一般工业技术
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机器人技术基础刘瑛、李文 编著本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器人内部和外部传感器的类型与工作原理,机器人的控制系统,关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出,并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解,将抽象内容可视化。本书可作为高等学校机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、自动控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考。 -
电小知科普馆 电靓未来乡村浙江省电力学会,国网浙江省电力有限公司本系列包括五个分册:电从哪里来、电器小医生、小小电力安全员、小电池大能量、电靓未来乡村,围绕一家四口的日常生活,以原创的卡通人物“电小知”(智能AI机器人)为引线,从儿童的视角介绍用电安全相关知识,并在每本书的结尾对知识点进行总结,形成“学霸笔记”。本分册为电靓未来乡村分册,讲述明明和靓靓到乡下玩耍,入住智电民宿,在智能充电站给汽车充电,看到了很多新潮的用电、配电和储能设备,介绍乡村电气化进程、新理念、新技术和新服务。 -
制造业卓越质量工程学习辅导百问工业和信息化部电子第五研究所 中国信息通信研究院 、中国电子技术标准化研究院2023年12月,工业和信息化 部等三部门联合印发《制造业卓 越质量工程实施意见》,提出“以制造业卓 越质量工程实现产品高质量、企业现代化、产业高端化”。本书以问答的形式,聚焦《制造业卓 越质量工程实施意见》及《制造业企业质量管理能力评估规范》,覆盖质量相关基础知识及质量管理的发展、政策出台背景、评估规范出台背景及其主要内容、质量管理体系有效性、质量管理数字化、持续成功的能力、质量绩效、标准附录八个方面,设置100余个问题,全 方位解读制造业卓 越质量工程,解析制造业企业质量管理能力的评价标准。本书讲解详细,可为希望提升质量管理水平的政府部门和行业协会的相关人员提供参考,也可帮助制造业企业管理人员和技术人员加深对先进质量管理体系标准的理解,助力制造业企业向卓 越质量攀升,推动制造业迈向价值链中高端,夯实“中国制造”的质量基础。 -
翟筛红工作法中华全国总工会 组织编写,翟筛红 著“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成,是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才,都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法,著书立说、宣传推广,能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值,带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平,更好地助力高质量发展。《翟筛红工作法:古建筑冰纹窗制作》是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。“乱冰纹”(一种几乎失传的古老窗棂做法)上下左右、粗细斜直、连结合理,传承中华民族的传统文化,寓意着阖家团圆、幸福美满、团结协作的美好祝愿。作为一种二维的图示化语言,冰裂纹在现代的园林和建筑装饰中扮演着众多角色,以此为元素设计的中国作品更是多不甚数,如国家体育馆鸟巢、景德镇美术馆、苏州科技文化中心均采用镂空的冰裂纹作为建筑的装饰外墙,保证建筑透光性的同时,也传达了一种传统的东方韵味。本书主要从前期、中期、后期分阶段逐步阐述制作冰纹窗所需的材料工具、工艺工法和注意事项。 -
城市地理信息系统基础案例分析许小兰,伍杨屹,周俊,窦凯丽 主编本书运用GeoScenePro软件介绍了GIS在城市规划中的一些应用实例,主要涉及校园专题图制作、地图投影的转换、拓扑的建立、裁剪、统计分析、宿舍的选取、可达性分析、日照分析、土地资源评价、水文分析、空间计量等方面。每个实例都包含实验目的和意义、实验内容、实验数据、实验流程图、模型结构图、实验步骤、结论与展望七个部分,突出了GIS在城市规划中的应用价值。本书可作为高等院校地理信息科学、城乡规划、地理学等相关学科学生的实验实践教材,帮助学生深入理解GIS在城市规划中的应用方法和技巧。 -
电小知科普馆 小小电力安全员浙江省电力学会,国网浙江省电力有限公司本系列包括五个分册:电从哪里来、电器小医生、小小电力安全员、小电池大能量、电靓未来乡村,围绕一家四口的日常生活,以原创的卡通人物“电小知”(智能AI机器人)为引线,从儿童的视角介绍用电安全相关知识,并在每本书的结尾对知识点进行总结,形成“学霸笔记”。本分册为小小电力安全员分册,故事从妈妈在雨天接女儿放学开始,由“电小知”讲解雷雨天气防触电的方法、使用家用电器时的注意事项,并引出触电后的处理方式,详细介绍了触电急救方法、要点、步骤。 -
傅里叶变换在雷达和信号处理中的应用(英)David Brandwood(大卫·布兰德伍德)傅里叶变换是一种线性积分变换,用于信号在时域(或空域)和频域之间的变换,在物理学和工程学中有许多应用。本书论述了傅里叶变换在雷达和信号处理中的应用,介绍了傅里叶变换的基础知识,推导了傅里叶变换常见的变换规则和变换对,研究了求解常见脉冲串的频谱、求解周期波形的频谱、采样定理、时延波形时间序列的插值、频谱失真的补偿、阵列波束形成等技术问题,给出了仿真生成高斯杂波、重采样、幅度均衡、宽带雷达阵列的均衡、和/差波束均衡、均匀/非均匀线性阵列波束形成等相关应用示例。 -
国家自然科学基金项目申请攻略薛小怀 张莹《国家自然科学基金项目申请攻略》(第2版)在第1版的基础上根据2025年的《国家自然科学基金项目指南》对内容进行了修订,主要内容包括国家自然科学基金项目申请的行为准则、一般性问题、立项依据的撰写、申请书中的参考文献、研究团队、可行性分析和研究基础、代表性论著、形式审查、其他项目、了解函评与会评、国家自然科学基金项目为什么这么难申请,以及如何提升自己的学术能力和水平等,尤其在立项依据、科学问题提炼、题名和摘要,以及其他方面增加了详细的解释并给出了相关案例,对提升申请书的撰写质量和提高中标率有很大的帮助。 -
传感器技术基础王丰、张总、王志军 等 编著本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业。本书分为3篇,共12章,包括基础篇(绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器)、工业机器人篇(工业机器人中的传感器)及先进技术篇(无线传感器网络、多传感器信息融合技术)。章中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料(二维码)、本章小结及习题与思考题等内容。本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、车辆工程、包装工程、工业工程、过程装备与控制工程等专业的本科生和研究生教材,也可供从事相关工作的工程技术人员参考。 -
电小知科普馆 电器小医生浙江省电力学会,国网浙江省电力有限公司本系列包括五个分册:电从哪里来、电器小医生、小小电力安全员、小电池大能量、电靓未来乡村,围绕一家四口的日常生活,以原创的卡通人物“电小知”(智能AI机器人)为引线,从儿童的视角介绍用电安全相关知识,并在每本书的结尾对知识点进行总结,形成“学霸笔记”。 本分册为电器小医生分册,故事从一家四口进行家庭大扫除开始,电小知带着家庭成员去了“电器医院”,对各种违规使用导致“生病”的电器进行修理,讲解家用电器使用的注意事项,并在最Z后对相关知识点进行整理。
