本书共分6章。第1章为绪论。第2章为惯性传感器的运动指标算法。此章主要介绍本书涉及的运动指标，包括姿态角释义，以及姿态角和刚体运动加速度的算法研究。第3章为运动指标采集系统的设计。包括运动指标采集系统的整体框架设计、硬件平台设计、数据存储与解析。第4章为参数的标定与校准。主要包括惯性传感器的标定与校准、刚体运动加速度数值的标定。通过校准加速度计、陀螺仪、磁力计九轴向的零点漂移，对惯性传感器的X、Y、Z轴加速度数值和合加速度数值进行静态标定和动态标定。第5章为赛艇的应用研究。包括研究赛艇加速度、速度、推拉比、桨频和姿态等参数的理论计算依据；应用自主研制的惯性传感器测试系统，实船测试研究武汉体育学院一级运动员组和二级运动员组的样本数据。对比研究样本数据，分析两组运动员的竞技表现成因、技术动作差异和不同桨频下的姿态变化特征。第6章为步态识别的应用研究。

本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，注重体现知识的实用性和前沿性。全书共分9章，主要包括经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、MATLAB应用四部分，主要内容包括自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、设计与校正，非线性控制系统分析、现代控制理论基础、MATLAB在控制理论中的应用等。本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业（少学时）“自动控制原理”课程的教学用书，又可以作为其他本科非自动化专业，如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书，也可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书，还可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。

本书主要介绍了在工业、生活等领域常用传感器的基础知识及应用方法，采用问题 、任务驱动的形式，着重体现“工学结合、教学做一体化”的职业教育理念。全书根据课程基础知识和实际岗位中可能会遇到的被测信号进行划分，形成传感器基础知识、温度检测、声光检测、距离检测、力／压力检测、红外检测、磁场检测、气体检测和干扰抑制等9个模块。在具体任务的设计中，考虑到学生的认知特点和学习规律，采用多层递进的模式来展现学习内容。本书可作为高等职业技术院校应用电子、智能控制技术、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训用书。

本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、 控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者 加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》数字资源。本书为2016年 精品资源共享课配套教材、2019年专业建设点主干教材、2020年国家级 本科课程 教材。本书内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、示例、习题训练、考研辅导有机结合，可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。

本书的主要内容：以典型的传感器实际应用分类为章节，以模块引出项目所涉及的理论与实践知识进行编写。本书共安排了“绪论”“接近开关传感器应用与设计”“工业传感器应用与设计”“机器人传感器应用与设计”“智能家居传感器应用与设计”“智慧农业传感器应用与设计”等6章，每章又分若干模块，讲解了智能制造和智慧生活。本书可以作为高等职业院校应用电子类、电子信息类、智能制造类等专业开设的传感器与检测技术的课程教材；也可作为生产一线岗位技术人员的参考书。

积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项 前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。本书适用于航空航天及其相关专业的高校师生和研究人员。

该书是一一部面向青少年读者的关于”机器人”的科普读物，该图书对应的项目入选河北省科学技术协会2021年度科普创作出版资金资助项目。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术 成果，以及这一领域未来发展方向 ，并特别介绍了我国机器人的发展成就。作品编写充分考虑青少年的认知水平和阅读习惯，以青少年易于接受的表现手法，直观、通俗、形象地介绍了相关内容，文字生动活泼。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术研究的 成果，以及这一领域未来发展方向，同时介绍了我国关于机器人研究的 突破。作品表达直观、通俗、形象，内容生动活泼。

本书围绕计算智能理论方法展开，给出了人工智能算法在城市轨道交通、高速铁路、道路交通等交通运输工程中的应用和创新案例。内容包括神经网络、模糊计算、进化计算、群智能和决策树的基本知识以及计算智能 的理论与技术研究成果。在模型算法部分引入交通运输行业的经典问题，如列车调整问题、交通流（客流）预测及组织优化问题、列车关键装备智能故障预测与健康管理等，并结合实际科研的需求与数据，展开建模和求解过程。本书可供交通工程领域的相关科研人员、高校教师、研究生与本科生学习和参考。

本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人，在内容安排上，既包含机器人的结构及其控制设计与研发，又体现 外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章，主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。本书可作为机器人专业教师的教学参考书，也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考。

本书从机器人的基础知识、设计与制作机器人所需的常用电子器件入手，介绍了当前中小学机器人教育领域中常用的机器人系统，还涉及了部分竞赛项目。教材共分为六章，第1章主要介绍了初学者对机器人的认识，以及机器人的应用和基本工作过程；第2章主要介绍了机器人的结构，包括电机和相关电子元器件；第3章介绍了机器人的控制器，包括几种常见的开发板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介绍了传感器的基础知识、工作原理和使用方法；第5章介绍了编程语言的基础知识，以及基于不同主控板支持下的机器人编程实现；第6章介绍了一些具体的机器人应用实例，以此来使学习者体验机器人设计、制作的魅力。本书简明易懂，图文并茂，重点突出，引用实例，开阔学习者的眼界，使学习者初步掌握机器人搭建和编程的基本知识。本书尤其适合中小学开展机器人教育及机器人竞赛辅导教学使用。