本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深入浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及开发经验。

本书以我国著名的老工业省份辽宁省为研究对象，从文化遗产学、经济学、社会学、建筑学、设计学等学科领域角度探讨了构建分层级的工业遗产保护再利用理论框架和设计实践方法。本书定位于“城市复兴背景下辽宁省工业遗产保护再利用”，聚焦于城市复兴这个社会热点问题，不拘泥于传统的工业遗产保护理论，尽量扩展遗产保护理论框架，从城市复兴的大背景思考问题，保护与再利用并重，指导各类具体实践。本书适合政府管理部门、城市设计、建筑设计、环境设计、文化遗产等相关人员及高校相关专业师生阅读参考。

大多数企业，无论对管理者还是对员工来说，“差错”一词都带有负面含义。为了从差错中吸取教训，提高质量并节省成本，必须重新思考如何对待差错。本书采取一种积极应对差错的态度，在企业中创造信任和提高透明度，并采用金钱或非金钱的方式进行激励。本书展示了应该如何从差错中吸取教训，节省成本并提高过程质量；如何将控制质量管理差错和精益管理方法相结合;如何提供工作辅助工具、检查清单和实施指南。本书适合从事质量管理工作的人员参考。

难加工材料高效精密加工与3D打印技术，对于推动高端制造技术、装备及高质量发展具有积极的现实意义。本书在全面介绍难加工材料的分类、性能及加工特点的基础上，对难加工材料的高速与超高速高效切削（磨削）加工技术、高效精密切削（磨削）加工技术、高效切削（磨削）复合加工技术等进行了重点介绍，还介绍了难加工材料典型零件切削加工实例，特别是对当前蓬勃发展的3D打印技术在难加工材料中的具体应用与实例进行了阐述。全书内容丰富、系统，理论联系实际，具有实用性强等特点。本书可供机械制造及其自动化、机电产品设计、材料加工企业及研究部门工程技术人员和材料加工成型、3D打印等领域的人士参考，也可作为高校机械工程及其自动化、材料科学与工程等相关专业本科生和研究生的教学参考书。

《低碳合金钢复合真空渗碳及其强化新技术》系统介绍了与真空渗碳热处理及其复合强化新技术有关的基础知识，主要内容包括：真空渗碳热处理原理、设备与工艺，真空渗碳的技术特点及应用，前处理催渗与后处理强化工艺的设计，强化层宏观性能与真空渗碳及其强化工艺以及微观组织结构变化之间的关系，模拟真实服役条件的强化层摩擦磨损性能、疲劳性能的测试与分析，复合强化渗碳层疲劳及磨损可靠性评价等。本书可供从事热处理研究、生产及技术开发的从业者和科研人员使用，也可作为材料科学与工程专业研究生的参考书。

本书共六章，主要通过详细介绍基于微电网及多能互补的配电网发展形态、 电力需求分析预测技术、 适应新型城镇化的配电网协调规划技术、适应多场景建设的配电网协调规划技术、配电网低电压治理措施优选策略及规划预判防治技术 、配电网投资策略辅助技术及投入产出效益评价等内容对配电网全景规划技术有一个全面清晰的认识，加深配电网全景规划技术在配电网各个方面的应用。 本书可供配电网规划及评审、配电网工程管理人员使用，也可供电网企业相关人员参考。

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。

本书围绕锚杆-围岩系统的智能无损检测技术，采用理论分析、建模仿真、信号处理、试验研究等手段开展了综合研究，系统介绍了锚杆-围岩系统锚固质量的智能检测技术。本书主要内容包括锚杆锚固质量无损检测国内外研究现状、锚杆-围岩系统无损检测预备知识、基于应力波和磁致伸缩导波的数值仿真方法、锚杆-围岩系统无损检测试验、无损检测数据预处理、基于频率响应函数和概率神经网络的无损检测方法、基于Elman神经网络的无损检测方法、基于生成对抗网络的零样本缺陷识别方法、CREA锚杆拉伸形变识别方法。本书可供从事与锚杆-围岩系统相关的边坡工程、矿山工程、地下工程、交通工程等领域的高等院校师生、科研人员和工程技术人员参考使用。

本书主要围绕变电设备检修典型作业法展开，包括第d1篇安装调试、第2篇例行检修维护、第3篇典型作业法缺陷消除、第4篇典型作业法技能、第5篇典型作业法变电检修。并结合大量典型案例对断路器、隔离开关、组合电器、开关柜、四小器等变电设备的安装、检修、调试及缺陷处理等方法进行深入分析、讲解。

“一图胜千言”，前沿科学可视化是科学研宄自身表达的内在需要，是促进科学成果走向大众的重要载体，也是科学技术与人文艺术交融的创新成果。《前沿科学可视化：图像认知与叙事》基于作者十余年深耕于前沿科学可视化领域的130余项原创案例分析及系统研宄，从计算机图形学、认知心理学、科技哲学、视觉传达和新闻传播等多学科交叉角度，深入探讨前沿科学可视化的理论与应用，内容涵盖前沿科学可视化的历史趋势、认知理论、解释模型、图像叙事和传播策略等。对于塑造科技创新的生动形象、促进公众理解前沿科学具有重要价值，也为中国日渐涌现的***科技成果以及科技期刊的可视化理念转变提供了借鉴。