本书以过程装备中的泵、阀、换热器为对象，介绍了装备拆装的基本原理、基本原则和基本工具，实例化介绍了虚拟拆装训练工具开发和应用方法。全书由7章组成：第1章，拆装实习概述，简单说明拆装实习的概念、目的；第2章，实习大纲，说明拆装课程的基本要求和教学形式；第3章，简单说明拆装的原理和方法；第4、5、6章分别详细介绍泵、板式换热器、阀门的拆装过程；第7章，介绍虚拟拆装概念和方法。本书注重拆装原理的阐述，结合工程培训与实践，用工程实践方法，适当兼顾新型训练技术，力求理论联系实际，动手与动脑相结合；注重用理论指导实践，体现创新意识。本书可作为应用型本科和高职高专过程装备类专业、化工类专业相关课程教材，也可作为过程装备现场运维人员的参考用书。

《中华人民共和国国家安全法》自2002年11月1日实施，其后经过几次修订，2021年为z新版，自2021年9月1日实施。本书以思维导图的模式，提炼条文要点，解读了安全生产法的主要条文内容，便于读者对整个安全生产法内容的学习和掌握。其内容包括总则、生产经营单位的安全生产保障、从业人员的安全生产权利义务、安全生产的监督管理、生产安全事故的应急救援与调查处理、法律责任等内容。

《可变构型式地面无人平台机动性增强》主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈，设计了一种可变构型的轮式地面无人平台，之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。《可变构型式地面无人平台机动性增强》所用的机动性研究方法可应用于各类轮式地面无人平台，为轮式地面无人平台机动性评估提供了分析依据，也可为轮式地面无人平台的构型设计人员提供参考。

本书在我国全面构建以排污许可制为核心的固定污染源监管制度体系背景下，以介绍塑料制品工业排污许可证申请与核发技术要点以及如何做好持证排污、依证监管等内容为主线，主要阐述了塑料制品企业排污许可证申请流程、填报方法以及持证排污的注意事项，指明了各级环境管理职能部门事中事后监管的相关要求；此外，还介绍了国内外排污许可制度体系现状，分析了行业生产与产排污特征，梳理了行业环境政策标准及其与排污许可制度的衔接，提出了行业污染防治可行技术，旨在厘清排污主体责任、提高环境污染防治与监管效能，为行业全面顺利落实排污许可制度提供技术支撑。本书理论与实践并重、内容翔实、重点突出、穿插典型案例，力图全面、清晰地为读者提供一个从理论到实践的完整排污许可知识体系，可供塑料制品工业企业、各级环境管理机构等的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、材料工程、生态工程及相关专业师生参阅。

《非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用》主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的最新进展，在介绍最优状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上，针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统，通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模，在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器，可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器，迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。

本书主要针对2020年聚碳酸酯领域的行业现状、供需变化、工艺技术、应用现状和发展建议等展开。阐述电子电气、汽车、光学、医疗、包装、5G等重点领域对聚碳酸酯新材料的需求，分析行业存在的主要问题，提出下一步发展对策和建议。 书中包含了大量统计数据和调查研究成果，是有关企事业单位和政府部门进行投资决策、政策制定的重要参考资料。本书可以为聚碳酸酯相关行业技术人员，以及相关企事业单位和政府部门投资决策、政策制定人员，政府主管部门、行业协（学）会、科研机构、高等院校、制造企业及材料供应商等提供一定的参考。

本书结合的技术制图与机械制图国家标准，注重理论联系实际，以“够用”“实用”为基本原则，内容由浅入深、图文并茂。全书内容主要包含四个模块：零件图识读与绘制，装配图识读与绘制，设备、管道布置图识读，轴类零件测绘。在各子模块的典型任务中，均安排了课前学习任务单、课前检验、引入新课、教学任务展开、下课前准备、课后要求、课后反思、模块考核题库等内容，便教易学。运用模块化教学模式，实现学生在做中学、学中做，边学边做，使学生掌握机械制图精髓，获得专业技能，启发学生掌握使用工具软件的方法，培养学生空间思维能力、自学能力及创新能力。本书可作为高职高专石油化工技术、石油炼制技术等专业的教材，也可供从事石油化工生产与管理的技术人员参考及培训使用。

本书以近距离空间操控任务为研究背景，针对椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法开展研究，系统阐述了基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等内容，所提出的方法均适用于目标航天器轨道为椭圆或近圆轨道情形。本书注重理论性和系统性，并采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于单目视觉的航天器近距离相对导航与姿轨控制中若干关键问题，具有很强的实际应用背景。本书的主要读者对象为从事航天器相对姿态确定和控制系统设计与仿真的科研人员，同时也可作为高等院校相关专业研究生和科研学者的参考书。

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本书是汇集了有关高校、文博机构、出版社等单位的印刷文化领域学者和研究人员各自的学术研究成果。内容上围绕印刷文化的传承传播，进一步厘清和丰富红色印刷史、印刷文化史、印刷工艺变革史的脉络和内容，探寻印刷文化服务人民群众美好生活的生动实践和精神情怀等主题， 本论文集旨在加强印刷文化研究，深入挖掘印刷文化蕴含的中华优秀文化基因，深入挖掘党领导下的红色印刷对于近现代中国发展进步的积极推动作用，深入挖掘当代和未来印刷对满足人民美好生活需要的积极作用，促进优秀传统印刷文化创造性转化、创新性发展，促进印刷行业更好服务社会发展和人民生活，是印刷从业者义不容辞的职责任务。