本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

《制药过程安全与环保》（第二版）系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术，以及制药企业的安全环保管理。主要内容包括：危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药设备安全保护技术、药物合成反应过程安全与环保、“三废”防治、职业危害与预防以及制药企业安全环保管理实践等。《制药过程安全与环保》（第二版）可作为高校制药工程及相关专业的教材及参考书，也可供新药研发、药物生产企业中负责安全与环保管理的工程技术及管理人员参考。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

本书全面阐述植被化河道泥沙运动的概念、理论及**研究成果。主要内容包括植被环境下的流速特性、能量分布、泥沙起动、悬移质分布及输沙率计算等，研究方法包含理论分析、解析模型及数值模型等。本书着重阐述植被环境水沙运动基础理论，并为植被水生态修复提供理论支撑，力求通过简单、易懂的语言和详细的公式推导使读者快速、高效地理解环境水沙动力学的相关知识，并在书末附有参考文献，便于读者深入研究时参考。本书部分插图附有彩图二维码，扫码可见。

《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》针对几类新型含氧燃料—碳酸酯类、酮类和多醚类等，选取其中具有代表性的典型化合物，包括碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、环戊酮、3-戊酮、乙二醇二甲醚和二甲氧基甲烷，开展燃烧反应动力学研究。实验方面，选取合适的诊断方法测量了目标燃料在不同工况下详细的组份信息；动力学模型方面，通过高精度理论计算获取了关键基元反应的速率常数，在此基础上发展了经过验证的具有良好预测性能的燃烧反应动力学模型。《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》可为从事含氧燃料燃烧反应动力学研究的相关科研人员提供参考。

花斑木是指通过真菌作用，在表面形成花纹或花斑的木材。花斑木色彩鲜艳，纹样别致；不使用任何染料，对人体无毒，对环境友好，具有良好的发展前景。本书结合作者团队十余年的科研成果，分析了20余种菌种使木材形成花斑的过程与效果，并给出了形成花斑木的优选方案，对于木制品高附加值利用提供了一种参考方案。本书适宜从事木制品生产以及木材表面处理的技术人员参考。

本书收录了由中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会和全国实验动物标准化技术委员会（SAC/TC281）联合组织编制的第七批中国实验动物学会团体标准及实施指南，总计13项标准及相关实施指南。内容包括实验动物设备相关标准：换笼机（台）；实验动物饲养管理相关标准：SPF级豚鼠饲养管理规范、SPF级兔饲养管理规范、无菌小鼠饲养管理指南、SPF级小型猪培育技术规程、贵州小型猪；实验动物质量控制相关标准：高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒实时荧光定量PCR检测方法、猪细小病毒环介导等温扩增（LAMP）检测方法、呼肠孤病毒Ⅲ型反转录-环介导等温扩增（RT-LAMP）检测方法、质量检测样品采集、猴痘病毒核酸检测方法；动物模型评价相关标准：缺血性脑卒中啮齿类动物模型评价规范；以及生物安全相关标准：动物感染实验个人防护要求。

针对我国北方农牧交错区草地生态系统退化问题，本书在大的区域尺度上，利用空间聚类分析的方法对北方农牧交错带的范围重新进行了界定，并对其区域分异规律进行研究；以蒙辽农牧交错区为主体区域，对其草地植物群落碳氮化学计量特征及碳储量、植物能量状况、资源植物分布情况进行了探讨，采用空间分析方法分析了该区域植被生产力时空格局和影响因子，在此基础上探讨了草地退化的主要驱动因子，建立了退化草地分级区划指标体系，阐明了其区域分异规律，并以此为依据，利用层次分析法对各区草地退化程度进行了判定。

《钙钛矿新能源光电材料与器件》结合国内外研究进展，对钙钛矿光电材料与器件进行了全面和系统的介绍，内容包括钙钛矿光伏材料与器件、钙钛矿发光材料与器件以及钙钛矿光电材料的其他应用，介绍了材料与器件的制备、结构与性能等，并且对该领域面临的机遇与挑战进行了探讨。本书可作为高等院校化学、材料等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关科技工作者参考。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。主要围绕先进材料激光制造原理、技术与应用展开论述。本书详述激光与不同材料的相互作用机理，尤其是以飞秒激光为代表的超快激光与材料作用的新机理和新效应，并由此发展多种先进激光制造技术，主要包括激光溅射沉积技术、激光退火技术、激光三维微纳打印光制造技术、飞秒激光非线性光刻技术、飞秒激光周期表面微纳结构诱导技术、飞秒激光低维材料诱导合成技术、飞秒激光柔性微纳器件制备技术及飞秒激光极端制造技术等。本书通过对激光制造技术在不同先进材料领域的应用，展示了激光制造技术对先进材料制备和加工的独特性，推动先进材料制造技术的发展。