This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying （LPV） techniques. Meanwhile， the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review， robust state estimation with uncertain measurements， sideslip angle estimation with finite-frequency optimization， fault detection of vehicle steering systems， output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles， robust path following control with network- induced issues， and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

本书面向应用，介绍各种数值计算方法的基本原理及Python程序实现。全书共分十五章，主要内容包括绪论、Python基础、非线性代数方程的求根、插值、数值微分与数值积分、线性及非线性方程组求解、样条函数、最小二乘法与回归分析、常微分及偏微分方程的求解、过程最优化、Monte Carlo模拟、智能优化算法。本书可作为工科类院校本科生和研究生学习化工数值计算或计算方法的教材，也可供从事工程类相关专业研究的科技人员参考。

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本书基于基于QFD，对建筑质量管理进行详细的分析和研究，首先介绍了质量管理基础知识，接着详细的分析了地基与基础工程质量检验、主体结构工程质量检验、屋面工程质量检验、装饰装修工程质量检验以及装配式结构工程施，工质量检验，之后重点对建筑工程安全管理做成分析，包括安全管理基础知识，模块8施工安全技术措施、施工现场管理与文明施工等内容。本书的主要特色：内容精炼，文字通俗易懂;侧重工程施工阶段的质量安全管理;注重建筑工程施工质量与安全管理的理论和实际的结合，旨在提高建筑施工管理人员的实作能力：注重教材的科学性和政策性，与监理员、监理工程师考试大纲相结合，与现行的法律、法规相结合。

本书系统地介绍了雷达装备可靠性理论与应用，主要包括雷达装备可靠性基本概念、可靠性要求与确定、可靠性建模、可靠性分配、可靠性预计、可靠性分析、可靠性设计、软件可靠性、可靠性试验与评价、可靠性评估方法，内容系统性、理论性、针对性和应用性较强。 本书可作为雷达装备保障工程、雷达工程、预警探测等相关专业学生的教学参考书，也可作为雷达装备论证、研制、生产、使用的工程技术人员和管理人员的技术参考书。

本书详细介绍了核反应堆中石墨材料的结构力学性能的先进测试及分析方法，主要涉及数字图像相关等光测力学方法在核石墨这种准脆性材料及由它构成的若干复杂核石墨结构力学性能测试中的应用。测试及研究的力学性能包括核石墨材料的弹性参数、强度准则、损伤演化规律、断裂韧性以及核石墨结构的接触强度和碰撞性能等。

本书从介绍基本知识、基本操作到模拟练习、工作任务组织内容，融合了数控铣削工艺分析和NX软件自动编程知识。书中内容由浅入深，循序渐进，具体包括数控加工工艺基础、工序导航器和刀轨仿真分析、NX自动编程、加工工序与参数、加工工序种类及应用、平面铣、型腔铣——开粗加工、深度铣——陡峭区域加工、固定轴曲面轮廓铣——平缓区域加工、清根加工、钻孔加工、文字加工、综合加工实例等。为便于学习者理解，本书配套视频讲解和工件文件等资源。本书适合从事数控加工的编程人员学习和培训使用，也适合作为高等院校相关专业教材使用。

本书介绍了电离辐射的科学及其对聚合物的影响，并探索当前的装置、设计和典型用途，详细介绍了电离辐射的工业应用，以及抗辐射聚合物及其用途。还讨论了健康和安全方面的考虑，提供了对辐射加工装置的选择和安全使用的理解。本书可供从事和有兴趣使用电离辐射加工聚合物材料以改善和增加聚合物产品价值的科研人员、工程师、技术人员、销售和市场营销专业人士参考；可作为核技术领域企业的技术与管理人员以及新入职员工培训、学习使用；也可作为大专院校相关专业教学用书。

《VEXIQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例》是一本VEXIQ机器人基础教程。从最基本的认识VEXIQ机器人讲起，进而对软件、模块、结构件等进行详细解读。其中，对各种模块的使用和调用思路进行了详尽的描述，以培养读者的思维能力，同时对结构件的选择也做了分析。本书最后一章，通过20个实例，讲解机器人的搭建方法和步骤，读者可以根据实例灵活搭建自己的机器人，达到举一反三的学习效果。本书可供VEX IQ机器人初学者使用，也可作为学校以及培训机构教授VEXIQ机器人时的教材。

本书为西安科技大学立项规划教材。全书共分8章，主要包括发电厂变电站电气一次设计的基本要求、发电厂电气主接线的设计、变压器的选择、短路电流计算、电气设备的选择及过电压防护、继电保护的配置方案设计与整定计算、发电厂电气部分课程设计案例、发电厂电气部分课程设计选题等。 本书充分考虑现代电力系统系统能源主体的发展趋势，除了传统的火力发电厂电气系统的设计内容外，增加了水力发电、光伏发电、风电场等电气部分的设计内容，并按最新的技术要求、最新的技术标准、最新的技术装备、最新的设计理念等来组织教材的内容，切合经济与技术的发展，符合应用型专门人才培养的需求。 本书内容系统全面，注重实际工程应用。内容涵盖发电、变电、配电、用电等环节设计，教材采用由一般到具体、由总体到局部、由设计方法到设计实例的叙述方式。本书的例题、课程设计实例、 课程设计选题均来自生产实际，便于案例式教学。