本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容进行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能进行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰链下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。

《碧海长歌》一书为向中国海油成立四十年献礼图书，全书共分三个部分，通过诗歌的形式讴歌了中国海油成立四十年来在重点领域所取得的突出成就及发展脉络。内容涵盖上下游生产、科研、技术、安全环保、党建、企业文化等众多领域，全面呈现了中国海油的发展历程和辉煌成就。全书共分三个部分，通过诗歌的形式讴歌了中国海油成立四十年来在重点领域所取得的突出成就及发展脉络。内容涵盖上下游生产、科研、技术、安全环保、党建、企业文化等众多领域，全面呈现了中国海油的发展历程和辉煌成就。

我国竹材资源丰富，利用好竹类资源对于实现双碳目标和乡村振兴都具有显著价值。本书以我国最多的毛竹为对象，对其结构和物理性能进行分析，力求制备轻质、高强、低碳的竹层积材，改善毛竹的尺寸稳定性和力学性能，使之适应时代需求，为相关领域提供高附加值产品。本书适宜林业和家具等相关专业技术人员参考。

村镇作为城乡地域系统中的支撑系统，为城市提供食物、自然资源和生态环境服务保障，在城乡地域系统资源环境承载力中兼具载体和载荷的双重属性。21世纪以来，中国乡村功能的退化态势，改变了村镇资源环境承载力及其承载对象的状态。本书在国家重点研发计划的支持下，在全国选择了7个地区，开展了面向资源环境承载力的村镇建设关键要素的调查，目的是厘清现阶段中国村镇建设资源环境承载力及其测算对象，为村镇建设资源环境承载力测算提供依据，并因此探索村镇建设资源环境承载力的调查方法。

长江中下游沿江地区在我国经济社会发展中占有极其重要的地位。长江大保护和长江经济带高质量发展对长江中下游防洪安全、岸线稳定、航道畅通等提出了更高的要求。长江中下游河道流经广阔的冲积平原，冲淤变化频繁而剧烈。近年来，在自然条件和强人类活动的双重影响下，长江中下游河道水沙条件发生较大改变，河床发生长距离、长时期、高强度的冲刷。本书系统介绍新水沙条件下长江中下游干流河槽发育与岸坡稳定的特点与变化趋势，研究成果可为三峡水库科学调度及长江中下游河道治理与保护提供技术支撑。

本书旨在讨论片上系统（SoC）测试的相关问题，包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂，测试数据量不断增加，如何组织测试，即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成，在概述经典测试方法的基础上，介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难，并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。

认识信念作为个体对知识性质和学习过程所持有的直觉和潜在的认识，对青少年的认知过程、情感体验和学习行为等存在诸多影响。《BR》本书立足于认识信念研究的**进展，综合采用多种研究方法，利用眼动追踪等技术手段，对我国青少年认识信念的发展模式及其对学习、思维、阅读等的作用机制进行了系统研究，内容涵盖一般认识信念、特殊认识信念和主题认识信念等各个层次，力求展示青少年认识信念的全貌。本书揭示了我国青少年认识信念有别于西方学生的典型特点，考察了青少年认识信念的发展历程，剖析了认识信念的作用机制，构建了认识信念的层次模型，探讨了认识信念的提升路径，为青少年认识信念的干预工作提供了科学实证依据。

《藏东南高陡边坡粗颗粒混合土稳定机理及改良加固研究》详细分析了藏东南粗颗粒土的各种特性，并利用技术手段对其进行了改良加固，在一定程度上可为川藏铁路及其他工程的设计、施工和灾害的预防提供参考。在面对土壤力学领域的众多挑战时，我们将焦点集中在了粗颗粒混合土的多个关键方面，希望能够为土木工程领域的研究者、工程师和研究生提供有价值的参考和启发。《藏东南高陡边坡粗颗粒混合土稳定机理及改良加固研究》的各章节之间紧密相连，呈现出一个系统而连贯的研究框架。第1章为后续章节的展开铺设了基础，介绍了试验土样来源以及常规物理力学性质试验。第2章深入研究了粗粒土混合土的力学性质，奠定了对其力学性质的理解。第3章和第4章扩展了研究范围，探讨了粗颗粒混合土的动力特性，为后续章节的分析提供了动态响应的基础。第5章将关注点转向了改良加固问题，通过实验研究，深入探讨了不同改良材料对粗颗粒混合土力学性质的影响，为工程实践中的土壤改良提供了重要参考。第6章在粗颗粒混合土改良加固的基础上，开展了全面的力学性质分析，为工程中粗颗粒混合土体加固和稳定性评估提供了参考。第7章通过室内模型降雨试验，探讨了降雨改良边坡稳定性影响，为实际工程应用提供了有益的思路和方法。第8章利用数值分析，验证改良边坡的稳定性。第9章对全书进行总结，提出研究结论，并对未来研究进行了展望。

竹子是一种常见的多年生禾本科植物，在我国大部分区域都可栽种，特别在南方地区种植面积大。我国现有竹林面积1亿多亩（700多万公顷），竹子储量1多亿吨，为第二大森林资源。竹子用途很广，以竹子为原料的产业涉及十多个领域，上千种产品，“以竹代木”在很大程度上缓解了我国木材资源的匮乏状况。本书主要介绍竹子的结构、特性和应用，竹子造纸的起源和发展，及现代竹子制浆造纸的工艺过程及生产技术，以推广竹子在造纸工业中的应用。

深入探讨可持续发展与技术创新的内在关系，改变商业利益至上、忽视生态环境的技术创新模式，正成为学界研究热点。《BR》本书立足社会技术体制的生态化转型主题，分别从技术观、转型社会机制以及转型治理三个方面展开论述，重点探讨三个问题：面向可持续发展的技术创新需要什么样的技术观？生态化转型是如何发生的？基于中国的低碳转型实践，如何更好地推动可持续转型？