本书编者结合多年技术开发经验，以工业大系统为背景，根据工业测控系统组成，按照信号的产生、传递、处理、输出的主线编写。全书分为7章，包括绪论、传感器与信号、测控主机及通道、数据处理及控制算法、抗干扰技术、常用电子元器件选型及实验。本书适合作为机电及测控相关专业的本科生、高职学生的教材，也可供相关技术人员参考。

本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、 拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能协作机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路，以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。本文完成了车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究，在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面都进行了有益探索，为双足机器人在交通运输行业的推广应用奠定了研究基础。

本书充分融入思政元素，突出高职教育特色， 好地贴近生产实际和岗位需求，融入 职业技能鉴定标准、“1+X”职业技能等级证书培训等，以“典型自动控制系统的分析、调试与故障排除”为主线，结合编者多年的教学经验与校企“双元”合作成果课程改革进行修订。本书针对实际自动控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力进行介绍。本书设有5个单元，主要内容包括自动控制系统基础、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统时域分析法、自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计。本书将理论知识与实践技能有机融合，设有18个技能训练，同时通过大量的工程应用实例将MATLAB的应用贯穿各教学单元。本书各教学单元设有教学导航，以体现知识目标、技能目标及思政元素等。本书为高等职业本专科院校自动化类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考教材。本书为省级在线开放课程配套教材，提供多种免费教学资源，详见前言。

机器学习（Machine Learning，ML）是人工智能的一个分支，它是一门多领域交叉学科，专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习方法可以根据经验数据自动完成模型参数学习，而不需要人为设定规则，大幅降低了人工分析的工作量和难度，已成为目前解决人工智能相关问题的主要方式。

本书是在 自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。本书可供从事煤矸分拣工作和Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考，同时也可作为相关专业本科生、研究生开展科研工作的参考用书。

本书主要针对高等院校学生的培养需求，结合实际中的工业机器人典型应用，对照工业机器人相关1+X职业技能等级证书的要求进行编写。全书共分为6个项目，遵循从认识到操作再到应用创新的规律，以知识 、项目引导、任务驱动的形式，帮助学习者在实施工业机器人搬运、弧焊、输送链跟踪上料、激光切割等离线编程与仿真的项目过程中，了解工业机器人工作站的组成，学会创建工业机器人仿真工作站，掌握机器人编程与仿真相关理论知识，学会编写和调试机器人应用程序，制作机器人应用动画效果。每个项目融入了课程思政内容，强化学生的工程伦理意识，注重培养学生求知、担当、精益、拼搏、创新的工匠精神和爱国主义情怀，引导学生树立技能报国的理想信念，落实立德树人的根本任务。本书在学银在线平台中提供了本书相关的教学辅助资源，如教学课件、学习视频、模型及仿真文件、动画、教学参考与拓展资料。

本书共分为六个项目，主要内容包括：智能生产线与柔性制造认知，智能生产线的关键技术，智能工业机器人工作站系统，自动化生产线的调试、面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计和多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计等，每个项目都由不同的任务组成。从智能制造的基本概念、常见智能制造装备的调试与应用、智能制造生产线的综合应用等方面，通过项目导向、任务驱动的教学方法力争使读者掌握智能生产线的安装与调试及应用等技能。按照基于项目工程教学方法，将生产线划分成若干相对独立又相互联系的生产单元，把每个单元的自动化控制系统设计与实践的教学任务作为一个教学项目。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测技术、工业控制技术相结合，在工业自动化技术方面都具有较高的设计指导意义。本书注重实际，强调应用，可作为机电一体化、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等相关专业高等院校、高职院校高技能型人才培养的实训用书，也可供工程技术人员参考使用。

机械自动化技术是一门跨学科的内容体系，本书不仅包括机械领域的设计和制造内容，而且还包括控制、检测、管理和信息处理等方面的内容，同时本书将通过机械自动化技术与设备简述、加工设备自动化、物料供输自动化、检测过程自动化、装配自动化、工业机器人、自动化与信息化、机械制造业控制系统的安全自动化技术等方面进行简单的论述。本书注重与工程应用相结合，注意与当前科技发展的前沿相结合，做到各章内容既相互独立又相互衔接，以利于读者了解和掌握其基本概念和应用常识，逐步培养学生解决实际问题的能力。

本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法，包括：空气喷涂雾化模型及求解，空气喷涂雾化特性，空气喷涂成膜模型及求解，圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性，球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。