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多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注，由于实际工程应用中，被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点，建立 的数学模型，进行精准的系统控制并非易事。基于此，本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究，介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题，具有通信时滞的高阶多智能体的一致性控制问题，以及非线性动态下具有未知参数的多智能体系统的自适应一致性控制问题。

自动生产线种类繁多，根据机械的用途不同，其结构原理和自动化技术相差很大。本书首先着眼于共性问题，将自动生产线常见的输送、分拣、间歇送料、定位与夹紧等结构组成、工作原理进行提炼，同时列举了编者为企业所设计的晶圆片清洗自动生产线、锁体加工自动生产线、镇流器装配自动生产线等典型工程案例，可为从事自动生产线设计的人员提供参考。为顺应拓宽专业口径、提升动手能力的培养要求，本书还融入了自动线控制方面的实验内容。实验部分通过对三菱触摸屏、伺服驱动器、变频器、工业机器人等机电产品以及各类硬件控制方法的介绍，使读者掌握PLC编程与应用能力。通过对组态、触摸屏、工业云平台等界面设计及编程方法的介绍，可使读者具备设计相应视图窗口，实现自动生产线的灵活多样的控制能力，为今后从事机械工程自动化工作奠定一定的实践能力。

\"本书从职业院校学生理论、技能水平和企业应用实际出发，按照项目 、任务驱动的体例编写，将自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能点分解到不同项目中，力争教师与学生真正实现“教、学、做一体化”。本书共设置了7个实训项目，14个实训任务，每个项目以工作过程为导向、以任务为驱动，引导学生认识YL-335B自动化生产线，掌握供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、自动化生产线的总体安装与调试。本书可供高等院校电类专业学生使用，也可作为职业技能大赛、应用型本科的相关培训教材，还可供职业学校机电技术类、电气技术类、电工电子技术类相关专业的学生以及工程技术人员提升技能水平的参考书。\"

机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分复现性强，书中介绍了大量的实验案例，并配有程序代码。本书可作为机器人、计算机、机电一体化、自动化等相关专业的机器人驱动与控制技术课程教材，也可供高等院校机器人工程新工科专业、高等职业院校智能机器人技术专业实践教学环节的指导教师和学生参考。

《化工过程分析、综合与设计》是Richard Turton、Joseph A. Shaeiwitz、Debangsu Bhattacharyya和Wallace B. Whiting教授所著的国际经典教材。本书是原著第五版的***，从化工设计所需的基础知识讲起，指导完整设计一个化工流程，每篇分别讲述了设计过程所涉及的方方面面，包括化工过程的概念与分析、工程经济分析、合成与优化，化工设备和工艺设备的设计与性能，化工设计对社会的影响，以及人际关系和沟通技巧。本书包括最新的安全和伦理资源，并重点介绍了常见单元操作的设备设计，如流体流动、传热、分离、反应器等。以15种化工工艺和6个工程项目为例，论述了化工设计常用方法，重点解释了设计思路。《化工过程分析、综合与设计》可作为高等学校化工及相关专业本科生的教材和毕业设计指导参考书，也可供石油与化工、制药及轻工等行业从事科研开发、生产技术管理和工程设计的人员及研究生参考。

本书以“新颖、系统、权威”为主旨，介绍了靶标昆虫的准确识别、发生发展、预测预报、抗性治理、防控策略和杀虫剂的类型划分、作用机理等基础知识，介绍了杀虫剂产品特性、使用技术，涉及包括卫生杀虫剂在内的已获登记杀虫剂产品逾42000个，其中单剂约27000个、混剂约15000个；涉及杀虫剂品种逾760个，其中无机、有机、生物杀虫剂单剂品种（有效成分）逾240个，杀虫剂混剂品种（混剂组合）逾520个，涵盖了自1982年我国实行农药登记制度以来获得农业部登记的几乎所有国内外品种。对于重点品种，从其产品名称、产品特点、适用范围、防治对象、单剂规格、单用技术、混用技术、注意事项、综合评价等9个方面进行详细介绍。书末附有卫生杀虫剂、杀软体动物剂、杀鼠剂、驱鸟剂简介和我国禁用限用农药名录，以及化学杀虫剂中文英文名称对照、生物杀虫剂中文英文名称对照索引，便于查阅。本书适合农林种植基地人员，农林技术推广人员，杀虫剂、杀螨剂、卫生杀虫剂、杀软体动物剂、杀鼠剂、驱鸟剂的研究开发、市场营销、监督管理人员阅读，可作为农药经营人员培训教材，也可供农林院校相关专业师生参考。

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《低温沼气发酵微生物群落结构及多样性》从低温沼气发酵过程的微生物学角度，分析低温沼气发酵系统中微生物群落结构与多样性的时间动态、非生物因子的时间动态以及微生物与非生物因子的相关性，揭示低温沼气发酵系统这一“黑箱”所蕴藏的微生物群落结构与多样性、微生物群落演替及时间动态变化，及其与环境因子之间的相关性等生态学基本问题，以期为优良低温沼气发酵微生物资源的挖掘和高效低温沼气发酵接种物的获得提供一定帮助。本书可供农业生物环境与能源工程、微生物学、生态学、环境工程专业的本科生、研究生及相关专业的教师、研究人员参考和使用。

《3D 打印：Geomagic Design X 逆向建模设计实用教程（第二版）》以当今流行的设计软件Geomagic Design X 2020 为平台阐述了逆向工程的操作基础、模式应用、领域划分、实体建模、曲面建模、建模精灵和建模特征应用，并结合设计案例进行了实际操作演示（扫二维码获取程序文件和视频），具有较强的实际应用价值。本书可作为高等院校机械制造及其自动化、机械电子工程、材料科学与工程、电机产品逆向设计等专业师生教学用书，也可供广大机械制造、材料成型、医疗器械、服装设计等领域相关专业人员参考。