一般工业技术
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机器人磨抛理论、技术与应用朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用,也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。 -
移动数字产品适老化交互设计研究胡莹 著本书从数字产品交互设计的视角出发,总结了老年人在数字产品使用中的能力特点和交互障碍,对老年人的移动产品交互设计需求进行了较为全面的研究和分析,主要针对移动数字产品交互界面的设计要素,展开了一系列实证研究和设计实践,为设计师开展设计实践提供了有针对性的建议。结合浙江省的实践经验,从宏观角度出发,对数字技术适老化设计的经验进行总结,并对将来可能遇到的问题提出了应对策略。本书适合设计师、设计研究人员和适老化服务行业的从业人员阅读。 -
物理学电子技术实验唐强 主编本书是针对物理学类和相关非电类专业编写的电子技术实验教材,包含“模拟电子技术”“数字电子技术”“综合设计实验”三个部分共17个实验项目,以物理测量与光电检测为核心,涵盖了三极管与场效应管特性曲线的测量、单级放大电路、多级与负反馈放大电路、差动与仪器仪表放大电路、运算放大器、功率放大器、直流稳压电源、逻辑门、触发器、组合与时序逻辑电路、模数与数模转换电路等典型电路单元,以及交通灯控制、电机转速测量、温度闭环控制、基带通信收发等若干综合应用的设计实验。本书可作为物理学等相关非电气信息类专业的电子技术实验和课程设计的本科教材,也可供从事电子技术相关专业的科研人员与技术人员参考。 -
家装水暖电设计与施工从入门到精通理想·宅 编本书针对水路系统、电路系统和暖通系统三大隐蔽工程的设计和施工进行详尽的讲解。全书共分为五章,对基础理论、设计要点以及施工全流程都进行了翔实的介绍,系统化的讲解让读者告别碎片化的知识,由浅入深地学习专业知识和技能。为让读者更好地理解三大工程线路以及设备的设计和布置,本书采用模型图将隐蔽的线路可视化,同时标注出开关、插座等设备的详细尺寸和位置,帮助读者更加轻松地厘清线路的走向,让设备的位置更符合大部分人的使用习惯。同时书中还配有现场施工图、分步操作图、设备安装图等多种图片,搭配施工视频,让读者轻松掌握家装水、电、暖的关键知识点和技能。本书可供室内设计师、从事室内装修的施工人员以及水电相关设计人员使用和参考,也可作为室内装饰装修专业培训教材。 -
书籍设计与印刷工艺朱小乐 著《书籍设计与印刷工艺》以书籍整体设计为线索,以学生实验性项目作品和优秀书籍设计作品为案例,系统讲述并详尽点评书籍设计和印刷工艺每个环节的设计方法和技术要点,阐释书籍作为艺术与技术统一体的创意物化过程。本书集实用性、艺术性、欣赏性、创新性于一体,从内容选材、学习方法、实验和实训配套等方面突出了高等院校艺术设计教育的特点,适合高校视觉传达专业的学生以及准备进入本领域的非印刷专业的从业人员学习和参考。 -
智能车辆感知、轨迹规划与控制李爱娟 著本书结合智能车辆技术的最新发展情况,对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章,主要探讨智能车辆的关键技术,即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述,第2章介绍了智能车辆环境感知技术,第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术,第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容,尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考,也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。 -
时空基准概论徐龙威,吴忠望,高鹏 著;本书首先对时间和空间的基本概念以及时空基准的主要作用做简要介绍,其次分章节对大地基准(地球参考系)、重力基准、高程基准、地磁基准、深空基准和时间基准进行阐述。重点阐述大地基准、涉及地球参考框架的建立和维持方法,重力、高程、地磁等地球物理基准的物理意义,国内外常用基准及其建立方法。 -
多极化矢量天线阵列徐友根,刘志文?著;本书系统阐述了多极化矢量天线阵列信号处理的理论与方法,从极化任意秩、宽线性、分离、解相关等多个角度,发展了新的极化—空间域波束形成技术;提出了基于极化导向扫描对齐、时滞分集正交表示、主核分析、收发优化等的高精度信号参数估计方法;延展了矢量天线阵列在极化波束方向图合成和雷达目标探测中的应用。 -
服务设计与品牌忠诚度研究唐伟 著本书验证了服务接触与顾客体验价值、品牌偏好与品牌忠诚度之间的关系;梳理了品牌忠诚形成路径;验证了体验价值与品牌偏好的中介效应。本书可以弥补服务与品牌管理理论现有研究的不足,实践层面也可以优化现代服务企业管理效率和效益,有效提升品牌声誉和品牌价值,赋能服务企业内生发展动能与核心竞争力。本书适用于企业管理尤其是现代服务企业管理从业者,也可作为管理学、工商管理类、旅游管理与酒店管理等相关学科专业师生教学与教辅资料。 -
关于转子王顺增,李卫鹏本书以转子/定子碰摩系统作为研究对象,提出了预测转子/定子碰摩系统干摩擦自激反向涡动响应以及存在边界的解析方法,同时阐明了滞滑振动和纯滚动对转子/定子碰摩系统产生的阻尼效应;基于非光滑动力学理论揭示了干摩擦自激反向涡动响应的滞滑振动特性及其对应的多种滑动运动模式;基于非线性模态构建了转子/定子碰摩系统自激正向涡动的不变流形并得到了系统的降阶模型;开展了基于多体动力学软件的转子/定子碰摩响应的模拟仿真研究,以及基于转子实验台架的转子/定子碰摩响应的实验研究。
