本书针对过程装备运行参数检测与控制的特点，结合现场需求编写而成，内容包括过程装备动态特性、运行参数检测、简单与复杂控制系统设计、计算机控制系统设计及典型装备和流程控制方法等。本书作为过程装备与控制工程专业本科教材，既注重相关技术的基本原理，又注重现场应用需要，可供相关专业领域高年级本科生、研究生和从事相关工程的技术人员阅读，亦可用作相关专业人员的培训教材。

本书针对带有不确定性的切换系统，利用多李雅普诺夫（Lyapunov）函数方法，研究模型参考自适应跟踪控制与镇定问题，在一定程度上克服了由于不确定参数的存在对系统控制产生的困难；通过设计控制器、自适应律和切换律，对不确定切换系统的H∞控制问题、暂态性能、抗干扰问题以及切换线性变参数（LPV）系统的跟踪问题、控制增益在某些点处可为零的非线性系统镇定性问题等进行了深入研究。本书可作为从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。

本书以物联网短距通信系统作为开发平台，遵循“教中学、学中做、做中用”一体化的教学思路，提供大量笔者多年教学积累和项目开发经验的实例，全面、系统地介绍了物联网通信技术涉及的基本概念、原理、体系结构、实现技术和典型应用。

本书以基于层次化混合模型的高分辨率遥感影像分割方法的理论和实践为主线，重点阐述了基于层次化混合模型的高分辨率遥感影像分割方法，并给出了相应的高分辨率遥感影像分割实例，涉及的遥感影像类型包括光学和合成孔径雷达影像。本书内容可为基于高分辨率遥感影像的土地覆盖及利用、地物目标辨识及提取等应用提供有效手段，促进高分辨率遥感影像在国土资源调查、灾害预测、环境监测等领域的广泛应用。本书可供遥感和地学领域研究人员和技术人员参考，也可作为院校相关专业人员的参考书。

本书从遥感专业对C++编程的要求入手，系统介绍了C++的类和对象、封装、继承和多态的原理及实现方法，通过运算符、模板和STL进一步说明面向对象的特性， 以图文并茂的方式介绍图形、影像应用程序的开发方法。本书强调编程的实际操作，除基本语法外， 注重语法的实际运用，在讲述基本语法时运用了大量实例，讲解方式与上课过程接近，语言描述尽可能做到通俗易懂。本书可作为普通高校遥感、测绘、GIS等相关专业学习C++编程的入门级教材，也可以作为C++语言学习的自学用书。

本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关专业的师生或从事相关工作的工程技术人员的参考用书。

本书以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机械臂的编程、调试过程。通过阅读本书，可对Taskor机械臂的实际使用过程有全面、清晰的认识。本书内容贴合从事协作机器人相关岗位工作的专业课程，可作为高职高专、成人教育、中等职业学校智能机器人技术专业、机电一体化及其他机器人相关专业的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。

本教材基于ABB工业机器人离线编程软件——RobotStudio，旨在通过搬运、码垛等多个工业机器人典型应用场景的虚拟仿真，培养工业机器人技术领域人才所需的离线编程与仿真相关的专业知识与技能。本教材为新形态融媒体、项目式教材，项目结合1+X考证与专业技能考核，并融入课程思政。各项目根据实施过程又细分多个教学任务，各任务依次递进，并将工业机器人常用运动指令、逻辑控制指令等理论知识融入各项目任务中，充分体现理实一体与任务驱动特点。同时，还开设有在线开放课程，包含学习指南、PPT、微课视频、项目打包文件、题库等丰富的教学资源，学生可以随时随地自主学习，教师也可以利用这些资源灵活组织课堂教学。此外，各项目还设立了拓展任务，方便教师拓展教学和学生拓展学习。本教材共包含五个项目：项目一主要介绍工业机器人离线编程技术、主流专用型与通用型离线编程软件；项目二主要介绍基本运动指令的应用、坐标系创建、手动与自动路径创建、仿真辅助工具的应用等；项目三主要介绍建模工具、Smart组件、I／O指令、逻辑控制指令的应用等；项目四主要介绍动态传送带创建、数组、偏转函数的应用等；项目五主要介绍喷涂工具的创建与应用等。

本书是作者对所从事的科研工作及为哈尔滨工业大学机电工程学院研究生讲授数字化设计中的“知识工程”课程讲义内容的整理，重点对知识工程中的知识表达、知识挖掘和知识融合的相关理论、方法及其应用进行了阐述。全书共分8章，主要分为三大部分：知识表达方法、知识挖掘方法和知识融合方法。知识表达重点面向逻辑结构形式、业务流程和语义向量三个方面开展表达方法研究；知识挖掘主要研究模糊知识挖掘和知识迁移方法；知识融合则分别对采用传统证据理论和较为新颖的图论方法进行知识融合开展研究。本书对从事机械工程与人工智能领域研究的研究生或科研院所的科技人员有很好的借鉴意义，各个层面的读者均可参考使用。

本书根据自动化专业“工程教育专业认证”“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生在面向特定需求情况下嵌入式控制系统的设计能力，并通过多个工程应用案例讲解，培养学生解决复杂工程问题的能力。全书分为3个部分，共12章。其中， 部分由 ～3章组成，主要讲解嵌入式控制系统基础、嵌入式控制系统典型开发流程、STM32处理器及 小系统设计。第2部分由第4～8章组成，主要面向建筑智能化应用场景，详细阐述了标准开发流程下典型装置和平台的设计过程。第3部分由第9～12章组成，主要面向工业智能化应用场景下铝电解智能监控系统的典型装置和平台的设计开发流程。