PHM技术包含的内容繁多，本书主要从故障预测的角度阐述自适应方法的研究现状，并首次详细介绍了自适应故障预测在核电站中的应用。本书是作者及合作者多年科研成果的总结，是一部理论和实践并重的专著：一是系统地介绍PHM产生与发展、基本理论，以及故障预测基本方法，使不同基础的读者可以了解PHM系统的概况；二是针对自适应故障预测方法，重点阐述其产生的必然性和紧迫性，并总结当前主要研究的现状；三是针对不同的故障预测模型（包括物理模型、数据驱动模型、集成模型），介绍自适应学习方法及在核电站中的应用。本书适合从事PHM领域研究的相关学生、研究人员、（核电站）工程技术人员，适合对PHM技术有一定知识储备的读者阅读。通过阅读本书，读者在了解PHM尤其是故障预测技术研究与应用现状基础上，可以较为系统地把握自适应故障预测技术方法及其初步应用成果。

本书首先主要介绍了视觉显著性目标检测原理，综述了视觉显著性目标检测研究现状；其次详细介绍了一种主流的视觉显著性检测的理论模型-图半监督学习，并阐述了其存在优点和缺点，提出了几种基于图半监督学习的视觉显著性目标检测方法，突破了图半监督学习在视觉显著性目标检测中的局限性。目前，关于基于图半监督学习的视觉显著性目标检测的学术期刊论文很多，但是相关书籍很少。所以，本书可为以后进一步深入研究视觉显著性检测方法和图半监督学习理论的相关应用奠定基础。

本书系统地介绍了风力发电机组的工作原理、主要组成系统及其运行与维护技术。全书共分为10个项目，主要包括风力发电机组的工作原理，风力发电机组的主要组成部分，偏航系统运行与维护、变流器运行与维护、液压系统运行与维护、变桨系统的运行与维护，防雷与接地系统维护，智能风电场通信网络技术，风电场调度运行，风电维修保养工器具等内容。本书在立足基础知识的前提下突出新技术应用，结构清晰，配套丰富的数字资源，应用实例丰富，实用性强。

《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制进行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头进行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

随着经济的快速发展，世界范围内能源供应持续紧张，环境污染越发严重，合理开发、高效使用绿色能源已成为解决未来能源问题的主要出路。光伏电池、风力发电机组等可再生分布式电源布局分散，输出功率具有随机性和间歇性，大量可再生分布式电源直接并入主电网将会对电力系统的安全运行和控制造成严重影响。微电网将很多个不同类型的分布式电源利用低压线路互连，微电源间互通有无，依靠数量和规模来克服微电源自身能量输出不稳定的弱点。微电网按主网络的供电电能形式，可分为交流微电网、直流微电网和交直流混合微电网。《交直流混合微电网能量调度管理与控制策略》以交直流混合微电网为主要研究对象，系统地论述了交直流混合微电网的基本概念、运行方式、关键技术、拓扑结构、运行控制方法、建模与仿真等关键技术内容。

本书针对超短波无线信道的建模与仿真问题，重点阐述了超短波无线信道传播损耗模型、超短波无线信道衰落模型、天线辐射特性的建模方法与适用场景，并分别给出了基于成形滤波器法和正弦波叠加法的无线衰落信道建模仿真。同时，为了使信道模型更符合特定场景，实现模型本地化，给出了一种利用实测数据对特定的传播环境和路径进行建模的方法。最后介绍了通信对抗半实物仿真测试的主要模式、数据处理方式以及主要影响因素等。本书可作为国内高等院校无线通信专业高年级或研究生的参考书，也可供从事无线信道建模与仿真工作的工程技术人员参考。

本书全面系统地介绍了公路路基工程、路面工程、附属工程等施工技术方面的知识，同时进一步探讨了公路施工过程中成本管理、合同管理、技术管理、信息管理、人力资源管理、质量管理、安全管理等方面的内容。全书注重管理和技术相结合，内容具有科学性、创新性、先进性、实用性的特点，符合理论与实践相结合的原则，尤其突出了“调整内容，加强实践，培养专业技能，适应需要”的基本要求，着力为交通建设培养应用型技术人才提供基础支撑。

本书基于作者现有的知识水平，概述了管材塑性加工领域的一些*新进展。重点介绍管材绕弯成形工艺技术的研究进展，从绕弯工艺、塑性力学理论基础、成形过程数值模拟、成形缺陷抑制等多方面入手，对现有研究成果进行总结。此外，本书还收录了现有文献中常见的管材材料，如不锈钢、铝合金、钛合金和铜合金等，可供读者参考。本书内容涵盖现有文献中对绕弯工艺的研究成果，如绕弯成形工艺参数优化、管材塑性加工力学理论分析模型、绕弯成形缺陷的形成与变化规律，等等。

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。

本书围绕深海天然气水合物资源开采热点，系统介绍了采用离散元法研究水合物开采中的深海能源土力学问题的系统成果，包括深海能源土力学特性，离散元数值模拟方法，深海能源土胶结接触模型，深海能源土宏微观力学特性试验的实施与分析，深海锚固桩承载特性模拟，水合物分解以及海底地震导致海底滑坡的流固耦合模拟。本书内容主要反映了采用离散介质力学方法分析疑难岩土工程问题的新方法、新成果与新趋势，有助于推动离散介质力学方法在岩土工程中的深入应用。本书可供从事岩土工程疑难土力学、宏微观多尺度土力学、离散元数值分析等科研人员使用，可供深海天然气水合物开采研究、规划、设计、运行与管理人员学习参考，也可供高等院校土建、地质、力学等相关专业的师生使用。