本书是一本基于机器人平台的实践类教程，重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体，从智能车的组成入手，帮助读者熟悉智能车软硬件资源，然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架，结合视频传输实现机器视觉，再结合语音输入及手机APP实现语音识别，并介绍了脑机接口方面的简单应用。在此基础上，读者可自行开发更加智能的各类应用，如无人驾驶、物体识别、语音控制驾驶等。 本书通俗易懂、实用性强，既可作为计算机类、自动化类或机电类本科高年级学生的课程设计或实训类课程的教材使用，又可供相关专业人员尤其是初入门的人员参考，同时，本书也可作为机器人或人工智能相关比赛的参考用书。

本书是智能制造 工程技术应用人才培养新形态一体化教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型的创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、工业机器人技术、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。

本书主要包括工程零件的主要失效形式、材料的磨损及其失效机理材料耐磨性的评定、抗磨合金铸铁、抗磨合金铸钢、抗磨陶瓷材料、抗磨复合材料、抗磨表面涂层材料等内容。本书为新形态教材，结合信息化教育手段，突出重点知识点，具有知识完整性、可读性及工程应用性。本书可作为高等学校机械类、材料类等专业的教材，也可作为研究人员、工程技术人员的专业技术参考书。

本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章，内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、Spark RDD编程，Windows环境下的Spark综合编程，用Spark SQL处理结构化数据，Spark Streaming流处理，Spark Structured Streaming流处理，Spark GraphX图计算，Spark ML机器学习。本书可作为高等院校计算机科学与技术、信息管理、软件工程、数据科学与大数据、人工智能等相关专业的大数据课程教材，也可供企业中从事大数据开发的工程师和科技工作者参考。

首先，本书在内容选择上坚持“经典”与“前沿”并重。一方面，系统全面地讲述了无约束和有约束 化问题的常用求解方法，包括负梯度方法、牛顿方法、拟牛顿方法、共轭梯度方法、罚函数方法等。另一方面，加入近几年在数据科学领域受到广泛关注的一些新型一阶 化方法，例如随机梯度下降方法、小批量随机梯度下降、动量方法、Nesterov加速梯度方法、Adam方法等。特别地，本书着重讲述了在数据科学中广泛使用的正则 化问题，并介绍其求解方法，包括坐标下降方法、近端方法和交替方向乘子方法。 其次，本书注重理论和实践相结合。主要的 化方法均配有详细例子加以解释和阐述，并在章的 一节进行数值实验，通过几个典型的 化问题展示 化方法的实际数值表现，有助于读者对方法性能建立起直观感受。

本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书由深圳信息职业技术学院在物联网应用技术专业方向拥有丰富教学经验的一线骨干教帅 ，并联合闸内 的综合性物联网企业北京新大陆时代教育科技有限公司共同编写完成。本书共8章，主要内容包括物联网的基础知识、全感知的关键技术、可靠传输的关键技术、物联网行业实训仿真系统、物联网云平台、智慧图书馆温控系统、智慧小区安防监控系统、智慧农业综合应用系统。本书采用“纸质教材+在线课程”的出版形式，配套在线课程在“智慧职教”平台上线，使用方法详见“智慧职教”服务指南。本书配套提供丰富的数宁化教学资源，包括教学课件、微溧、仿真工程文件及配套上位机软件、习题等，读者可发送电子邮件至获取部分教学资源。本书可作为高等职业教育专科、高等职业教育本科及应用型本科物联网相关号业中“物联网技术与应用仿真”“物联网行业应用仿真”“物联网技术虚拟仿真”以及“物联网综合应用实训”等理论与实践相结合的专业核心课以及实训课的配套教利，也可以作为高等职业院校电子与信息大类其他相关专业的选修课教材，还可以作为物联网相关从业人员的参考书或培训用书。

材料成形技术不断 新发展，涌现出了一大批具有特殊成形机理、特殊成形方式，或采用特殊施力介质、特殊的变形体状态等 成形技术，并在工业生产中得到一定的应用。全书共分十五章，结合 外 发展和作者的科研成果，集中阐述了具有代表性的特种成形技术，涵盖了从轻量化的高分子材料到金属材料、从液态/半固态到固态、从粉末颗粒到块状固体、从宏观尺寸到微小尺寸、从板材成形到体积成形、从低速率成形到高能率成形、从等材成形到增材成形（3D打印）、从室温成形到高温成形、从材料制备到零部件成形等。

