一般工业技术
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超材料多元宇宙(美)伊戈尔·I.斯莫里亚尼诺夫(Igor I.Smolyaninov)《超材料多元宇宙(英文)》是一部英文版的天文学和材料科学的不错科普读物。在《超材料多元宇宙(英文)》中,我们将回顾几个有趣的超材料系统,这些系统捕捉了重要的宇宙学模型的许多特征,并提供了对许多其他重要的时空几何形状的物理学的见解,例如微观黑洞、类似时间的闭合曲线和阿库别曲速引擎。
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弱图像信号的复原理论与方法研究余顺园随着软硬件技术的发展,改善受拍摄环境影响的弱图像信号已经成为可能,但是单纯依靠提升硬件成像设备的性能会大幅度增加设备成本,简单的图像增强算法也无法完全消除天气和环境光照等拍摄条件的影响,因此《弱图像信号的复原理论与方法研究》从光学物理现象出发去探究弱图像信号退化的物理原因,建立弱图像信号退化的物理模型,然后设计合适的算法,提升弱图像信号的可观测性,主要针对雾天弱图像信号、沙尘天气弱图像信号和低照度拍摄的弱图像信号展开研究。《弱图像信号的复原理论与方法研究》共九章,首章介绍了图像处理的基础知识、研究内容及数字图像处理的相关技术;第二章主要讲述了弱图像信号复原的相关研究背景和意义;第三章主要阐述了弱图像信号退化的物理模型;第四章详细介绍了雾天退化的弱图像信号复原的理论及方法;第五章主要介绍了沙尘天气退化的弱图像信号复原;第六章主要介绍了低照度弱图像信号的复原;第七章对雨雪等动态天气影响下的弱图像信号复原进行了介绍;第八章主要介绍了弱图像信号复原综合评价指标的构建;第九章对《弱图像信号的复原理论与方法研究》进行了简单的总结与展望。
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煤泥水处理郭媛媛,王晓楠《煤泥水处理(含工作页)》是这套教材中的一种。该书采用一体化模式编写,以目前普遍采用的煤炭洗选工艺和方法为基础,详细介绍了煤泥水体系的主要特性、检测方法,煤泥水处理的工艺、设备、方法及处理流程和系统维护等相关知识。对于教学内容难点和重点及其处理方法具有较好的把握,因此该书既有适合于教师教学、适合于学生认知的一面,又能符合现场实际,帮助学习者学有所获,学有所用。
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地貌遥感调查技术要求暂缺作者本标准规定了1:50000地貌遥感调查的总则、资料收集、野外踏勘、设计书编制与审查、遥感影像图制作、调查技术方法与要求、成果图件编制、数据库建设、成果报告编写、资料提交等要求。本标准适用于黑龙江省1:50000地貌遥感调查工作,其他比例尺的地质、地貌遥感调查工作可参照执行。
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自然资源遥感综合调查技术要求暂缺作者现存相关技术要求和行业标准虽然层次较多、数量却较少、内容与覆盖面有限,有些技术要求跨越时间较长,尺度较小,其指导意义已出现了缩水。我国尚没有制订国家或行业的1:10000大比例尺自然资源遥感调查技术标准,本标准为黑龙江省内首次制订。本标准针对黑龙江省自然资源(林地资源、草地资源、水资源、湿地资源、耕地资源、矿产资源)分布特点,调整目前实施的自然资源遥感调查体系架构,规范了1:10000自然资源遥感综合调查工作流程,限定了技术参数,构建了大比例尺自然资源遥感监测操作规程,填补此类技术标准的空白,在黑龙江省乃至全国都将处于领先水平。
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仿壁虎机器人技术俞志伟本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状,分析了仿壁虎机器人特点;以壁虎为仿生对象,仿生设计基于干黏附技术仿壁虎机器人,建立了仿壁虎机器人单腿的运动学模型,分析仿壁虎机器人正/逆解运动学方程;分析大壁虎的爬行步态,基于MATLAB开发设计一种针对脚掌姿态和落点位置参数可调的仿生步态规划方法;仿生设计了多种新型脚趾结构,并对脚趾结构进行受力分析,开展了不同脚趾结构和运动模式下**法向黏附力测试;设计了空间仿壁虎机器人的尾巴,使机器人在模拟微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态;设计三维力传感器,分析了仿壁虎机器人在接触面上碰撞时的作用力对其运动稳定性的影响因素,进行了空间仿壁虎机器人碰撞着陆实验;开展了仿壁虎机器人90°墙面和180°负表面的稳定运动控制,最终实现了全空间表面粘附运动控制,验证了仿壁虎机器人运动控制对不同倾斜度表面的适应能力。本书是第一本关于干黏附仿壁虎机器人的专著,分别从结构设计、步态规划、运动仿真、运动控制和实验测试方面进行了系统性研究的工作总结。本书适合从事仿生机器人的科学研究者阅读,对相关足式爬壁机器人研究具有一定的指导和借鉴价值。
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水务人工智能技术基础与应用趋势侯煜堃本书力求通俗易懂地介绍水务人工智能的概念与实用方法,以及脱离其表象的,隐藏在水务人工智能内部的数据、模型和算法。全书章节的划分从水务人工智能的认知、架构、底层数据开始,涉及给水工程、排水工程、节水与漏损控制、水处理工程、海绵城市、水资源开发利用等领域的水务人工智能,尤其是水务运营领域的的大数据采集、传送、分析、云平台构建和模型构建等,特别注重人工智能技术与水务的结合,或者新一代人工智能技术在水务领域的应用。本书适合水务企业的管理者、技术人员和一线员工,以及高等院校、科研院所相关人员参考阅读。
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汽车动力总成悬置系统郭荣本书分析了汽车动力总成悬置系统设计所需要的悬置系统的评价指标、振动隔离理论、动力源的激振特性、悬置的类型及性能、动力总成惯性参数的测量、悬置的位置和支架刚度的选择、动力总成悬置系统隔振模型的建立、固有特性和模态解耦率的计算、扭矩轴计算、悬置系统非线性刚度设计、极限工况下位移和载荷计算、半主动悬置建模与参数辨识、主动悬置建模、参数辨识与控制算法、发动机启动-关闭时的瞬态振动响应、发动机颠簸特性以及常啮合电驱动系统起步抖动的主被动抑制方法等方面,辅以丰富详实的理论模型和工程应用实例,便于读者能够更好地理解。可供相关领域学者阅读参考。
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卷烟工业用胶熊安言,孙觅卷烟工业用胶是重要的卷烟材料,是保持卷烟产品质量稳定和实现产品“优质、低耗、环保”生产的重要保障。在卷烟生产过程中不可或缺。《卷烟工业用胶》介绍了行业在卷烟用胶的制备、应用及施胶装备方面的研究成果,分别介绍了胶的粘接原理、卷烟胶的分类、加工原理和卷烟胶的发展历程,对卷烟胶的今后发行了展望,并对卷烟搭口胶、接嘴胶装胶、滤棒热熔胶等的应用现状、施胶量的检测及其对卷烟质量的影响,施胶设备研究情行了详细阐述。
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ISO\IEC导则第1部分ISO IEC暂缺简介...