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本书以系统工程与可靠性设计为基础，以无人装备设计为应用对象，系统地介绍了无人装备可靠性系统工程的基础知识和方法，涵盖了可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性和韧性等特性概念、系统工程过程和工作流程，并给出“六性”设计分析方法的使用流程。同时，本书关注无人装备及集群领域的近期新研究成果和工程实践，涵盖了可靠性工程的前沿技术和近期新发展，创新性的增加了当前无人集群可靠性、重要度和韧性相关内容和结论，对实际集群建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等院校安全工程与质量可靠性、系统工程、管理科学与工程等专业本科生和研究生教材，亦适合相关领域的科研人员阅读。

本书适用于想要学习CANoe的初学者，无论是汽车电子工程师、软件工程师还是测试工程师都可以从中受益。本书的目标读者应该具备一定的汽车电子的基础知识和编程经验（如C、C或Python基础），并且对CAN总线协议和汽车电子系统有一定的了解。本书的编写秉承“简单易学、实用性强”的原则，力求让读者在最短时间内掌握CANoe的基础知识和使用方法。本书从实际的需求出发，注重实践操作，让读者通过实际操作来感受CANoe的强大功能，从而更好地掌握其使用方法。本书也可作为高校工具书的参考教材。本书将会介绍如何使用CANoe软件进行网络通信的仿真、分析、测试和诊断。通过快速、精准地模拟各种车辆网络和ECU通信环境，帮助汽车电子开发测试工程师加速开发测试和验证工作。同时，将从零基础开始介绍CANoe软件的安装、界面和基本操作。通过本书，读者将会了解到如何使用CANoe创建工程、添加节点和通道配置以及发送数据等。除此之外，本书还将深入介绍CANoe软件的高级功能和应用，例如如何在开发过程中，通过使用CAPL语言来实现自定义功能和脚本，从而增强仿真和分析的灵活性。

本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用，阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用，并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能，包括：雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容，包括：资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点，包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。

本书简要介绍了荧光传感器、荧光传感机制及荧光纳米传感技术，重点围绕基于碳量子点的荧光纳米传感技术，阐述了碳量子点的制备方法、性质、功能化、发光机理及在传感领域中的应用。结合作者在碳量子点领域的科研工作，详细介绍了具体碳量子点的制备、表征、性能研究及其用于黄酮类化合物、人工合成色素、生物小分子、金属离子、药物成分和染色剂传感检测方面的成果和经验。本书可供分析化学及纳米材料专业的科研人员、高校教师、研究生参考。

《科研论文写作思路》全面阐述了科学期刊论文及硕士、博士学位论文的写作技巧与方法。内容涵盖学术研究的标准流程、学术论文架构、构思过程、模板制作、案例研讨，以及写作步骤、投稿战术、稿件修改、作者排名等环节，并对学术道德和诚信等关键议题进行了探讨，旨在为理工科研究生提供一个完整的学术写作知识框架。

《隧道不良地质电磁探测技术》总结了作者和研发团队的大量电磁探测技术研究成果和应用案例，从电磁法的基本理论、技术和装备的国内外发展研究现状、时间域和频率域电磁法正反演方法、工程应用等方面详细全面地描述了隧道不良地质电磁探测技术，对隧道工程建设者具有较大的借鉴意义。《隧道不良地质电磁探测技术》共分5章。第1章介绍了隧道不良地质特点、探测方法、电磁探测技术及装备的国内外研究现状；第2章介绍了电磁场基本数学方程与相关定理；第3章详细阐述了天然源和人工源频率域电磁场的一维、二维、三维正演与反演方法；第4章详细阐述了时间域电磁场正演模拟方法；第5章重点介绍了电磁探测技术在隧道不良地质探测中的应用。

本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交互、运动感知与安全评估研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科生阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。

架空输电线路是电能输送的重要通道，分布广泛，雷击是威胁其安全运行的首要因素。本书全面系统地介绍了输电线路雷电防护技术，着重阐明雷击输电线路时，从雷电下行先导击中线路，雷电流流经线路及杆塔，然后经接地装置入地的全物理过程的放电特性及雷电电磁暂态传播机理，介绍了绝缘子、线路、杆塔、接地装置的电磁暂态分析模型及雷击输电线路的全物理过程计算方法，以及接地装置、绝缘子并联保护间隙、线路避雷器及同塔多回线路不平衡绝缘等防护技术，最后介绍了输电线路雷击故障监测及辨识的**研究动态。全书共分11章，系统反映了作者研究团队三十年来的相关科学研究成果，也涵盖了国内外学者在输电线路雷电防护领域的研究工作及**研究动态。 本书可作为电力行业和其他相关行业的工程技术和设计人员的专业培训教材及工程参考用书，也可作为本科生《电力系统过电压》课程的补充教材。

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。