本书针对医院改扩建过程中暴露出的交通组织问题，践行“以患者为中心”的理念，从区域交通、医院运营和施工组织的全局上统筹分析，为医院建设期间的交通组织、运输安排等具体的交通运输工作提供合理化对策建议，在保障医院各科室正常运营、院内交通井然有序的前提下，最大限度地挖掘工程运输潜力，提高工程建设效率，推动城市医疗服务水平提升。 本书共分5章。其中，第1章梳理了全国医院改扩建发展趋势，对深圳市医院改扩建近况和医疗发展规划进行了剖析，提出了在改扩建期间影响建设及正常医疗运营的若干交通因素。第2章分析了交通组织对医院改扩建的影响，进行了实地交通调查，查明了医院改扩建期各方所关注的主要交通问题。第4章对交通组织评价指标进行了筛选，确定了指标权重的计算方法，构建了医院改扩建交通组织方案评价模型。第5章总结了深圳市医院改扩建的交通组织方案的内容。

本书从金属腐蚀与防护的相关内容入手，介绍了金属腐蚀与防护的基础知识。然后系统介绍了目前国内外研究报告或商品中涉及的有机缓蚀剂的种类，包括有机羧酸（不含磷）及其盐类缓蚀剂、有机膦酸及其盐类缓蚀剂、有机胺类缓蚀剂、有机醛类缓蚀剂、席夫碱类缓蚀剂、有机杂环类缓蚀剂（五元杂环、六元杂环、苯并杂环等及其衍生物和嘌呤）、炔醇类缓蚀剂、有机聚合物类缓蚀剂、曼尼希碱类缓蚀剂、非杂环含硫化合物类缓蚀剂、金属有机配位化合物类缓蚀剂以及生物质提取物类缓蚀剂。此外，由于缓蚀剂的评价是筛选缓蚀剂的一种主要手段，本书还对有机缓蚀剂的实验室或工业评价方法进行了较为详细的介绍。同时介绍了有机缓蚀剂的复配技术，旨在介绍提升缓蚀剂的效果、开发专用缓蚀剂或达到节约成本等目的的有效手段。最后针对有机缓蚀剂的典型应用实例进行了简单介绍，加深读者对有机缓蚀剂的认识和理解。本书适宜从事腐蚀与防护以及有机化学相关专业的科研人员参考。

本书围绕河流水生态建设和功能修复技术与应用，首先阐述了河流水生态问题的严重性以及水生态建设与调控的必要性，介绍了河流水文特征变化、河流生态需水量以及河流水量、水质调控模型国内外研究现状。然后针对辽宁省浑河流域沈抚段区域生态需水问题，在河流水文情势及环境流指标分析的基础上，开展生态环境需水量研究，最终提出了生态需水量测算技术、河流水质影响因素模拟技术、水质水量调控需水量技术、基于生态需水保障的水质水量调控技术，并进行应用，为水资源合理配置及河流生态调度提供依据。本书可为河流水生态建设和功能修复提供技术支持，对于实现水资源的高效利用和保护生态环境具有一定的参考价值，有助于科学评估河流水质的变化，提高水环境保护和治理水平，具有较高的实践应用价值，可供从事河流水生态研究和生态环境保护的技术人员参考。

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。

本书面向机械设备的安全运行和预测维护，系统的开展了阐述了基于数据驱动的设备故障智能诊断与预测的理论与方法。基于机器学习、深度学习、迁移学习的故障诊断与预测的原理和方法，从模式识别的角度，重点阐述了基于无监督混合智能诊断、有监督混合智能诊断、混合深度智能诊断、迁移诊断、故障预测等，涵盖了机械设备从传统的浅层机器学习到深度学习的故障诊断的新方法及新技术。本书可供高等院校、科研机构及企业中从事机械设备故障诊断、预测及维护等相关领域研究人员使用参考，也可作为高等院校机械工程、控制工程、自动化及系统工程等专业教师、研究生和高年级本科生教材或教学参考书。

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。

本书是系统介绍环境功能材料的基本理论、表征分析、工程应用及制备工艺的著作，全面总结了国内外近十年来环境功能材料在理论发展和实践应用方面的新成果，为环境功能材料的理论研究和产业化发展提供了技术支撑。全书共分为8章，主要介绍了环境功能材料的定义、设计理念及分类、用途；环境功能材料的制备和表征分析方法；膜分离、絮凝剂、吸附分离和催化氧化等水污染治理材料；硫氧化物、氮氧化物、重金属和挥发性有机物治理等大气环境治理材料；脱水调理、浮选、化学浸出、稳定化、固定化、防渗等固体废弃物治理材料；土壤无机物和有机物修复，土壤地下水污染物阻隔与修复材料；矿物性水环境生态修复材料及其应用；环境功能材料的制造技术与工艺。本书可供环境科学与环境工程、材料科学与工程等领域的科研人员、技术人员及管理人员参考，也可供高等院校环境科学与工程、材料科学与工程等相关专业的师生参阅。

本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，以煤炭清洁转化产业化发展的宏观背景为主线，以煤炭反应性为统领，系统介绍煤炭清洁转化的基本原理，提供煤炭清洁转化的总体轮廓。本书紧密结合我国煤炭清洁转化的技术发展，深度阐述煤炭的性质与利用、热解反应性、加氢反应性、燃烧反应性、气化反应性、转化过程中的催化等基础理论，充分融合国内近年来煤炭清洁转化的最新研究动态和技术进展，突出我国煤炭综合利用特色，结合我国国情分析煤炭清洁转化发展的制约因素，从理论和实践上提出我国煤炭清洁转化发展战略。本书融合了作者团队在煤炭清洁高效转化领域多年的教学科研、技术开发和战略研究经验，可为读者提供煤炭清洁转化全貌的科学认知。本书可供从事煤化工科研、应用的技术人员阅读，也可作为高等院校化学工程与工艺、能源与动力工程、资源与环境工程等相关专业的教学参考书。

本书以深圳多次重要保供电为基础，针对城市保供电的难点，系统阐述了城市保供电所涉及的关键技术和重要管理环节，介绍深圳在保供电方面的新技术应用及新的商业模式，包括保供电策划及要求、设备运行管理、用电检查管理、临时工程管理、重要场所风险评估、大负荷试验管理、应急管理、保供电商业化模式探索、供电电源配置技术、保供电关键设备选型、保供电智能监测技术及装备、继电保护技术、防雷与接地、应急电源技术、重要场馆电气设计技术、电能质量监测及治理技术等，在最z后介绍了深圳保供电案例。《城市保供电技术与管理》大纲如下：第D一章 保供电管理概述第二章 保供电策划及要求第三章 设备运行管理第四章 用电检查管理第五章 临时工程管理第六章 重要场所风险评估第七章 大负荷试验管理第八章 应急管理第九章 保供电商业化模式探索第十章 供电电源配置技术第十一章 保供电关键设备选型第十二章 保供电智能监测技术及装备第十三章 继电保护技术第十四章 防雷与接地第十五章 应急电源技术第十六章 重要场馆电气设计技术第十七章 电能质量监测及治理技术第十八章 案例

《新型微纳光电子器件》内容涵盖各类基于新型材料和结构的光电子器件，采用超构材料、电光材料、磁光材料、热光材料及二维材料设计和制备了包括调制器、光开关、滤波器、传感器、光场调控器件在内的光电子器件。这些光电子器件的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域，如光自旋霍尔效应、磁光古斯·鄄汉森效应等。