\"本教材的拟采用的编写思路为：“带入―基础―理论―应用―实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性主动性。这一部分主要放在教材的绪论（ 章）部分。这一部分相对于以前的教材，要在讲出知识发展的厚重历史感的同时，突出知识的时代感。还要在完成主要知识点讲授的同时，要巧妙向学生传递家国情怀和科技报国的使命感。基础，主要指所用到的工具理论，比如拉氏变换、拉氏反变换、留数法分解分式等知识。这些基础知识虽然在“复变函数与积分变换”先修课程中学习过，但仍然需要根据自动控制理论中的应用侧重进行简单的课堂强化（第二章）。理论，是指时域法（第三章）、根轨迹法（第四章）和频域法（第五章）中的具体概念，方法、步骤等系统的知识体系，这些知识体系不但有明确的定理或定义，还需要有相应的例题加深学生的理解，并辅以课题训练和课后作业，对这些理论的学习进行巩固。应用，是融合应用时域法、根轨迹法和频域法解决控制系统的分析与校正（第六章）。这一部分难度比较大，但是是自动控制理论学习效果和学生将知识转化为能力程度的重要反映。实践，是指能采用计算机知识解决工程中的一些典型的控制问题（第七章）。本教材创新之处总结为如下三点：（1）在教材中引入具有时代特色的应用案例，与思政教育无缝结合。（2）教材中通过设置课堂小练习，突出课堂互动环节。（3）知识点学习注重“理论-应用-实践”多维度强化，通过结合计算机技术解决实际工程控制问题突出“学以致用”。本教材为自动控制原理的基础教材，主要讲解经典控制理论。主要读者对象为大中专工科学生及教师作为参考书使用。\"

电气江程及其自动化技术在我国社会各个电气行业的生存和发展中一直都起着重要的作用，在目前的实际应用中，它有效的推动了其他电气行业的发展，实现技术飞跃。全书从电气工程以及自动化控制的原理与应用着手，对电力系统的调度自动化、自动控制、变电站与配电网自动化展开了分析论述，还对电气江程中的继电保护与安全自动装置以及智能感知技术在电气I程自动化中的应用做了一定的探索研究， 对电气工程的运行与维护进行了阐述。本书对电气I程及其自动化技术的研究有一定的借鉴意义。

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本书主要介绍数据科学与大数据技术的入门知识，并在此基础上介绍大数据分析教学平台BDAP的功能和实验过程。本书首先以大数据时代的大背景介绍数据科学与大数据技术兴起的，本书接着介绍大数据的概念、特征及相关技术。然后介绍了一个大数据分析教学平台BDAP，平台的功能、特点及使用方法，重点介绍教学实用案例。本书及配套平台可以作为大数据相关专业本科生、高职生的实验教学教材，还可为对大数据技术有兴趣的初学者提供一个学习和实践的参考材料和平台，也可供相关领域的工程技术人员参阅。

本书主要研究了智能视频数据处理与挖掘相关技术及应用，以提高视频数据中异常事件检测与识别的智能化、精准化、鲁棒性、实时性等性能为目的，从而实现对异常突发事件及时预测和预警，保障公共安全。本书首先研究了视频数据的去噪技术，重点研究了基于残差卷积神经网络的视频去噪算法；然后研究了视频数据的超分辨率重建技术，重点研究了基于深度学习、半耦合字典学习和时空非局部相似性特征的视频超分辨率重建算法；其次研究了视频的显著性时空特征提取算法，然后在此基础上研究了视频异常事件检测与识别技术，重点研究了基于稀疏组合学习的视频异常事件检测算法，以及基于时空感知深度网络的视频异常事件识别算法。 构建了视频数据去噪和超分辨率重建系统，并以面向智慧旅游领域的旅游景区视频数据为例，将本书提出的相关模型和算法应用于旅游景区视频数据的智能挖掘，构建了旅游景区视频异常事件检测与识别系统，及时自动监测旅游突发事件。此外，本书相关技术还可应用于智慧城市、智能交通、智慧校园、智慧医疗等领域，切实加强保障公共安全，以实现智慧安防。本书体系结构完整，注重理论联系实际，可作为计算机应用、人工智能、大数据、电子信息等相关专业的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生参考用书。

以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及 关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。本书主要供研究人员、工程技术人员开展多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章： ～5章介绍工业机器人基本理论；第6～8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介绍工业机器人的典型应用。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，同时方便教师采用 有效的传统方式教学，或者 新颖的 线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括PPT电子课件、微课、课程标准、仿真源文件等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。本书适合作为高等职业教育本科院校、高等职业教育专科院校机电类相关专业教材，也可作为从事工业机器人相关工作的工程技术人员的参考书。

本书由辽宁科技学院与新松机器人自动化股份有限公司合作开发，所有案例均来自实际工程项目，全书共分7章。第1章介绍工业机器人编程的理论基础，包括工业机器人编程语言的分类、结构、组成、作用及设计要求；第2章介绍工业机器人的硬件本体组成，包括机器人本体结构及示教盒的各个按键功能及屏幕显示数据区域的参数意义；第3章介绍工业机器人坐标系。主要讲述机器人的工具坐标系及用户坐标系的标定方法；第4章介绍工业机器人I／O，包括机器人I／O参数的设置方法及强制输出后的校验；第5章介绍工业机器人绘图任务，主要讲授机器人的3条 基本也是 重要的运动指令的用法；第6章介绍工业机器人搬运任务，搬运是工业机器人 广泛的应用场景，通过具体工程案例，体会众多不同编程指令的设计初衷；第7章介绍工业机器人码垛任务，主要讲授码垛专有指令及码垛文件的配置方法。本书按照机器人编程操作步骤进行编排，内容由浅入深，层层推进。书中操作过程图文并茂，易于理解，读者可事半功倍地吸收所学知识。本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等相关专业的教学用书，也适合作为从事工业机器人运维及编稃人员的参考用书。

本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型， 好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业《自动控制原理》课程的教材。

本书是配合\"微机原理与接口”\"单片机原理与接口”等课程的教学和自学编写的实验指导书。本书系统地介绍了微机和单片机的实验台结构及实验开设，主要内容分为五篇： 篇，微机及单片机通用系统板；第二篇，微机系统板；第三篇，单片机系统板；第四篇，微机原理与接口实验；第五篇，单片机原理与接口实验。书中提供了完整的参考程序和仿真电路，有助于学生提前预习，然后学生到实验室的实验台上完成硬件实验。另外，参考程序和仿真电路可以方便地移植到其他仿真平台和硬件平台。 本书可以作为高等学校电气类、电子信息类、自动化类、计算机类本、专科专业的\"微机及单片机”相关课程的实验教材，也可以作为电子技术爱好者的自学教程。