本书立足于“工业4.0”与“中国制造2025”的时代背景，针对我国当前工业经济的发展现状与趋势，全面阐述工业数字孪生的概念特征、实现路径与关键技术体系，系统介绍了工业数字孪生系统的行业应用、功能架构与运行模式；详细梳理了国内外知名工业数字孪生平台及典型案例，分别从设备数字孪生、生产线数字孪生、工厂数字孪生三个层面，深度剖析数字孪生技术在工业制造领域的实践场景；细致分析了工业数字孪生与工业互联网、工业元宇宙之间的关系，以及三者的融合应用，并进一步探讨数字孪生在石油化工、综合能源、智慧城市、智慧交通等工业细分领域的落地路径，深度剖析数字孪生技术在智能制造领域的融合与创新应用，为传统制造业企业的数字化转型升级提供有益的借鉴和参考。

本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术，针对现有技术存在的问题，研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法，并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章，内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机开发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合，可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考，也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。

本书通过对超材料领域的几个典型研究方向的讲解，对超材料的特点和应用做了一个简单的介绍。内容包括电磁隐身斗篷、负折射率超材料、光子晶体、电磁学超材料吸波体、声学隐身斗篷、声子晶体、负泊松比超材料、五模超材料、声学/力学超材料的加工方法及性能等。本书通过较为典型的模型和影响力较大的文献，结合个人的部分研究，对超材料中特征较为新奇、研究较为深入的几个方向进行了较为系统的阐述，旨在通过本书，能够使读者对超材料有一个直观的了解，也希望吸引更多的人投入到超材料的研究中。

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深入浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。

文具，每天的日用之物，无论学生党还是职场白领，趁手的文具都能让每日的学习工作更加愉悦轻松。本书用图解的形式，介绍了日本文具的发展史。铅笔、橡皮、圆珠笔、钢笔、笔记本、剪刀、纸胶带、文件夹等，每一种日常使用的文具，都包含了“经过深思熟虑的技术”。读者将在本书中，跟随易懂而丰富的插图，轻松了解日本文具的诞生、发展、设计中的巧思及使用方法，看匠人精神如何发挥在一支笔、一块橡皮、一把美工刀中，无论是否为文具爱好者，都能在本书中体会到“文具带来的愉悦”。

本书结合汽车巨头如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国新能源汽车比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车的结构和运行原理。全书分为九章，逐一介绍了新能源汽车基本知识、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理等。第5～7章重点讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；第8章阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电动汽车上常用的减速器的构造与功能；第9章描述了其他高压及电动化部件，如电动空调压缩机、电辅助加热器以及智能座舱与自动驾驶技术、车载总线网络及车身控制器。本书提供配套演示动画与教学视频等资源，使之轻松易学，简洁易懂，可作为各汽车院校新能源汽车专业的辅助教材，也可供新能源汽车领域从业人员自学及广大新能源汽车车主阅读参考。

《新能源汽车动力电池系统及关键技术》一书内容依托“杭州职业技术学院文库”，通过系统的章节安排，不仅详细介绍了动力电池系统的结构设计与工作原理，还深入剖析了当前最前沿的技术发展与应用。首先，本书从动力电池的基础概念出发，为读者构建了动力电池技术的知识框架。随后，逐步深入到电池材料的选择与性能优化、电池管理系统的设计与控制策略、热管理与安全保护机制等关键技术环节。每一章节都紧密围绕提升电池性能、延长使用寿命、确保安全性等核心目标展开，力求为读者提供全面而详尽的技术指导。此外，本书还特别关注了动力电池系统的集成与优化、充电基础设施的建设与智能化管理，以及动力电池回收利用与环保等热点问题。这些内容的加入，不仅拓宽了读者的视野，也体现了本书对新能源汽车产业可持续发展的深切关注。本书适合新能源汽车电池方向的研发人员、技术人员阅读参考，也可以作为高等院校汽车相关专业的教材使用，对新能源汽车感兴趣的人群也可以阅读。

本书根据电工工作的岗位技能要求，结合当前电气技术在各行业中的应用情况，全面系统地介绍了一名合格电工所需要掌握的各项基础知识与技能。全书结合视频讲解，采用图文并茂的形式，介绍了直流电路、交流电路与电工识图知识，以及常用电子元器件及应用、常用工具/仪表使用及注意事项、低压电器与电气元件、供配电及用电安全、电气照明及线路安装、电动机控制及应用、变频器检测与应用、PLC编程及应用等内容。本书既可满足电工从业人员以及初学者系统学习的需要，还可以供职业院校、培训部门教学参考。

触觉不仅是人进行感知与交互的重要生理功能，也是机器人实现精确运动、灵巧抓取和人机交互的重要基础。对人手的触觉感知和灵巧抓取行为的深入研究，将极大启发和促进机器人触觉传感与物体操纵技术的发展。目前，人们对触觉的生理学基础已经有了比较系统的认识，但是对触觉感知与皮肤界面力学的关系的认识却不够深入。本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实，涉及理论研究、技术研究、应用研究等多个方面，充分体现了多学科交叉融合的特点。本书对于摩擦学、表界面科学、触觉机理、视触觉传感技术等相关领域的研究人员和学者具有较为广泛的借鉴启发意义。

本书共分8章，主要内容包括光伏组件结构与原理、光伏组件封装材料及配件、生产设备与检测仪器、光伏组件生产工艺、光伏组件认证标准与测试、光伏组件可靠性及回收利用、光伏组件技术发展等。本书可以作为光伏产业技术人员的参考书，也可作为高等院校的教材和教学参考书，还可供光伏技术爱好者自学选用。