本书结合“1+X”多轴数控加工职业技能等级标准和考核大纲的要求，应用UG NX12.0和Vericut 9.0软件，对四个典型案例从图样零件的3D建模、工艺规划、数控编程、虚拟仿真与实际加工四个方面，按照生产流程和技术环节逐步进行讲解。结合案例几何特点和编程方法，文中穿插各技术要点所对应的理论知识，使读者既能掌握多轴加工技术的应用技能，又能深入理解其技术原理。各章节包含了多轴数控加工编程技巧的说明和配有操作过程的二维码视频。读者通过各案例的学习，可逐步提高多轴数控加工技术应用水平。本书可作为“1+X”多轴数控加工职业技能等级证书的教学和培训教材，也可以作为高职专科、职教本科、应用型本科等院校中装备制造大类相关专业的教材，也可以作为企 制造加工领域工程技术人员的参考用书。

本书是职业院校增材制造技术专业系列教材之一，也是全国行业职业技能竞赛？全国电子信息服务业职业技能竞争？增材制造（3D打印）设备项目竞赛成果转化成果之一。本书是由具有丰富产品创新设计经验的教师与企业工程师共同编写的。本书以增材制造（3D打印）设备项目任务为载体，依据产品的创新设计流程安排设计任务，在流程中反映设计任务，在任务中体现设计流程，结构体系清晰，便于读者学习和理解。本书共分3个项目。项目1讲述了机械与机构设计、传动机构设计、轴类部件设计和弹簧设计等内容；项目2讲述了造型设计、造型设计中美学原则的应用、色彩设计和造型设计表现技法的应用等内容；项目3从机械臂装配与仿真、无人机装配与仿真、齿轮泵装配与仿真和3D打印机装配与仿真几个方面，详细讲述了产品设计完成后，虚拟装配与仿真的实现步骤。每个项目又分为多个任务。所有任务均可使用COMET职业能力测评来评价任务实施情况，从而检验实施者的综合职业能力。本书可作为高职高专、技师学院、中等职业学校增材制造技术、模具设计与制造、机械设计与制造、机械制造及自动化、数字化设计与制造技术、工业设计等专业的教材，也可作为职业技能大赛涉及3D打印造型设计内容的参考书，还可以作为从事3D打印造型设计应用技术人员的培训教材或参考书。

本书主要介绍计算材料学中比较常用的微观尺度模拟方法的基本理论，深入讨论各种模拟方法的数值化实现、数值算法的收敛性及稳定性等，综述近年来计算材料学 外 研究成果。本书共八章。第1章介绍必要的数学基础，包括线性代数、插值与拟合、优化算法、数值积分及群论等方面内容。第2章介绍量子力学、晶体点群及固体理论基础。第3章介绍 性原理，主要包括HartreeFock方法和密度泛函理论，同时详细讨论了如何利用平面波赝势方法求解体系总能和本征波函数，并简要介绍了近年来发展比较迅速的准粒子近似和激发态算法。第4章介绍VASP计算模拟实例，包括VASP程序、小分子气体能量计算等内容。第5章介绍紧束缚方法，重点推导了SlaterKoster双中心近似下哈密顿矩阵元的普遍表达式、原子受力的计算方法，以及紧束缚模型自洽化的方法。第6章介绍分子动力学方法，包括原子经验势的种类、微正则系综下分子动力学的实现算法，同时详细讨论了微正则系综向正则系综的变换，以及近年来发展起来的 性原理分子动力学的理论基础。第7章介绍LAMMPS分子动力学实例，包括LAMMPS程序、惰性气体的扩散运动与平衡速率分布等内容。第8章介绍蒙特卡罗方法，包括随机数采样策略及不同系综下的蒙特卡罗算法， 以及连接微观与宏观现象的动力学蒙特卡罗方法。附录对正文中涉及的若干数学算法进行了详细讨论。本书可作为材料专业、物理专业、化学专业及相关专业高年级本科生及研究生的教材或高校教师的参考书，也可作为从事计算材料学研究的科技工作者的参考资料。