本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上，深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题，给出了模糊控制器设计方法，主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H∞策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上，又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航和机械手的控制实验中应用情况。

本书为学术专著。近距离煤层开采煤柱应力集中严重，覆岩与地表不均匀沉降显著，覆岩裂隙与地裂缝发育加剧，安全与减损开采是亟待解决的科学难题，采空区遗留区段煤柱是导致以上问题的根源。 本书研究基于近距离煤层区段煤柱布置的覆岩应力-位移-裂隙演化规律，采用统计分析、物理模拟、数值计算与理论分析相结合的方法，掌握顶部单一煤层和近距离下部煤层开采的覆岩应力-位移-裂隙演化规律，揭示区段煤柱结构对煤柱集中应力、覆岩与地表移动及裂隙发育的控制机理，提出近距离煤层开采覆岩应力-位移-裂隙耦合控制方法，实现煤柱集中应力、覆岩与地表移动及裂隙发育的耦合控制，对煤炭科学开采具有重要意义。

本书是一部论述雷达自适应资源管理的译著。在概述雷达资源管理技术的基础上，对自适应与非自适应技术进行了对比分析，重点论述了雷达自适应调度、雷达组网资源管理等技术。本书准确把握现代雷达发展趋势，突出自适应、网络化两个重点开展论述；与国内外同类书籍比较，紧贴前沿、内容聚焦、特色鲜明，具有较强的学术创新、理论启发和专业参考价值。该译著的出版，必将推动国内雷达资源管理的深化研究和应用。本书适用于信息与通信工程、战略预警等学科专业的本科高年级学生、研究生，以及具有一定相关工程实践的专业人员。

本书在认真总结国内外关于异质材料结构热应力均匀化和可调控热膨胀点阵研究的成果和工程实践基础上，重点研究异质材料结构热失配引起的热应力集中问题。主要内容包括异质材料结构热应力均匀化及相关核心技术的研究现状、异质材料结构热应力均匀化方法、可调控热膨胀点阵构型、温变对点阵等效热膨胀系数的影响、热膨胀测量平台、异质材料结构梯度热膨胀点阵连接设计等。

本书系统阐述了极化 SAR 海洋成像基础理论、关键技术和典型应用等方面的最新研究成果。在分析海浪、海洋内波、海冰、船只目标等海洋动力要素和海上目标的极化 SAR 成像机制和极化特性的基础上，发展了多种海洋要素的极化 SAR 解译分析、信息提取与反演探测的新技术和新方法。 本书总结了作者多年在 SAR 海洋探测相关研究中的创新成果，对从事SAR 海洋探测研究的广大科技工作者和工程技术人员具有较高的参考价值，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的参考书。

本书是基于四川省重点城建项目——东西城市轴线东段项目的研究成果。东西城市轴线东段项目作为贯彻落实国家、省市发展战略的城市主轴线，是第31届世界大学生夏季运动会最重要的交通配套工程，是推动成渝双城经济圈和成资同城化的重大工程，更是构建城市区域联动发展格局的大动脉。其中，市政道路工程是项目建设中一个非常重要的组成部分。本书以成都市东部新城建设中代表项目——东西城市轴线项目路基建设过程中设计及质量控制作为切入点，聚焦市政道路路基工程设计及施工中的重难点、关键点、控制点，提炼汇编路基工程各工序建设技术要点，深入浅出、化繁为简、图文并茂，系统讲解一般路基填筑要点，桥台、涵洞台背、挡土墙台背等特殊路基填筑要点，填挖交界路基、陡坡路基处理要点，新旧路基、路面的搭接要点，绿带及管线沟槽回填要点，以及特殊季节施工要点，有机的将设计、施工要点相结合，科学指引建设方、设计方路基工程现场质量管控，规范、高效、简易，真正实现了“持一本书、管一个分项”，对成都市乃至西部地区的市政道路工程建设具有现场实际指导价值。同时，该书中提及的工程案例，对该领域初学者及从业者亦有很好的教学应用价值及实践价值。

本书主要内容包括以下几个部分：一是射频空心阴极放电中空心阴极效应（hollow cathode effect，HCE）的变化规律以及放电参数的变化对HCE的影响。二是空心阴极孔外等离子体密度的增强机理。得到了阴极孔外的电子密度与电压、气压、二次电子发射系数、孔径、孔深、直流偏压等参数的关系。三是通过实验研究射频空心阴极放电中的发光条纹现象，得到了不同气压、功率、孔深下的条纹间距ΔS、电场以及电子密度等参数。本书的主要特点是具有专业性，系统性，独创性，指导性这几个特点。 本书非常适合作为低温等离子体物理领域的研究生及科研人员的参考用书。

起重机械是重要的施工设备，作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂，维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况，分成机械结构和电气结构两大部分进行分类讲解，内容通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。主要内容包括：桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理、电气结构常见故障及处理。本书适合从事起重机械操作与维修相关工作的技术人员使用，也可供高职院校相关专业师生学习参考。

本书以数字影视的虚实融合关键技术为主线，系统地分析并论述了双目视差与深度估计、数字化抠图、运动捕捉与数据表示、跟踪注册与位姿估计等技术领域的基础理论。针对相关技术领域内存在的问题和特殊需求，主要围绕可信深度估计方法、数字图像抠图方法、面部运动捕捉方法、多视角标定方法、位姿估计方法、双目视觉标定方法、虚实遮挡一致性处理方法进行了深入研究。

《量子色动力学物质中的重味夸克》旨在研究量子色动力学物质中的夸克物质。包括研究非相对论量子色动力学理论和胶子传播子的重求和理论，并由此引入了重味夸克之间的相互作用势模型。利用重味夸克之间的单胶子交换模型，可以修正由格点场论得到的夸克-反夸克之间的康奈尔势，计算重味四夸克态内部的双介子分子态间的势能，结果显示其在距离较远时为排斥势，当距离减少到一定值时为吸引势，可以形成束缚态。在考虑夸克物质的密度后，得到了在任意温度和化学势时的胶子自能；在考虑存在均匀常数外磁场后，逐阶验证了弱场展开的沃德恒等式，并研究了**朗道能级近似在沃德恒等式中存在的问题，为后续研究均匀常数外磁场中的热密夸克物质的德拜屏蔽质量奠定了基础。 《量子色动力学物质中的重味夸克》可作为量子色动力学相关领域研究人员的参考用书。