一般工业技术
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自动生产线案例分析与实验孙奎洲,梁栋,张陈自动生产线种类繁多,根据机械的用途不同,其结构原理和自动化技术相差很大。本书首先着眼于共性问题,将自动生产线常见的输送、分拣、间歇送料、定位与夹紧等结构组成、工作原理进行提炼,同时列举了编者为企业所设计的晶圆片清洗自动生产线、锁体加工自动生产线、镇流器装配自动生产线等典型工程案例,可为从事自动生产线设计的人员提供参考。为顺应拓宽专业口径、提升动手能力的培养要求,本书还融入了自动线控制方面的实验内容。实验部分通过对三菱触摸屏、伺服驱动器、变频器、工业机器人等机电产品以及各类硬件控制方法的介绍,使读者掌握PLC编程与应用能力。通过对组态、触摸屏、工业云平台等界面设计及编程方法的介绍,可使读者具备设计相应视图窗口,实现自动生产线的灵活多样的控制能力,为今后从事机械工程自动化工作奠定一定的实践能力。
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自动控制系统集成与调试黄斌,谭顺学\"本书从职业院校学生理论、技能水平和企业应用实际出发,按照项目 、任务驱动的体例编写,将自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能点分解到不同项目中,力争教师与学生真正实现“教、学、做一体化”。本书共设置了7个实训项目,14个实训任务,每个项目以工作过程为导向、以任务为驱动,引导学生认识YL-335B自动化生产线,掌握供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、自动化生产线的总体安装与调试。本书可供高等院校电类专业学生使用,也可作为职业技能大赛、应用型本科的相关培训教材,还可供职业学校机电技术类、电气技术类、电工电子技术类相关专业的学生以及工程技术人员提升技能水平的参考书。\"
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机器人驱动与控制技术郭军龙,吴雨璁,梁佳机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的方式讲解基础理论,并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整,理论部分通俗易懂,实践部分复现性强,书中介绍了大量的实验案例,并配有程序代码。本书可作为机器人、计算机、机电一体化、自动化等相关专业的机器人驱动与控制技术课程教材,也可供高等院校机器人工程新工科专业、高等职业院校智能机器人技术专业实践教学环节的指导教师和学生参考。
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实体识别关键技术的研究黎玲利实体识别在数据质量管理中起着重要作用,它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中,同一个现实世界实体可能具有多种描述方式,这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍存在。本书以信息集成和互联网搜索为背景,介绍对数据质量管理中实体识别的关键技术的 研究成果,以 化实体识别结果 度、 小化时间复杂性为目标,研究基于图模型的实体识别、基于规则的实体识别、基于距离度量的实体识别和对冗余元组中实体描述的冲突评估。本书可作为科研机构数据质量管理方面的参考用书。
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工业机器人集成应用周宇本书以工业机器人集成应用为核心,对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书(中级)标准,实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台(ABB版)。本书共5个项目,每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训,拓展任务对接全国职业院校技能大赛“工业机器人集成应用”赛项标准,适应多样化的分层教学需求。本书既可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的课证融通培训教材,也可作为机电类专业的理实一体化课程教材,还可供机器人集成应用岗位现场调试人员作为自学参考。
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智能传感器技术宋爱国智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上,还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用,以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。本教材不仅可以用作“智能感知工程”专业教材,而且可以用于“测控技术与仪器”、“智能测控技术”等本科专业教材,以及研究生“新型传感器”课程的教材。
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机器人综合设计与实践樊泽明本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知识、新技术的兴趣,达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书,学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力,为将来的专业发展打下良好的基础。本书具有理论性、设计性与实践性相结合的特点,特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学习教材,也适合作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。
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大数据治理前沿安小米本书 从信息资源管理学科与相关学科综合集成协同创新的视角,系统研究了大数据治理领域的基础性、前沿性和战略性议题。本书归纳了信息资源管理协同创新视角下大数据治理发展和应用的综合治理模式、运行模型、评估体系与评估方法,分析了大数据治理发展及其应用实践的典型案例,讨论了信息资源管理学科在大数据治理前沿领域的机遇和挑战、在大数据治理学术前沿领域的 方向和在面向 战略发展需求和多利益相关方实践需求方面的学科群协同创新。
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遥感与地理信息系统算法底层设计与实现沈占锋,骆剑承,王浩宇本书共21章。第1章介绍底层算法整体设计与实现方法,通过模块化设计与实现,使得本书中的所有章节中形成的算法模块均可以加载到软件MHMapGIS 中并方便地进行调用;第2~4章介绍交互式的矢量、栅格、矢栅数据编辑中所涉及的底层算法设计与实现方法;第5~21章则分不同专题对不同类型的算法进行需求分析、功能设计与底层实现,并集成至MHMapGIS 的算法工具箱中,形成一系列非交互式的算法模块。
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工程测量周建郑本书为“十四五”职业教育 规划教材,全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十四五”规划教材,采用项目化形式编写。全书共有15个项目,包括工程测量概述、工程建设中地形图的应用、施工测量的基本工作、渠道和堤线测量、河道测量、水库测量、架空送电线路测量、线路工程测量、曲线测设、工业与民用建筑施工测量、桥梁施工测量、地下工程施工测量、水工建筑物的施工放样和安装测量、工程建筑物变形监测、轨道控制网(CPⅢ)测量等内容。本书可作为高职高专工程测量技术专业以及测绘地理信息类相关专业的教材,也适用于建筑工程技术、给排水工程技术、道路桥梁工程技术、工程地质等专业的高职高专院校教学使用,亦可作为相关专业在校、函授、继续教育以及企业在职人员培训的教材,或供从事各种测绘教学工作的教学、科研和专业技术人员参考。