《综合射频一体化系统》系统介绍了综合射频一体化系统技术，主要包括一体化系统的发展历程、理论基础和系统架构，并对关键技术展开了介绍，包括阵面孔径一体化技术、射频通道一体化技术、波形设计一体化技术、信息处理一体化技术、调度控制一体化技术、高速大容量总线技术、公共计算存储服务技术和一体化系统设计与集成技术等。《综合射频一体化系统》内容通俗易懂、深入浅出，理论联系实践，可为综合射频一体化系统及雷达、通信、电子侦察、电子干扰等相关从业人员提供理论和工程参考，也可作为相关专业高等院校师生的学习参考书。

本书根据3D 打印物理层积三维结构的基本单元，将3D 打印技术分为零维光斑点、零维粉末点、一维线和二维面四大类型，在梳理3D 打印技术发展历程及相关政策等知识的基础上，详细介绍了14 种3D 打印工艺的实物模型案例、专利信息、工艺过程、主要特点、所用材料、典型应用以及各自的发展等内容。每种工艺辅以新颖的打印实例，分析其创新思路及相关研究进展，并指出工艺的发展方向。同时本书还介绍了最新的4D/5D 打印技术以及3D 打印相关标准和专利。本书理论与实践相结合，实用性和前瞻性兼具，使读者能够真正掌握3D打印技术并将其应用于实际工作中。本书全面系统，内容新颖，通俗易懂，逻辑清晰，适合机械制造、机械加工、3D 打印相关专业师生阅读参考，也可供3D 打印相关行业工程技术人员使用。

本书以作者多年在无线激光通信领域的研究成果为基础，将近地无线光通信副载波调制与抑制大气湍流影响相结合，对副载波调制理论进行了详细阐述，并结合信道估计、信道均衡、信道编码、滤波以及空间分集等技术的应用，构建了无线激光副载波调制通信系统，为光通信无线宽带接入及光OFDM的实际应用提供了依据。

本书在深入分析鉴别美军术语辞典、国防部出版物、参谋长联席会议联合出版物以及各军种发布的条例、手册、通告等资料的基础上，对美军装备维修保障领域各类常用术语进行了释义，解读，内容涵盖美军装备维修保障基础、维修保障体系、维修保障活动、维修保障资源、维修保障技术基础5大类、20个小类，共计753条专业术语。本书可供军队院校及科研院所相关领域的翻译、教学及研究人员使用，也可作为装备维修保障专业岗位人员的参考用书。

本书主要包括航空电子系统概述、天线电波传播、高频电子线路基础、通信技术基础、无线电导航技术基础、雷达技术基础、电子对抗技术基础、航空火力控制技术基础和机载计算机与数据总线技术基础等内容，同时在讲述过程穿插一些典型的技术应用实例，帮助读者阅读理解。

本书主要介绍了电磁散射场、雷达截面积、SAR 与ISAR相关性、SAR 成像算法、点分布函数与平滑处理、散射中心重构图像与场数据算法、ISAR成像应用，重点阐述了ISAR波形及其对应的接收机、转像差探测、多普勒偏移、运动补偿，并给出了ISAR成像处理算法及其部分实例的MATLAB 代码。

本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt！基础、MoveIt！的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C和Python 两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。

钠离子电池作为锂离子电池的低价替代品，受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。钠离子电池的性能主要取决于电极材料的结构与性能，故而本书在全面介绍钠离子电池各部分的基础上，着重对钠离子电池的正极材料和负极材料进行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其电化学性能的影响，并结合相关的表征手段，对相关的半电池和全电池的性能进行了分析和比较。本书适宜从事高性能电池材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。

本书内容涵盖三个方面，一是归纳科学技术、制胜机理随时代发展的脉络，在回顾历史的基础上，展望智能时代的战争模式，设想发展路线图；二是深化对作战复杂系统及其复杂性特征的认识，运用量化的方法、建模的方法来分析智能时代的指挥决策，剖析其原理、途径和方法。三是研究分析复杂性背景对于指挥决策带来的挑战，构建智能技术方法池，形成利用智能技术支撑人机结合指挥决策的方案。 本书围绕指挥决策的主线，既讲述原理和回顾历史，又分析人工智能技术，结合未来所处智能时代的特点，总结指挥决策的本质和发展规律。

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 “卓越工厂”分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等院校智能制造工程、工业工程、机械制造等专业的教学用书。