嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用（第6版）

　　μC/OS-Ⅱ是一个源码开 放的嵌入式实时操作系统的 内核。本书详细地介绍了嵌 入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 内核的任务的管理和调度、 系统时钟和节拍服务、时间 管理、中断、任务的通信和 同步、内存的简单管理原理 。为帮助读者理解书中的内 容，本书给出了大量的实例 。 ，还介绍了μC/OS-Ⅱ 的移植方法。为了学习上的 方便，第3版还增加了使用 集成开发环境BC45和VC6.0 编译μC/OS-Ⅱ的相关内容。第4版主要对第3版前3章做 了较大的修改，增加了普通 操作系统和嵌入式操作系统 的区别，以及队列、堆栈、 计算机中断等特殊问题，并 重新编写了任务的概念等内 容。第5版对第4版第2章“预 备知识”进行了较大修改。第6版对第5版的一些细节进 行了完善。 本书适合高等院校计算 机、电子技术、自动化技术 、仪器仪表等信息类专业教 学使用，也适合对嵌入式操 作系统感兴趣的工程技术人 员阅读参考。

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第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念
1.1 计算机操作系统
1.1.1 什么是计算机操作系统
1.1.2 操作系统的作用和功能
1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统
1.2.1 嵌入式系统的基本概念
1.2.2 嵌入式操作系统
1.2.3 实时操作系统需要满足的条件
1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统
1.3 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介
1.4 通用操作系统与嵌入式操作系统的异同
1.5 小结
1.6 练习题
第2章 预备知识
2.1 开发工具
2.1.1 Borland C 3.1及其精简版
2.1.2 多文件程序的编译和连接
2.2 工程管理工具make及makefile
2.3 复杂工程项目的管理
2.3.1 批处理文件与makefile的综合使用
2.3.2 复杂工程管理示例
2.4 C指针
2.4.1 指针的基本概念
2.4.2 函数指针
2.4.3 函数指针作为函数参数及回调函数
2.5 typedef常用方法
2.6 常用数据类型及数据结构
2.6.1 结构类型及其应用
2.6.2 μC/OS-Ⅱ中的控制块
2.6.3 同类控制块的登记造册
2.6.4 void指针及其应用
2.6.5 队列与堆栈
2.6.6 位图
2.7 程序流程转移的中断实现方法
2.8 小结
2.9 练习题
第3章 μC/OS-Ⅱ中的任务
3.1 任务的基本概念
3.1.1 任务及其种类
3.1.2 任务的状态
3.1.3 用户任务代码的一般结构
3.1.4 系统任务
3.1.5 任务的优先权及优先级别
3.2 任务堆栈
3.2.1 任务堆栈的创建
3.2.2 任务堆栈的初始化
3.3 任务控制块及其链表
3.3.1 任务控制块结构
3.3.2 任务控制块链表
3.3.3 任务控制块的初始化 …… 第4章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 第5章 任务的同步与通信 第6章 信号量集 第7章 动态内存管理 第8章 在51单片机上移植μC/OS-Ⅱ 第9章 基于ARM的μC/OS-Ⅱ 第10章 μC/OS-Ⅱ在80X86上的移植 第11章 μC/OS-Ⅱ可载剪性的实现 第12章 在集成开发环境上编译μC/OS-Ⅱ 附录 参考文献