本书以“双碳目标下城市综合建设技术研究和实践”为主题，收录了在发展高质量绿色建筑与可持续化的城镇建设工作中，关于绿色低碳城市建设的最新科技成果、发展趋势、成功案例等论文50篇，这些论文从不同专业角度对城市建筑中绿色节能、低碳技术标准、政策措施、创新设计和优化建造等方面进行研讨。旨在通过分享国内外绿色建筑和建筑节能的新经验、新技术，鼓励城市建设者特别是青年建设者们在工作中以节约能源、提高能效、推动资源综合利用和保护环境为己任，探讨城市建设领域碳达峰和碳中和的技术实施路径，在节能降碳和绿色发展等方面探索城市建设的可行解决方案，开拓新发展路径，构建绿色生态城市，实现城市建设发展和生态环境保护协调统一。

该书全面系统记录机器人行业、区域年度发展状况，展示机器人领域科技成果和企业发展成就，内容涵盖工业机器人、服务机器人（包括特种机器人），共设置综述篇、大事记、产业篇、创新篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料、附录等

《腐蚀试验与监测》为“腐蚀与防护”系列教材之一。全书共分10 章，主要介绍腐蚀试验的分类、腐蚀试验设计、腐蚀试验的评定方法、实验室常规模拟腐蚀试验、实验室常用加速腐蚀试验、自然环境现场腐蚀试验、腐蚀电化学测试技术、局部腐蚀试验、工业设备腐蚀监测技术、阴极保护检测技术等内容。本书可作为金属材料工程、材料科学与工程专业腐蚀与防护专业方向（或相关专业方向）的本科生及研究生教材，也可作为防腐蚀工程师专业技术资格认证培训教材，并可供从事腐蚀与防护领域的研究人员和工程技术人员阅读参考。

《实景三维应用与发展》由智慧城市工委会联合武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、中国科学院地理科学与资源研究所、中国测绘科学研究院、北京市测绘设计研究院、青岛市勘察测绘研究院、重庆市勘测院等40余家单位共同编写。本书概述了实景三维中国建设的发展现状，指出了现阶段实景三维建设发展中的主要问题，总结了实景三维建设的关键技术，提出了未来实景三维的发展趋势与方向，详细介绍了实景三维的政府应用和行业应用，列举了不同行业的建设成果案例，分析了应用于各个案例的关键技术与社会价值。本书是一部集知识性、实用性于一体的实景三维建设参考书，可供实景三维数据获取、处理、应用和管理领域的人员使用，也可供高等院校有关师生参考阅读和使用。

本书是基于工作过程系统化思想编写的产教融合教材，按照产品展开内容，具体内容包括指示灯、简易交通灯功能演示器、数码显示器、医院病床呼叫系统演示器、按时间工作的控制器、简易电压表、多功能智能控制器等。为方便教学，配套电子课件、源程序和视频微课等资源，视频微课可扫描书中的二维码观看，课件、源程序可登录网站下载（网址：www.cipedu.com.cn）。本书可作为职业院校相关专业教材使用，也可作为培训用书，并可供相关技术人员参考。

《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构的局部与全局运动能力提供详尽信息的方法：奇异点集在任务空间与关节空间的投影决定着机构在相应空间的工作区间，可据此判断不同装配构型的存在性，同时也可以明确可控性与灵活性退化显著的区域。这些投影虽然提供了机构的可行运动位置的集合，但并未揭示所有可行的无奇异点运动路径。为进一步解决这一问题，该书提出了规避奇异点路径规划的一般方法，并将这些方法拓展到刚性或柔性绳驱并联机构中具有力旋量约束的情况。奇异构型在机构设计中起到的关键作用在很早以前就已受到关注，但迄今为止，仅存在少量专门针对特殊机构的奇异点集计算及规避方法。该书的显著特点在于，首次提出了对所有非冗余机构具有普遍适用性的一般方法，从而有助于促进新型或更加复杂机器人机构的设计。为了以简洁、优美的形式表达公式及结论，该书主要针对非冗余机构开展研究，即便如此，提出的方法和技术可经适当延伸，应用于冗余机器人。总之，该书旨在消除设计创新中存在的障碍，且有助于读者理解如何以一种有效、可靠的方式对复杂多体系统的运动进行预测、规划与控制。

本书共包括8章。首先总结和分析了我国现阶段隔震设计方法中存在的问题，并建议采用整体设计法进行隔震结构设计，随后讨论了采用隔震结构整体设计方法需要解决的问题，通过对这些问题的研究，提出了基于我国规范的隔震结构等效线性化的设计改进方法，并运用本文提出的改进方法对一栋采用橡胶隔震支座的高层剪力墙结构进行分析，其结果与振动台试验结果接近，验证了该方法的合理性。本书具体研究内容如下： 本书可作为结构设计人员、隔震技术研究人员的参考书，也可供高等院校工程力学专业教学参考。

本书针对负责设备数字化的融合终端升级应用，实现深化状态感知；针对负责业务数字化，对红外检测、局部放电检测等现场作业模块上线应用，通过移动终端实现数据交互共享，解决多个入口、重复录入的问题，结合现有i国网APP功能优先试行操作票、缺陷录入、工作票线上流转，达到业务数据“*多录一次”的效果，减轻供电所人员工作负担，推动业务提质增效，实现数字化班组业务模式转型升级。因此，本书可为新形势下开展配电网现场业务数字化提供新思路和新方法，具有重要的实际参考价值。

本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面，系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容，包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面，贴近实践。本书可作为城市轨道交通工程盾构施工与管理技术人员学习和参考用书，亦可作为城市轨道交通工程、隧道及地下工程专业的教材。

本书为电力调度自动化培训系列教材。内容主要从调度自动化主站、厂站、电能量计量、机房及辅助环境、网络及安全防护等方面，详细阐述了提升调度自动化系统运行可靠性的实用技术。书中详细描述了实际生产中系统运行遇到的各种问题，列举了可以采取的有效管理措施与实用技术，并结合现场实际工作剖析了典型案例，综合提出了解决方法和建议。