本书主要采用液相法对常见的过渡金属硫化物如硫化钼、硫化镍、硫化（亚）铜、硫化铅、硫化（亚）铁、硫化锑等进行了可控制备，探索揭示了其组分、合成条件对金属硫化物成分、结构、形貌的影响，并对金属硫化物的微观结构进行了研究；进而探究了金属硫化物纳米结构的电化学储能性能，分析不同组分构成、形貌、尺寸分布等对其储能性能的影响，通过金属硫化物的纳米化及与异质原子的复合探索了提高金属硫化物储能性能的有效途径。本书可为金属硫化物的合成制备，推动金属硫化物在储能方向的应用发展提供借鉴。

·本书内容共分两部分：第一部分介绍了电弹性在能量收集研究中的应用以及所研制的测试装置、压电发电机的试样、相应的实验方法和原始计算机算法并进行了数学建模：第二部分主要介绍实验理论方法、计算机模拟以及为研究和识别悬臂弹性杆结构中的缺陷而开发的装置。本书主要供普通高等院校微机电专业学生和从事压电精密驱动等方向研究的工程技术人员阅读参考 。

本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点，首先按水生动物运动方式的特点将水生动物的推进分为鳍摆动、鳍波动和喷流推进三种方式，并以这三种方式所对应的典型鱼类为代表，从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼试验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机制研究和工程实践的近期新进展；接着介绍了水下仿生推进数值研究中常用的流体动力学和结构动力学的数学模型和数值方法，并结合先进的流固耦合方法阐明了目前前沿的水下仿生动力学数值仿真技术；最后在此基础上，深入探讨了鱼鳍非均匀刚度分布对尾鳍摆动推进方式的影响规律、蝠胸鳍非对称扑动的力矩产生机制、柔性腔体变形的喷流推进机制和扰动来流条件下的柔性鳍自适应控制推进性能四类典型的水下仿生推进问题。本书的特点是较为全面地介绍和讨论了三种水下仿生推进方式的生物学研究、模型试验和数值研究进展，聚焦的四类水下仿生推进问题反映了近年来水下仿等

本书是典型的应用基础研究。金刚石烧结体是一类超硬陶瓷材料，在机械、地质、工程等领域得到广泛应用，并被期待作为新型功能材料在高技术中发挥更大的作用，成为材料科学前沿一个倍受关注的方向。本书是作者多年对金刚石烧结过程深入研究取得的成果的总结。书中详细论述了金刚石烧结的条件和基本过程，给出大量的第一手实验证据，并做出深入的讨论和分析。内容包括：金刚石烧结的基本条件、高温高压实验方法、金属助剂的溶浸行为、金刚石的溶解-再析出过程与晶粒间直接结合、金刚石的异常粒成长及其影响因素、亚微米级金刚石烧结体的合成、高耐热性金刚石烧结体的合成等。本书可供相关专业的大学生、研究生、教师、科研人员和相关产业的技术人员阅读。

自修复材料是一类新兴的智能材料，能够自发修复，或在光、热或溶剂等的刺激下自我修复。本书面向学术界和工业界的研究人员，涉及应用范围广泛的自修复材料和工艺，重点介绍了这类材料在太空环境中的性能。本书为第2版，对第1版进行了修订、扩展和升级，阐述了自我修复过程的关键概念，从它们在自然界中的出现，到学术界和工业界研究的最新进展。本书包括对各种材料和应用的详细描述和解释，如聚合物、防腐、智能涂科及碳纳米管。着重介绍了这类材料的空间特性，包括真空、热梯度、机械振动和空间辐射等悲劣环境条件。本书还介绍了控制自修复材料以减轻空间碎片等领域的创新性成果。最后，本书对自修复材料的未来发展和应用进行了全面展望。本书适合新材料等领城设计人员、研究人员和工程人员阅读，也可作为材料专业本科生、研究生的专业教材和参考书。

微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的，宏观上可以是不同形式的存在，比如纤维、薄膜（纸）以及各种3D组装体等，除能极大改善陶瓷力学性能之外，其有序结构还可导通纳米增强体，提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象，旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引入陶瓷基体中，并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制，从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。

《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职院校的智能网联汽车工程技术专业以及本科院校的智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员参考阅读。

在本书的撰写过程中，作者参考了有关教材和相关文献，引用了一些单位及作者的资料和图片，谨致衷心的谢意。由于作者水平有限，本书的不足之处在所难免，恳请读者批评和指正。

本书从技术角度出发介绍智能制造提出的原因和发展的目标。全书共分六章：第1章介绍制造业发展的脉络，概述智能制造的图景；第2章介绍发展智能制造的驱动力，包括绿色制造和消费者的个性化定制需求；第3章介绍智能工厂建设的基础与框架，智能工厂是先进制造的实施者，其发展需要坚实的基础，包括先进的制造技术和先进的管理理念；第4章介绍信息物理系统，它是智能制造的核心技术，是利用新一代信息技术提升制造水平的必经之路；第5章介绍物联网、大数据、机器学习等关键共性技术，说明这些技术为什么能够在智能制造中发挥作用；第6章介绍智能制造的信息安全技术，保证信息安全就是保证企业的资产安全。本书适宜从事制造业相关工作的技术人员参考。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。