二维材料是近年来兴起的以石墨烯为代表一类单原子层厚度的全新材料体系。受热力学涨落的影响，二维材料天生具有褶皱。褶皱是自然界一种普遍存在的物理现象，仿生人工表面起皱已经发展为一种普适的表面结构化方法。本书重点介绍石墨烯等二维材料在曲面上人工起皱的方法、工艺、性能及其应用。全书共分9章。第1章为表面褶皱概述；第2章与第3章分别为各向同性与各向异性收缩起皱工艺，以及由其构筑的类大脑皮层、类泡桐树皮与类象鼻形貌；第4章至第6章介绍三类具备宏观周期结构的图案化褶皱工艺，以及由其构筑的规则条纹、表面阵列等多级褶皱图案；第7章至第9章介绍表面褶皱的表界面、力学、电学性能，及其在柔性电子、液滴操控、传感与致动、电磁屏蔽与吸收等领域的应用。

本书对国内外新型配电网形态发展和技术应用进行了调研，对安徽省新型配电网规划技术、物理架构、运行控制技术及典型场景的新技术应用进行了系统、全面的研究。书共分6章。第d一章介绍了“双碳”和新型电力系统的概念和战略意义，第2~5章研究了在当前国内外环境下实现“双碳”目标，构建新型电力系统“双碳”战略背景下，新型配电网发展路径与形态发展趋势在新型配电网规划技术的研发和应用情况。本书作为新型配电网发展规划路径相关学习资料，可为从事配电网及其技术研究的相关人员提供有益参考。

本书是一本全面论述随机-区间混合结构可靠性分析及优化设计的专著，主要内容包括：首先，聚焦混合结构可靠性分析的计算效率难点，提出多种高效求解算法；其次，针对结构系统可靠性、可靠度敏感性、时变可靠性、考虑变量相关性的可靠性等重要问题，建立相应的可靠性分析方法；最后，将混合结构可靠性分析拓展至结构优化设计问题，并提出随机-区间混合可靠性优化方法和结构-材料一体化鲁棒性拓扑优化方法。

《制药过程安全与环保》（第二版）系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术，以及制药企业的安全环保管理。主要内容包括：危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药设备安全保护技术、药物合成反应过程安全与环保、“三废”防治、职业危害与预防以及制药企业安全环保管理实践等。《制药过程安全与环保》（第二版）可作为高校制药工程及相关专业的教材及参考书，也可供新药研发、药物生产企业中负责安全与环保管理的工程技术及管理人员参考。

本书系统地介绍了以胶原纤维为原料制备各种功能材料的方法和科学原理，较充分地展示了胶原纤维这类生物质材料在化工、环保、生物、医药等多个领域的广阔应用前景及开发利用的独特优势。本书对其他生物质原料的开发利用也具有较大的启发意义。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

花斑木是指通过真菌作用，在表面形成花纹或花斑的木材。花斑木色彩鲜艳，纹样别致；不使用任何染料，对人体无毒，对环境友好，具有良好的发展前景。本书结合作者团队十余年的科研成果，分析了20余种菌种使木材形成花斑的过程与效果，并给出了形成花斑木的优选方案，对于木制品高附加值利用提供了一种参考方案。本书适宜从事木制品生产以及木材表面处理的技术人员参考。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》针对几类新型含氧燃料—碳酸酯类、酮类和多醚类等，选取其中具有代表性的典型化合物，包括碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、环戊酮、3-戊酮、乙二醇二甲醚和二甲氧基甲烷，开展燃烧反应动力学研究。实验方面，选取合适的诊断方法测量了目标燃料在不同工况下详细的组份信息；动力学模型方面，通过高精度理论计算获取了关键基元反应的速率常数，在此基础上发展了经过验证的具有良好预测性能的燃烧反应动力学模型。《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》可为从事含氧燃料燃烧反应动力学研究的相关科研人员提供参考。