯从理论角度介绍基础概念和科学问题，还提供了大量实际应用实例和新研究进展，有利于让读者建立对腐蚀科学和防护技术更全面和更深入的认识与理解。《减缓微生物腐蚀的纳米新技术》可为纳米科技的潜在应用提供可用信息，为我国从事相关研究的学者开拓视野，帮助他们了解与腐蚀和生物污垢有关的新信息和相关数据。

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本书是有关硝化纤维素（NC）热解机理及其热自燃危险性预测的专著。它基于理论分析方法和实验测试结果，针对不同含氮量NC样品的结构特性、热解特性、临界热失控温度、热解过程和热自燃危险性等进行了系统研究。本书内容详实、数据可靠、实用性强，包括不同含氮量NC的结构分析测试结果、等温及非等温热分析实验结果、热解产物分析以及热自燃危险性预测等内容，可供从事NC结构性能研究、过程安全保障、新型材料研发等相关人员参考，并为其提供基础数据资料保障。

本书主要阐述了HSE管理体系的理论知识、HSE相关的法律法规、风险管理、工艺安全管理、产品安全监管、职业健康、事故与应急管理、HAZOP分析在化工过程中的运用和环境保护与治理，通过对HSE管理体系要素理解与运用等内容，使学生掌握相应的健康、安全、环境等知识，并能用于分析复杂工程设计的合理性，提高学生分析、解决问题的能力。

《热等离子体制备粉体材料及其应用实例》以热等离子体技术为主题，分类介绍了等离子体制备粉体的工艺过程，以及基于等离子体粉体特色的开发应用实例。第1章介绍了热等离子体及其应用进展，第2章介绍了等离子体增强物理过程制备球形粉体，第3章介绍了氢等离子体还原制备超细金属粉体，第4章介绍了等离子体增强化学反应制备陶瓷粉体，第5章介绍了利用等离子体粉体制备烧结制品，第6章介绍了等离子体粉体在聚合物基导热复合材料中的应用，第7章介绍了等离子体制备粉体在锂离子电池中的应用。