本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理和操作技巧，熟悉数控机器人的电气系统、PMC 程序设计等。本书可作为自动化、机器人工程等专业高年级学生的实验教材，也可供从事数控机器人电气控制、设计、编程、操作、维修等工作的工程技术人员阅读参考。

本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深入分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故进行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并进一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改进的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。

坦克一直有“陆战之王”的美誉，本书以漫画的形式，选取来自美、英、法、俄等国的现役主战坦克及装甲战车，用轻松愉快的表现手法为初级军事爱好者普及相关知识。全书分为3章，分别讲述了主战坦克、履带战车和轮式战车等主要装甲武器的设计理念、研发过程、突出特点与发展趋势，让读者能在闲暇时间从陆战重武器知识中获取一些欢愉。本书不光适合初级军事爱好者阅读，亦能为漫画爱好者及从业者开拓创作思路带来一定启发，这也是作者创作的初衷。

本书是作者根据长期从事低碳废水生物脱氮相关科研和教学的经验编写而成，主要介绍了常见低碳废水生物脱氮工艺的基本原理、影响因素及工艺应用，并着重介绍了亚硝酸盐型厌氧氨氧化工艺的快速启动及影响因素、匹配型亚硝化的调控、颗粒污泥的形成及控制、工艺调控及应用等内容。书中既重视对低碳废水生物脱氮理论的介绍，也注意融合作者在低碳废水强化生物脱氮研究方面的经验和最新研究成果，注重知识的系统性，并力求做到重点突出、内容精练。

群智能算法是一类模拟生物群体行为的随机优化算法，该类算法模拟了群体中个体之间存在的交流协作现象，使得群智能算法与传统优化方法相比在寻优性能方面实现了质的突破。蝙蝠算法（Bat Algorithm， BA）作为一种新兴的群智能优化算法，由于其参数设置少、操作简单、编程易于实现等特点，受到了国内外众多学者的青睐。然而，BA算法也存在群智能算法的普遍缺陷，算法存在早熟现象，寻优性能有待进一步提高，BA算法的收敛性及稳定性等问题需进一步完善。对此，本书以BA算法为主要研究对象，在对BA算法的收敛性、稳定性进行有效分析的基础上，提出了改进收敛速度和精度的BA算法，并将改进算法在图像分割中进行了有效验证。

针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改进粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步进搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络- 鲁棒- 内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。本书适合机械、光学、自动化、检测技术等相关领域科研人员参考。

本书主要介绍了直升机起落装置、旋翼、尾桨、传动、液压、操纵和燃油供给等机械系统使用的液体燃料、润滑油和润滑脂等油品的分类、作用、性能、选择和使用等方面的最新内容，可以为直升机油品的销售人员、采购人员、设备润滑管理者以及设备设计者等提供必要的油品基本知识和应用常识，还可以用于指导用户如何根据设备类型、有关参数、操作条件等，正确选用合适的油品种类和档次，并确定合理的换油规范。本书对直升机起落装置、旋翼、尾桨、传动、液压、操纵和燃油供给等机械系统使用的液体燃料、润滑油和润滑脂等油品的分类、作用、性能、选择和使用等相关知识进行介绍，较同类出版书籍，注重理论知识的介绍。

呼蓄电站首台机组已投运十年，期间经过全面的设备管理积累了丰富的设备管理技术经验，整理编写完成了《抽水蓄能电站设备设施组成及运行原理》技术专著。按照集团公司抽水蓄能产业发展布局，需要呼蓄公司发挥好投产早、经验多优势，形成技术管理标准体系，积极推动抽水蓄能实训基地建设，培育抽水蓄能专业技术人才，为后续项目储备专业技术力量。为了更好的践行呼蓄公司“1469”发展战略，推动“人才培育工程”落地，加强生产人员业务技能提升，积累设备管理经验，出版《抽水蓄能电站设备设施组成及运行原理》。

如何科学测度发展水平并指导发展实践，是理论界和实践界一直以来持续探索的重要命题。《中国人类发展进程监测评估——迈向可持续的未来》系统回顾了人类发展与人类发展指数的理论概念及演进，总结了联合国开发计划署以及学术界对于人类发展指数及其拓展指数编制的前沿动态。聚焦中国人类发展指数编制实践，《中国人类发展进程监测评估——迈向可持续的未来》结合中国国情和统计基础，构建了以人类发展指数为核心、以多维度专项指数和监测指标为补充的中国人类发展指数体系。在此基础上，《中国人类发展进程监测评估——迈向可持续的未来》系统比较了中国各区域人类发展的进程，总结了中国改革开放以来人类发展的成就，分析了中国人类发展面临的主要挑战，并就实现我国的可持续人类发展提出了思路和路径。

本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。