本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印技术。第4~8章详细讨论不同的4D打印技术应用在软体机器人领域的典型案例。第9章介绍采用3D打印技术制造柔性传感器的最新进展。第10章展望4D打印技术在软体机器人领域应用中所面临的挑战和发展方向。

本书围绕后勤和装备管理领域的决策支持分析工作，系统阐述各类后勤与装备管理问题的定量分析理论框架、主要方法、应用要点和典型实例。主要内容包括：后勤与装备管理统计数据采集与描述，定量预测，定量决策，定量优化，定量评价等。本书可作为后勤与装备领域管理者、科研人员系统学习或案头参考，也可作为相关专业研究生教材使用。

SketchUp是一套直接面向设计创作过程的设计工具，其创作过程不仅能够充分表达设计师的思想，而且完全能满足与客户即时交流的需要，方便设计师直接在电脑上使用该工具进行直观的构思，是三维建筑设计创作的优秀工具。本书在畅销的第1版、第2版和第3版的基础上，完善知识体系，增加实用实例，以SketchUp 2022为基础，从实际应用角度出发，通过大量实战训练内容系统地介绍SketchUp的全面应用。全书共14章，包括SketchUp概述与基础，视图控制与对象显示，应用绘图工具，应用造型工具，应用辅助工具，应用群组与组件，应用材质与贴图，应用场景与动画，文件的导入与导出操作，应用插件和沙箱，V-Ray模型的渲染，制作别墅建筑效果图，创建室内各功能间的模型，创建景观模型。本书配套资源包含全书实例的源文件、素材文件、视频教学文件，以及所需插件。本书适合广大室内设计、建筑设计、城市规划设计、景观设计的工作人员和相关专业的大中专院校学生学习，也可供房地产开发策划人员、效果图与动画的从业人员、SketchUp爱好者参考。

《水生毒理学实验》分三篇共17个实验。第一篇介绍基础知识与技术方法，包括水生毒理学研究文献检索、实验基本理论、实验设计要求、基础操作技术和主要统计方法；第二篇为验证性实验，主要包括水生动物四环素类抗生素残留量检测、血细胞计数形态观察、丙二醛含量测定、组织损伤观察、基因表达检测、DNA损伤检测；第三篇为综合性实验，主要包括急性毒性实验、生长生殖毒性实验、早期生殖细胞毒性实验、动物行为实验和微宇宙生态系统毒性实验。本书可供环境类、生态类、资源类及水生生物类专业本科生和研究生作为教材使用，也可供相关专业的学生、科研工作者及管理人员学习参考。

本书系统阐述遥感大数据背景下，遥感图像智能处理的基本理论、相关技术及具体应用。全书共分为7章，包括遥感影像几何配准技术、遥感影像智能融合技术、遥感影像变化检测技术、遥感信息智能识别技术、遥感数据同化技术以及遥感智能云计算技术。同时，结合算法原理与实际应用案例，展现了遥感图像智能处理技术应用。

本书系统地介绍和讲解结构可靠度分析和设计的原理与方法，主要内 容包括：概率论和随机过程理论基础知识、蒙特卡洛方法、可靠度指标方 法、稀疏网格随机配点方法、结构首次穿越失效、结构体系可靠度、生命 线工程网络系统可靠度、基于可靠度的结构设计、结构抗力与荷载随机建 模。本书以解决工程中的科学问题为导向，讲解有关基础知识、理论和方 法，同时介绍近些年建立的关于结构可靠度分析和设计的新知识、新理论 和新方法。 本书可作为土木工程、机械工程、船舶海洋工程、航空航天工程等专 业科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为上述专业研究生和高年级 本科生的教学用书

本书以“数字孪生技术”为主题，围绕智能制造过程中数字建模、流程优化及故障诊断涉及的智能算法展开研究，针对典型工艺流程优化及故障诊断遇到的难题，给读者提供相应的应对策略和技术思考。本书重点阐述智能制造过程中的数字孪生技术，介绍了智能制造系统中的数字孪生建模技术、典型优化问题、有约束优化调度、非线性优化调度、故障冲突诊断、智能制造系统数字孪生系统平台搭建等内容，突出智能制造数字孪生技术在建模、优化和故障诊断过程中的有效性，并配以相应的实例，确保读者能直观和准确地理解各算法的精髓。本书适合生产企业和智能制造管理部门的技术与管理人员，高等院校、科研单位计算机科学与技术、智能制造、机械电子工程等相关专业的师生阅读，为他们解决工作、学习和研究中遇到的问题提供参考。

协同是生物体的基本特征，因为它们单个个体往往能力有限，需要通过集体努力才能实现共同目标。自然界中有大量有趣的生物体协同的例子，比如蚂蚁搬运食物，单只蚂蚁只能携带少量食物，但蚁群却能向巢穴搬运大量食物。同时，单只蚂蚁通过跟随位于它前面的同类所散发出的信息素进行运动，并不断优化路径，这也是十分有趣的现象，实际上蚁群算法就是受此启发而提出。再者如蜜蜂之间的分工协作，巢中的蜂王通过舞蹈和肢体运动引导工蜂到特定的方向收集食物资源，等等。这些自然现象揭示了生物体利用它们的集体智慧和协作，来实现复杂目标的能力。

《新型研发机构创新变革：实践与案例》基于新型研发机构典型事实和发展实践，从管理体制、开放合作、技术研发、人才引培视角切入，研究新型研发机构从成长到壮大的发展过程，为相关领域的管理者和研究者提供参考借鉴，进而推动我国新型研发机构持续健康发展。《新型研发机构创新变革：实践与案例》将“二元三层四维分析法”贯穿始终，尝试在多案例研究中总结共性规律，分析发展经验，阐明新型研发机构为什么能依靠“三无四不像”的体制机制创新实现行业领先，探讨新时期培育和发展新型研发机构的重要意义。

根据我国电力工程技术发展的需要，电力规划设计总院受国家能源局委托在2021年水平限额设计参考造价指标的基础上，对部分技术条件做了调整，并对参考电价做了调整。主要内容包括：2×350MW超临界燃煤机组火电工程 限额设计参考造价指标及调整模块、2×660MW超超临界燃煤机组火电工程 限额设计参考造价指标及调整模块、2×1000MW超超临界燃煤机组火电工程 限额设计参考造价指标及调整模块、2×1000MW机组调整模块、典型单位工程技术经济指标、燃煤机组火电工程结算性造价指数、工程案例等方面的内容。