本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉技术、无线定位技术、机器人激光雷达导航技术等，从技术层面解析如何去进行产品原型设计。通过学习，学生能够系统、轻松地接受机器人工程应用创新实训，快速掌握典型机器人设计和开发的基本技能，锻炼在解决实际应用问题中对知识的综合运用能力。

本书基于故障模式及影响分析（failure mode and effect analysis，FMEA） 的 研究成果， 从“事前预防、持续改进”的现代质量观出发， 全面介绍FMEA 的基本概念、基本理论和基本方法， 将理论与技术有机结合，系统阐述不同类型 FMEA 的实施流程及应用， 并指出现有 FMEA 研究的不足及 的研究进展。本书旨在使 FMEA 成为具有可操作性的可靠性分析方法，通过介绍常用的 FMEA 工具和 FMEA 软件，帮助读者全面掌握 FMEA 的基本程序与相关技能， 具有较强的实用性和可操作性。全书共分为 9 章， 内容包括 FMEA 导论、FMEA 实施流程、系统 FMEA、设计 FMEA、过程 FMEA、FMEA 相关工具、 FMECA 方法、FMEA 软件和 FMEA进展。本书可作为高等院校管理科学与工程、工业工程、质量管理等专业本 科生和研究生的教材，也可作为企业质量管理人员、生产管理人员及企业 各级管理者的自学参考用书，还可供从事设计、生产、服务等工作的技术 人员参考使用。

《氟化工生产工艺及安全》是“石油和化工行业专项技能提升培训系列教材”分册之一，书中结合生产企业实际情况编写，内容包括氟化学工业发展路径、主要生产工艺，并通过个人安全、工艺安全以及事故案例，详细解读安全生产以及涉及生产安全、人身安全、氟化工企业风险排查等方面的法规制度。 本书适用于氟化学工业企业生产一线员工技能提升、技能等级评价的培训及考核，也可供高等职业院校相关专业师生作为教材使用。

本书主要讲解了潜艇生命力的基础理论和实践应用。首先阐述了潜艇生命力对于保障潜艇安全、提高潜艇战斗力的重要意义；其次介绍了潜艇静力学条件下的浮态与稳度的变化规律，形成生命力基础理论，之后将该理论运用到潜艇平时防沉、破损抗沉工作中，指导实践应用；再次针对潜艇火灾等其他损害，讲解了潜艇防火防爆等内容；最后介绍了潜艇生命力评估模型、指标等内容。

Adi Shamir在1984年首次提出标识密码的概念. 21 世纪初， 伴随着一系列重要突破， 标识密码学进入快速发展时期. 在过去20 年间， 标识密码学形成众多理论研究结果， 一些标识密码算法已在业界得到广泛应用. 本书比较系统地介绍标识密码学领域的一些理论、模型、算法等， 并结合应用实践较详细地描述与工程应用相关的一些方法、实现和标准. 本书包括标识加密、标识签名、标识密钥协商协议等基本标识密码原语以及标识密码的一些重要发展， 如属性加密、广播加密、函数加密等. 本书还包括应用方面关注的密钥安全增强技术（如无证书公钥密码、门限标识密码、分布式密钥生成）， 以及标识密码工程实现技术（如双线性对友好曲线的构造、双线性对快速计算方法及双线性对委托计算协议等）.

本书以“教化”为名，并非无视文化产业的其他效益（比如文以赏鉴、文以娱乐、文以致富等），而是为了聚焦主题、突出重点。作者广泛使用各类学术成果，结合当代文化实践，追求较高层次的理论和实践的统一，在致力系统阐释的同时刻意呈现中外论述的丰富资料，意在为高等院校文化管理类专业师生，为文化产业从业者及更广大的关心中国文化的读者提供一份较为清晰的知识地图。

本书介绍了青少年小轮车运动技能等级标准与测试方法，主要内容包括测试场地、器材、设备及人员配备要求，测试的总体要求，各等级测试科目，一～九级测试方法。各级测试方法中规定了该级测试的方法与要求、场地设置、动作分值，并对测试过程中的动作辅以图示及说明。

本书在扼要梳理中国近当代高校招生改革本土经验的基础上，深入调查了本轮新高考综合试点改革进程中一线高中校长、高中教师以及高中生的体验与认知，跟踪了新高考综合试点改革过程中网络舆情的发生、发展与消退过程，以及高校的反馈意见。同时，从结构 -功能与政策学的视角剖析了新高考招生制度的结构性变革、政策执行的结构要素与执行过程。最后，针对“两依据，一参考”基本框架进行了理论层面的反思，从分值设置与考试次数、选考保障机制等角度提出了政策建议。

本教材系统地介绍了物流金融的基本理论和业务模式，以物流金融业务模式为主线，共分为八个学习项目，包括物流金融认知、物流结算融资业务模式、质押融资业务模式、信用担保物流金融业务模式、物流金融综合业务模式、物流金融业务运作风险与防范、供应链金融服务和物流金融服务创新等。本教材结构新颖，知识全面，科学性、实用性和可读性较强，设有知识链接、案例、实训项目、技能训练、思考与练习和线上教学资源等内容，以开阔读者的视野。本教材可供高等职业技术学院现代物流管理、金融服务与管理专业及其他相关专业使用，可作为中职、本科等层次相关专业人才培养的参考用书，也可作为物流金融行业从业人员的学习参考用书。

混响水池理论是基于混响水池法声学测量的理论依据，已在水下声源辐射声功率测量、声波无规入射时材料吸声系数测量及水听器批量校准等方面得到成功应用，具有测得准、测得快、费用低等优点。本书系统深入介绍了混响水池的理论及应用。全书共11章，主要内容包括绪论、混响室内的声场理论、混响水池声学测量基本理论，以及混响水池声学测量理论的应用。