电网企业无人机作业人员专业培训教材 专业应用技术

　　本书的主要内容为无人机在电力行业的应用，包括外场作业和后期数据处理。飞行方式有手动飞行和自主巡检，任务类型有可见光、红外、紫外、激光等，另外还介绍了变电站巡检和线路施工导引绳展放相关内容。全书共十三章，第d一章介绍输电/配电线路的手动巡检方式；第二章介绍输电/配电线路的自动巡检方式；第三章介绍输电/配电线路的线路通道巡检方式；第四章介绍电力行业的无人机红外影像采集方法；第五章介绍电力行业的无人机激光扫描作业方法；第六章介绍电力行业的无人机故障巡检方法；第七章介绍电力行业的无人机特殊巡检方法；第八章介绍电力行业的无人机展放导引绳方法；第九章介绍输电/配电线路可见光缺陷查找方法；第十章介绍红外影像缺陷查找方法；第十一章介绍输电/配电线路通道树障测量方法（可见光）；第十二章介绍激光扫描数据处理犯法；第十三章介绍无人机自主巡检航线规划方法。本书可作为无人机培训机构的辅导教材，也可供专门从事无人机巡检的电力工作人员学习使用。

　　国网安徽省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，承担着保障能源安全、服务人民美好生活的重要使命，是安徽省能源领域的骨干企业。现辖16个市、72个县公司和12家直属单位，管理各类员工7.3万人，服务电力客户3088万户。，截至2022年1月底，公司注册资本金2.81亿元，拥有电力工程施工总承包壹级、房屋建筑工程施工总承包贰级、消防设施工程专业承包贰级、国家能源局承装（修、试）电力设施许可一级、电力行业变电和送电工程设计丙级、中国电力建设企业协会输变电工程类调试甲级、中国水利电力物资流通协会电力大件运输企业总承包甲级等多项资质，并取得民用无人驾驶航空器经营许可证。主要从事各种电压等级输电线路架设、运行维护和检修，变电站土建施工及电气设备安装、调试，电力通讯光缆施工，工业与民用建筑施工，混凝土预制构件加工，大型设备运输，电力工程勘察设计和咨询，无人驾驶航空器系统操作手取证培训，电力工程施工设备租赁等业务。

前言
第一章输电/配电线路手动精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、作业拍摄要求
五、作业后设备检查及数据验收
六、作业流程图
第二章输电/配电线路自主精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、自主作业操作
五、巡视数据处理
六、作业流程图
…… 第三章 输电/配电线路通道巡检 第四章 电力行业红外检测 第五章 电力行业激光扫描 第六章 电力行业故障巡检 第七章 电力行业特殊巡检 第八章 电力行业施工导引绳展放 第九章 输电/配电线路精细化巡检故障查找 第十章 红外检测故障查找 第十一章 输电/配电线路通道树障测量（可见光） 第十二章 激光扫描数据处理 第十三章 自主巡检航线规划